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文档简介
一、问题的提出把定积分的元素法推广到二重积分的应用中.若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性(即当闭区域D分成许多小闭区域时,所求量U相应地分成许多部分量,且U等于部分量之和),并且在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域ds
时,相应地部分量可近似地表示为f
(x,y)ds
的形式,其中(x,y)在ds
内.这个f
(x,y)ds
称为所求量U的元素,记为dU,所求量的积分表达式为U
=
f
(
x,
y)dsD实例
一颗地球的同步轨道通讯卫星的轨道位于地球的赤道平面内,且可近似认为是圆轨道.通讯卫星运行的角速率与地球自转的角速率相同,即人们看到它在天空不动.若地球半径取为R,问卫星距地面的高度h应为多少?通讯卫星的覆盖面积是多大?二、曲面的面积hoxz卫星1.设曲面的方程为:z
=f
(x,y)以ds
边界为准线,母线平行于z轴的小柱面,截曲面s
为ds;截切平面S
为dA,则有dA
»ds.在xoy面上的投影区域为D,如图,设小区域ds
˛
D,点(x,y)˛
ds
,S
为S
上过M
(x,y,f
(x,y))的切平面.Mx(
x,
y)
ydszsdASo
ds
为dA
在xoy
面上的投影,\ds
=
dA
cosg,,11
+
f
2
+
f
2x
y
cosg
=\
dA
=1
+
f
2
+
f
2
dsx
yx
y\
A
=1
+
f
2
+
f
2
ds
,曲面S的面积元素Dxy¶z¶y¶z¶xD曲面面积公式为:A
=22)
+
( )
dxdy1
+
(3.设曲面的方程为:y
=h(z,x)22dzdx.Dzx¶x¶y¶z¶y+1
+
(
)
(
)曲面面积公式为:A
=(
)
(
)22dydz;Dyz¶z¶x¶y¶x+1
+曲面面积公式为:A
=同理可得
2.设曲面的方程为:x
=g(y,z)例
1
求球面x2
+
y2
+
z2
=
a2,含在圆柱体1D
:
x
2
+
y
2
£
ax曲面方程z
=a2
-
x2
-
y2
,(
)
(
)22¶y¶z¶x¶z+于是
1
+,aa2
-
x2
-
y2=x2
+y2
=ax内部的那部分面积.解
由对称性知A
=
4
A1
,(
x,
y
‡
0)面积A
=
4
1
+
z
2
+
z
2
dxdyx
yD1=
41Ddxdya2
-
x2
-
y2a001p2a
cos
qrdra2
-
r
2dq=
4a=
2pa2
-
4a2
.x2
+
y2例
2
求由曲面x2
+
y2
=
az
和z
=
2a
-解解方程组
,z
=
2a
-
x2
+
y2(a
>0)所围立体的表面积.
x2
+
y2
=
az得两曲面的交线为圆周,z
=
a
x2
+
y2
=
a2在xy
平面上的投影域为Dxy
:x2
+
y2
£
a2
,a由z
=1
(x2
+y2
)得azx=
2
x
,azy=
2
y
,1
+
z2
+
z2
=x
y
+
1
+
2
y
2
a
a
2
x
2aa2
+
4
x2
+
4
y2
,=
1由
z
=
2a
-
x2
+
y2知1
+
z2
+
z2
=
2,x
yaxyD故S
=
1xyDa2
+
4
x2
+
4
y2
dxdy
+
2dxdyadq=0
a2p012pa2a2
+
4r
2
rdr
+6(6 2
+
5 5
-1).=pa2设xoy平面上有n个质点,它们分别位于(x1
,y1
),(x2
,y2
),,(xn
,yn
)处,质量分别为m1
,m2
,,mn
.则该质点系的重心的坐标为niymMMx
=i
=1=
i
=1,nin
nm
mi
xi
mi
yiMMy
=i
=1x
=
i
=1.三、平面薄片的重心(x
,y)当薄片是均匀的,重心称为形心.DAx
=xds
,1
1DAy
=Ddsyds
.
其中A
=DD
r(
x,
y)ds
xr(
x,
y)ds.D,
y
=
yr(
x,
y)dsD
r(
x,
y)ds由元素法x
=设有一平面薄片,占有xoy面上的闭区域D
,在点(x,y)处的面密度为r(x,y),假定r(x,y)在D
上连续,平面薄片的重心
y
=
a(1
-
cos
t
)
x
=
a(t
-
sin
t
)例
3
设平面薄板由 ,(0
£
t
£
2p)与x轴围成,它的面密度m
=1,求形心坐标.解先求区域D
的面积A,
0
£
t
£
2p,
\
0
£
x
£
2paA
=2pa0y(
x)dx=2p0a(1
-
cos
t
)d[a(t
-
sin
t
)]=2p0a2
(1
-
cos
t
)2
dt2=
3pa
.D2paay(
x)所以形心在x
=pa上,即
x
=
pa,ydxdyy
=1=001y(
x
)2paydydxA=026paA
D106p[
y(
x)]2
dx
=
a2pa62p
5p[1
-
cos
t]3
dt
=
.6所求形心坐标为(pa,5
p).由于区域关于直线x
=pa对称,设xoy平面上有n个质点,它们分别位于
(x1
,y1
),(x2
,y2
),,(xn
,yn
)处,质量分别为m1
,m2
,,mn
.则该质点系对于x
轴和y
轴的转动惯量依次为i
ixm
yI
=i
=12,n
ni
iym
xI
=i
=12.四、平面薄片的转动惯量设有一平面薄片,占有xoy面上的闭区域D,在点(x,y)处的面密度为r(x,y),假定
r(x,y)在D
上连续,平面薄片对于x
轴和y
轴的转动惯量为薄片对于x轴的转动惯量Ix
=
y
r(
x,
y)ds
,2D薄片对于y
轴的转动惯量I
y
=
x
r(
x,
y)ds
.2D例
4
设一均匀的直角三角形薄板,两直角边长分别为a
、b,求这三角形对其中任一直角边的转动惯量.解aboyx设三角形的两直角边分别在x轴和y轴上,如图对y轴的转动惯量为I
y
=
r
x
dxdy,2Dbba
(1-
y
)0
02=
r
dy121a3br.x dx
=同理:对x轴的转动惯量为xDI
=
r12y2dxdy
=
1
ab3
r.例
5
已知均匀矩形板(面密度为常数r)的长和宽分别为b和h,计算此矩形板对于通过其形心且分别与一边平行的两轴的转动惯量.解1Dxdxdy,A先求形心
x
=1Dydxdy.Ay
=oyx区域面积
A
=
b
h,建立坐标系如图因为矩形板均匀,由对称性知形心坐标bhx
=
2
,
y
=
2
.hboyxhbuvo将坐标系平移如图对u轴的转动惯量Iu
=
r
v
dudv2D-2-22h2hb2bduv
dv=
r.12bh3
r=对v轴的转动惯量D122
b3hrIv
=
r
u
dudv
=
.设有一平面薄片,占有xoy面上的闭区域D
,在点(x,y)处的面密度为r(x,y),假定r(x,y)在D
上连续,计算该平面薄片对位于z
轴上的点M0
(0,0,a)处的单位质点的引力.(a
>0)薄片对z
轴上单位质点的引力F
={Fx
,Fy
,Fz
},3222
2r(
x,
y)
xDx(
x
+
y
+
a
)F
=
f3222
2ds
,r(
x,
y)
yds
,
FyD(
x
+
y
+
a
)=
f322ds
.r(
x,
y)Dz(
x
+
y2
+
a2
)F
=
-af
f
为引力常数五、平面薄片对质点的引力例6
求面密度为常量、半径为R的均匀圆形薄片:
x2
+
y2
£
R2
,z
=
0对位于z
轴上的点M0
(0,0,a)处的单位质点的引力.(a
>
0)解
由积分区域的对称性知
Fx
=
Fy
=
0,dszDF
=
-af32(
x
+
y
+
a
)r(
x,
y)222dsD=
-afr32(
x
+
y
+
a
)1222oyzxFrdrRdq=
-afr0222p032(r
+
a
)11-
1
.a
=
2pfar
R2
+
a2
所求引力为1
-
1
.a
R2
+
a20,
0,
2pfar几何应用:曲面的面积物理应用:重心、转动惯量、对质点的引力(注意审题,熟悉相关物理知识)六、小结思考题(0
<
a
<
b)求位于两圆r
=a
cosq
,r
=bcosq之间的均匀薄片的重心.b
xyo
aD
rds
xrdsx
=
D
r
Dpb
cosqr
cosq
rdr=
0
a
cosq
2r
2
dq4=
8
pr
(b2
-a2
)pr
(b3
-a3
).2(b
+
a)b2
+
ba
+
a2=思考题解答薄片关于x
轴对称则
y
=
0,一、求锥面z
=x
2
+y
2
被柱面z
2
=2
x
所割下部分的曲面面积.二、设薄片所占的闭区域D
是介于两个圆
r
=a
cosq
,r
=b
cosq
(0
<a
<b)之间的闭区域,求均匀薄片的重心.三、设有一等腰直角三角形薄片,腰长为a
,各点处的面
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