华中科技大学-机械设计-第05章-挠性传动设计课件

中间有环形挠性构件的一种传动带传动(beltdrives)、链传动(chaindrives)和绳传动如：同步带传动、链传动等◆

啮合型传动(toothedtype)如：带传动、绳传动等适用于中心距较大的场合按工作原理分为：◆摩擦型(frictionaltype)挠性传动（Flexibledrive）：重点讨论摩擦型的带传动，和链传动第05章挠性传动设计§5挠性传动设计中间有环形挠性构件的一种传动带传动(beltdrives)二、带的分类一、带传动组成主动轮(Drivingsheave)

、从动轮(drivensheave)、传动带(belts)V带(Vbelt

)平带(Flat

belt)多楔带(Poly-rib)圆带(Round)结构简单，效率较高，中心距较大时用传动能力较平带大，应用最广用于较大功率、紧凑的场合传递功率较小，用于轻、小型机械§5-1带传动概述§5-1带传动概述按带的横截面形状，带可分为四种：二、带的分类一、带传动组成主动轮(Drivingshe§5-1带传动概述带体薄、软、轻，具有良好的耐弯曲性能，适合于小直径带轮或中心距很大的传动高速传动时，带轮轮缘表面应有中间凸度，以防皮带滑移胶落切边式：各层帆布不包叠，侧面为切割而成的平面包边式：最外一层或数层帆布包叠，侧面为弧形面平带简介：§5-1带传动概述带体薄、软、轻，具有良好的耐弯曲性能，§5-1带传动概述也称“三角带”，

V带又分为普通V带、窄V带、宽V带、齿形V带、汽车V带、大楔角V带和联组V带等结构简单、价格便宜，属应用最广的一种带传动①普通V带：V带简介：工作面是两侧面，能产生比平带更大的摩擦力§5-1带传动概述也称“三角带”，V带又分为普通V带、§5-1带传动概述与同型号的普通V带相比，其高度是后者的1.3倍②窄V带：自然状态下，带的顶面为拱形，受力后绳芯排列整齐，带芯受力均匀带的两侧面为内凹形，弯曲变形后变直，能与轮槽保持良好的贴合窄V带承载能力是普通V带的1.5~2.5倍，使用寿命更长§5-1带传动概述与同型号的普通V带相比，其高度是后者的§5-1带传动概述主要用于无级变速装置，常称为无级变速带③宽V带：带体宽，可有较大变速范围带体较薄，以减小弯曲应力和纵向截面变形，但横向变形较大，比普通V带寿命短为使调速机构灵活，使用时应保持良好的润滑§5-1带传动概述主要用于无级变速装置，常称为无级变速带§5-1带传动概述是切边V带的一种特殊形式，工作面为两侧面，横截面形状与一般的切边V带相同④齿形V带：长度方向的齿形可增加带的纵向柔度，使其可在小直径带轮上工作，且不降低横向刚度§5-1带传动概述是切边V带的一种特殊形式，工作面为两侧§5-1带传动概述是指用于驱动汽车发动机辅助设备的（如：风扇、发电机、水泵、空调压缩机等）专用V带⑤汽车V带：汽车对带的寿命和可靠性都有较高要求，有专门的国家标准除了一般的拉伸强度要求外，还有疲劳寿命、耐高温、耐低温的要求等有包布V带、切边V带和齿形V带之分§5-1带传动概述是指用于驱动汽车发动机辅助设备的（如：多楔带简介：§5-1带传动概述兼有平带和V带两者优点，柔软、韧性好，结构紧凑、效率高带体为整体，传动时长短不一现象消除，充分发挥了胶带作用空间相同时，多楔带比普通V带的承载能力高约30%适合于高速传动，v<40m/s，发热少、运转平稳多楔带简介：§5-1带传动概述兼有平带和V带两者优点，同步带简介：§5-1带传动概述兼有带、链和齿轮传动的优点带与带轮间无相对滑动，传动比准确适用的速度和功率范围广同步带简介：§5-1带传动概述兼有带、链和齿轮传动的优为什么在相同条件下，V带传动能力较平带更大？§5-1带传动概述FNNFNNNj平带的摩擦力为：V带的摩擦力为：当量摩擦系数故：相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更强摩擦系数显然：f

v

>f本章主要讨论普通V带的设计计算！为什么在相同条件下，V带传动能力较平带更大？§5-1带三、普通V带的型号、结构：§5-1带传动概述普通V带:h/bp≈0.7bbpha其规格尺寸、性能、测量方法及使用要求均已标准化，只需按需要进行选用按截面的大小分为七种型号：Y→E，截面积逐渐增大

Y、Z、A、B、C、D、E型号YZABCDE顶宽b/mm6101317223238节宽bp/mm5.38.51114192732高度h/mm4.06.08.011141925楔角a40˚每米质量q/(kg/m)0.040.060.100.170.300.60.87表5-1承载能力相应增大传动转速相应减小三、普通V带的型号、结构：§5-1带传动概述普通V带:§5-1带传动概述V带楔角a等于槽形角j吗？为什么？a≠ja=40˚，而j<40˚，取34˚，36˚和38˚

带受弯曲变形后，为保证带与轮槽工作面间能良好接触，槽形角j取得更小些

带轮直径越小，弯曲越厉害，槽形角j取得越小

帘芯结构绳芯结构1－包布层；2－顶胶；3－抗拉体；4－底胶多层布帘，制造方便V带结构：线绳、尼龙绳和钢丝绳组成，高速轻载时用§5-1带传动概述V带楔角a等于槽形角j吗？为什么？V带的基准长度

Ld：在节线上量得的带周长带轮的基准直径

dd(pitchdiameter)：与节线相对应的带轮直径四、带传动的几何参数和尺寸:§5-1带传动概述节线：带绕上带轮弯曲时，在带中保持原长度不变的周线a1：

小带轮包角

a2：大带轮包角a1<a2带传动中心距(centerdistance)：a接触弧所对应的圆心角

带轮包角(angleofwrap)：V带的基准长度Ld：在节线上量得的带周长带轮的基准直一、受力分析(Forceanalysis)安装时带须张紧，张紧力为初拉力(initialtension)F0带工作前：F0F0带只受初拉力F0作用§5-2带传动的受力分析及运动分析§5-2带传动的受力分析及运动分析带工作时：n1n2FfFfF2F1带一边拉力增大到F1；一边拉力减小到F2一、受力分析(Forceanalysis)安装时带须张§5-2带传动的受力分析及运动分析静止时：两边拉力相等，均为F0n1n2FfFfF2F1传动时：拉力增大的边称为紧边（主动边），力为F1拉力减小的边称为松边（从动边），力为F2

紧边为绕进主动轮的一边，与带轮的转动方向有关！

紧边：F0→F1拉力增加，带增长松边：F0→F2拉力减小，带收缩带是弹性体，可认为其总长不变，则：紧边拉力增量＝松边拉力减量§5-2带传动的受力分析及运动分析静止时：两边拉力相等＝FfF1－F2有效拉力(Effectivetensileforce)：即：F1

－F0＝F0－F2故：F1＋F

2

＝2F0—即带所传递的圆周力F§5-2带传动的受力分析及运动分析＝F

n2FfFfF2F1D1以主动轮侧的带为隔离体分析：而有效拉力也必定与带沿接触弧上的总摩擦力Ff相平衡F1＝F0＋F/2F2＝F0－F/2＝FfF1－F2有效拉力(Effectivetensi§5-2带传动的受力分析及运动分析F＝1000P/vF与带速v（m/s）和传递功率P（kW）之间的关系为：故：当v不变时，P↑，F

↑，因此：Ff↑但对一定的带传动，其Ff有一个极限值Fflim，不可能无限增大—由Fflim决定了带的承载能力带轮的包角当Ff达到极限值Fflim（即将打滑）时：F0＝(F1＋F

2)/2解得：Fflim＝F1－F2故极限摩擦力为：正常工作时，有效拉力不能超过此值§5-2带传动的受力分析及运动分析F＝1000P◆初拉力F0F0↑，承载能力↑，避免打滑影响带承载能力的主要因素：◆包角a但F0过大，发热和磨损加剧，易松驰，带寿命缩短a↑，接触弧长↑，承载能力↑故传动比i不能太大和a不能太小◆摩擦系数ff↑，承载能力↑对V带而言，为当量摩擦系数fvi↑→a1↓;a↓→a1↓因为：§5-2带传动的受力分析及运动分析设计时a1＞1200，承载能力计算时，应以a1代入进行计算，a1<a2但与材质、表面状态、环境（温度、湿度有关），比较难以控制若F0过小，工作潜力不能充分发挥，易打滑◆初拉力F0F0↑，承载能力↑，避免打滑影响带承载能力的主二、带的应力分析(stressanalysis)带横截面上的应力组成：◆拉应力(tensionstress)◆弯曲应力(bendingstress)◆离心拉应力(centrifugaltensilestress)1、拉应力s1、s2紧边：σ1＝F1/AMPa松边：σ2＝F2

/AMPaA：带的横截面积两者相差越大，带越易产生疲劳破坏！n1n2§5-2带传动的受力分析及运动分析二、带的应力分析(stressanalysis)带横截面2、带的弯曲应力sb带绕过带轮时会产生弯曲应力显然：sb1>sb2弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上y：节线至带最外层的距离E：带的弹性模量n1n2带轮直径越小，弯曲应力越大，所以基准直径不能过小§5-2带传动的受力分析及运动分析2、带的弯曲应力sb带绕过带轮时会产生弯曲应力显然：sb13、离心拉应力sc带作圆周运动时产生离心力微弧段dl为分离体，受离心力dc两端拉力Fc

为离心拉力离心拉(应)力作用于带的整个周长，且处处相等注意：q为带单位长度质量，查表5-1§5-2带传动的受力分析及运动分析3、离心拉应力sc带作圆周运动时产生离心力微弧段dl为分离体带横截面的应力为三部分应力之和剖面上的应力分布：最大应力发生在:紧边开始进入小带轮处A点带受变应力作用，使带产生疲劳破坏§5-2带传动的受力分析及运动分析带横截面的应力为三部分应力之和剖面上的应力分布：最大应力发生三、带的弹性滑动(Elasticglides)带工作时，两边拉力不等，弹性变形也不同绕过主动轮：1、什么是弹性滑动？绕过从动轮：F1F2带在带轮上微量滑动的现象称之为弹性滑动！

两边拉力不等，弹性变形拉力逐渐减小，带逐渐收缩，相对带轮向后滑动

拉力逐渐增大，带逐渐伸长，相对带轮向前滑动§5-2带传动的受力分析及运动分析三、带的弹性滑动(Elasticglides)带工作时，弹性滑动是摩擦性带传动的固有特性，无法避免，是一种正常现象！滑动范围与有效拉力F成正比若F＞Fflim，带在整个接触弧上滑动打滑(slip)打滑是一种失效，应当避免！（动画）§5-2带传动的受力分析及运动分析弹性滑动是摩擦性带传动的固有特性，无法避免，是一种正常现象！2、滑动率主动轮:带边走边缩短从动轮:带边走边伸长v1＞v带＞v2

实际传动比：V带：ε≈0.01~0.02粗略计算时忽略不计§5-2带传动的受力分析及运动分析2、滑动率主动轮:带边走边缩短从动轮:带边走边伸长v一、失效形式◆打滑过载(F＞Fflim)引起◆疲劳破坏带受变应力的循环作用二、设计准则传递给定载荷时，不打滑且具有足够的疲劳强度和寿命不打滑条件：即：§5-3普通V带传动的设计§5-3普通V带传动的设计一、失效形式◆打滑过载(F＞Fflim)引起◆由上可得单根带在既不打滑又有足够疲劳强度时所能传递的最大功率：表5-2列出了单根V带在特定条件下所能传递的基本额定功率P0要保证带不疲劳破坏：即：§5-3普通V带传动的设计由上可得单根带在既不打滑又有足够疲劳强度时所能传递的最大功率带型dd1/mm小带轮转速

n1/（r/min）7008009501200145016001800200022002400260028003200Z5056637180900.090.110.130.170.200.220.100.120.150.200.220.240.120.140.180.230.260.280.140.170.220.270.300.330.160.190.250.300.350.360.170.200.270.330.390.400.190.230.300.360.420.440.200.250.320.390.440.480.210.280.350.430.470.510.220.300.370.460.500.540.240.320.390.480.530.570.260.330.410.500.560.600.280.350.450.540.610.64A75901001121251401601800.400.610.740.901.071.261.511.760.450.680.831.001.191.411.691.970.510.770.951.151.371.621.952.270.600.931.141.391.661.962.362.470.681.071.321.611.922.282.733.160.731.151.421.742.072.452.943.400.781.241.541.892.262.663.183.660.841.341.662.042.442.873.423.930.881.421.762.172.593.043.614.120.921.501.872.302.743.223.804.320.961.571.962.402.863.363.934.431.001.642.052.512.983.484.064.541.041.752.192.683.163.654.194.58表5-2单根普通V带的基本额定功率P0§5-3普通V带传动的设计带型dd1小带轮转速n1/（r/min）7008009特定条件：载荷平稳、i=1，a1=180°、特定带长dd2↑，sb2↓，传动能力↑，功率↑◆带长不为特定带长：◆若i>1：额定功率增量△P0由表5-3查得！带长↑，单位时间内应力循环次数↓，疲劳强度↑带长修正系数KL，查表5-5◆包角a1≠180°a1

＜

180°

，传动能力↓包角修正系数Ka，查表5-4故实际工作条件下，单根V带的额定功率为：§5-3普通V带传动的设计特定条件：载荷平稳、i=1，a1=180°、特定带长dd23、V带传动的设计计算传递的名义功率P；已知条件主动轮转速n1

；从动轮转速n2或传动比i；传动位置要求

；工况条件、原动机类型等；V带的型号、长度和根数；设计内容带轮直径和结构；传动中心距a；验算带速v和包角α；计算初拉力和压轴力；§5-3普通V带传动的设计3、V带传动的设计计算传递的名义功率P；已知条件主动轮转1、确定计算功率Pc工况系数（表5-6）由Pc、n1确定（图5-7）2、选择带的型号§5-3普通V带传动的设计（注意“空、轻载启动”和“重载启动”）1、确定计算功率Pc工况系数（表5-6）由Pc、n1确dd1：且需取标准值(表5-7)也取标准值带轮愈小，弯曲应力愈大，带越容易疲劳3、选取带轮基准直径dd1和dd2dd1≥ddmindd2：型号YZABCDEddmin205075125200355500推荐轮槽数1～31～41～51～63～103～103～10基准直径系列20，22.4，25，28，31.5，35.5，40，45，50，56，63，71，75，80，85，90，95，100，106，112，118，125，132，140，150，160，170，180，200，212，224，236，250，265，280，300，315，335，355，375，400，425，450，475，500，530，560，600，630，670，710，750，800，900，1000，1060，1120，1250，1400，1500，1600，1800，2000，2240，2500§5-3普通V带传动的设计滑动率的影响在一般的带传动中可忽略，重要传动时需考虑dd1：且需取标准值(表5-7)也取标准值带轮愈小，弯曲v应在5~25m/s范围内v↑，离心力↑

，正压力↓，承载能力↓，易打滑v↓，P一定时，有效拉力F↑，带的根数↑4、验算带速v最佳值：20~25m/s①初选中心距a0②初算带长Ld0④计算实际中心距a（应圆整）

否则：0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)a过小，带短，易疲劳;包角减小，降低承载能力a过大，结构尺寸太大，也易引起带的扇动③取表5-5取相近的基准带长Ld

5、确定中心距a和带的基准长度Ld若空间结构尺寸有要求，则按要求值选定v应在5~25m/s范围内v↑，离心力↑，正压力↓6、验算小带轮包角a1(≥120°)§5-3普通V带传动的设计为何要验算小带轮包角？根数不宜过多,否则各带受力不均7、确定带的根数型号YZABC、D、E推荐轮槽数1-31-41-51-63-10打滑首先产生在小带轮上，小轮包角大小反映了带的承载能力6、验算小带轮包角a1(≥120°)§5-3普通VF0↓，易打滑8、确定初拉力F0单根普通V带的初拉力：9、计算压轴力FQ

反之，带寿命↓，轴及轴承受力↑§5-3普通V带传动的设计10、带轮的结构形式实心式辐板式轮辐式F0↓，易打滑8、确定初拉力F0单根普通V带的初拉力：9、11、带传动的张紧§5-3普通V带传动的设计11、带传动的张紧§5-3普通V带传动的设计设计步骤总结:1、确定计算功率Pc＝KAP2、根据n1、Pc选择带的型号3、确定带轮基准直径dd1、dd24、验算带速v（v＝5～25m/s）N5、确定中心距a及带长Ld6、验算主动轮的包角a17、计算带的根数zN

z过多？NY8、确定初拉力F09、计算压轴力FQ10、带轮结构设计§5-3普通V带传动的设计设计步骤总结:1、确定计算功率Pc＝KAP2、根据n1①带具有弹性，能缓冲、吸振，传动平稳，噪声小一、优点：带传动的主要特点：§5-3普通V带传动的设计②过载时，带在带轮上打滑，防止后续零件遭到破坏，直到保护作用③适合在中心距较大场合④结构简单，成本较低，制造、安装、维护都较方便①带具有相对滑动，传动比不恒定二、缺点：②传动效率低，带寿命较短③外部轮廓尺寸大④需要张紧，支承带轮的轴及轴承受力较大⑤不宜用在高温、易燃等场合多级传动中，带传动一般放在高速级！①带具有弹性，能缓冲、吸振，传动平稳，噪声小一、优点：三、掌握带传动的失效形式和设计准则二、掌握弹性滑动和打滑的基本理论一、掌握带传动的受力分析及应力分析四、掌握带传动设计时的参数选择原则带传动主要内容：小带轮基准直径dd1、带速v、包角、中心距、初拉力§5-3普通V带传动的设计摩擦型带传动工作时，两边拉力不等。有效圆周力即为拉力差，也等于接触弧上摩擦力总和。极限摩擦力与哪些因素有关？V带传动时横截面内存在哪些应力？哪些参数影响应力的大小？最大应力为多少？发生在何位置？概念、弹性滑动和打滑的原因及二者的区别打滑和疲劳破坏；在不发生打滑的条件下带有足够的疲劳强度和寿命三、掌握带传动的失效形式和设计准则二、掌握弹性滑动和打滑§5-3普通V带传动的设计P127题5-4，题5-8作业下周五上课时交注：题5-4可不用画带轮工作图！§5-3普通V带传动的设计P127题5-4，题5-★易安装，成本低，远距离传动时结构更轻便★可做成变速器，如变速自行车★传递功率比带传动大，效率较高★瞬时速比变化，振动噪声大，不宜在高速中使用一、链传动的组成及特点★能在高温、潮湿、油污等恶劣环境下工作，且压轴力小★适用的速度比带小，v≤15m/s组成：主、从动链轮及链条v≤15m/s、P≤100kW、i≤8§5-4

链传动设计§5-4链传动设计★易安装，成本低，远距离传动时结构更轻便★可做成变速器二、链传动的类型链按用途分：传动链、起重链和曳引链滚子链应用较多，且为标准件传动链可分：滚子链和

齿形链传动链用于传递运动和动力，应用极广§5-4链传动设计二、链传动的类型链按用途分：传动链、起重链和曳引链滚子链应结构：内链板、外链板、套筒、销轴和滚子n↑传递功率↑链条尺寸↑传递功率↑三、滚子链的结构和主要参数p↑但n不宜多（载荷分配不均匀）主要参数：p—

节距，相邻两销轴中心距,标准值Lp—

链节数，表示链的长度，Lp若为奇数，接头处需采用过渡链节，会产生附加弯矩常取偶数，以便首尾相连；链排数n—单排或多排链§5-4链传动设计结构：内链板、外链板、套筒、销轴和滚子n↑传递功率↑滚子链分A、B两个系列，常用A系列滚子链标记：链号－排数×链节数

标准编号链号×25.4/16＝节距p例：10A－2×132GB1243.1－198310×25.4/16＝15.875＝p§5-4链传动设计滚子链分A、B两个系列，常用A系列滚子链标记：链号－排数×链四、链传动的运动特性分析1、链传动的平均速度v与平均传动比i平均传动比：链轮每转一圈，随之转过的链长为zp链条的平均速度v：链轮抽象成正多边形，边长为节距p

，边数等于链轮齿数z即：平均速度和平均传动比均为常数§5-4链传动设计四、链传动的运动特性分析1、链传动的平均速度v与平均传动比2、链传动的运动不均匀性设链条主动边处于水平位置水平方向垂直方向主动轮侧：b：v1与水平线的夹角《机械设计》v1vv’1bj1销轴轴心A的圆周速度为v1A即为链速和是常数吗？为什么？链节对应的中心角：因此：§5-4链传动设计2、链传动的运动不均匀性设链条主动边处于水平位置水平方向垂直所以链速和垂直分速度均是变化的。时：时：◆链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度在周期性变化◆垂直分速度亦周期性变化，使得链条上下抖动v1vv’1bj1链条垂直分速度：链速：z1↓→j1↑→v和v’的变化↑§5-4链传动设计所以链速和垂直分速度均是变化的。时：时：◆链从动链轮侧：则：当主动轮匀速转动时，链条和从动轮的运动是不均匀的v2vgB瞬时传动比：j2链速、从动轮角速度及瞬时速比在周期性变化，此现象称多边形效应。轴心B点处的圆周速度v2(设角速度为w2)§5-4链传动设计从动链轮侧：则：当主动轮匀速转动时，链条和从动轮的运动是不均3、链传动的动载荷 1)链速v变化引起的动载荷◆链轮转速n越高◆齿数一定时，节距p越大动载越大2)链条垂直方向的动载荷3)进入啮合时的冲击和动载荷◆直径一定时，齿数z越少故设计时：v12m/s，z19，p尽量选小些！v1vv’1bj1β

=±j1/2时，措施：齿数尽量取多些节距尽量取小些置于低速场合§5-4链传动设计3、链传动的动载荷 1)链速v变化引起的动载荷◆链1、失效形式●铰链磨损——导致节距变长，引起跳齿或脱链；五、链传动的失效形式及功率曲线●链板疲劳断裂——由于变应力作用产生疲劳断裂；●冲击疲劳破坏——反复冲击使滚子、套筒疲劳破坏；●胶合——润滑不良且速度过高使销轴套筒间产生胶合；●过载拉断——载荷过大引起静强度破坏。§5-4链传动设计1、失效形式●铰链磨损——导致节距变长，引起跳齿或脱链；2、链传动的极限功率曲线各种失效形式限定了链传动所能传递的极限功率的范围俗称“帐篷曲线”磨损失效链板疲劳破坏滚子冲击疲劳破坏胶合失效阴影线内为极限功率范围润滑不良或工作条件恶劣时§5-4链传动设计2、链传动的极限功率曲线各种失效形式限定了链传动所能传递的极3、滚子链传动的额定功率曲线根据特定条件下的实验结果，经修正后得到常用滚子链的额定功率曲线。小链轮转速n1链额定功率P0确定链号特定条件:

z1＝19、Lp＝100节、单排链······与带传动设计类似，确定不发生失效的链条规格(链号)§5-4链传动设计3、滚子链传动的额定功率曲线根据特定条件下的实验结果，经修正当不能按推荐的方式润滑而使链传动润滑不良时，要根据链条的磨损失效所限定的额定功率选择链条，设计时应将额定功率P0适当降低：当链速v≤1.5m/s时，取图值的30％~60％，无润滑时，取图值的15％（寿命不能保证15000小时）；1.5m/s<v≤7m/s，取图值的15％~30％；v>7m/s，而又润滑不当，则该传动不可靠，不宜采用§5-4链传动设计当不能按推荐的方式润滑而使链传动润滑不良时，要根据链条的磨损实际情况下的修正系数：单排链链长齿数齿数系数Kz

或Kz'（表5-12）链长系数KL（图5-17）多排链系数KP（表5-13）实验条件实际情况引入修正系数特定条件下单排链所能传递的功率：P0实际情况下链条所能传递的功率：[P0]＝KzKLKpP0链传动的计算功率:要求则:P—需传递的名义功率工作点落在曲线顶点的左侧（链板疲劳）工作点落在曲线顶点的右侧（冲击疲劳）KA

—工况系数（表5-11）由P0、n1查图5-15确定链号（按单排链）单排链额定功率§5-4链传动设计实际情况下的修正系数：单排链链长齿数齿数系数Kz或Kz四、链传动主要参数的选择◆链轮齿数小链轮齿数z1愈多，传动愈平稳，动载荷减小通常取z1≥17，且传动比i越小，z1可越多（表5-14）表5-14z1应选为奇数，以使磨损均匀传动比i1~23~45~6>6z131～2725～3321～1717大链轮齿数z2＝i

z1，常取z2≤120，以防脱链§5-4链传动设计四、链传动主要参数的选择◆链轮齿数小链轮齿数z1愈多◆节距p节距p越大，承载能力越大但p过大，运动越不均匀，冲击越大，且结构庞大所以，高速重载时，宜选小节距多排链；低速重载时，宜选大节距单排链◆中心距a常取a＝（30～50）p

a过小，易疲劳；过大，易抖动

amax

≤80p§5-4链传动设计◆节