步进电动机课件

1．熟悉步进电动机的用途与分类。2．掌握步进电动机的工作原理。3．理解步进电动机的运行特性及指标。4．掌握步进电动机的使用和维护要点。5．掌握步进电动机的拆装技能。1．熟悉步进电动机的用途与分类。

步进电动机本质上是一种由电脉冲控制的特殊同步电动机。将电脉冲信号变换为相应的角位移或线位移，故而也称脉冲电动机。角位移或线位移与脉冲数成正比，其转速n或线速度v与脉冲频率f成正比。

步进电动机实物图第三节步进电动机一、认识步进电动机步进电动机本质上是一种由电脉冲控制的特殊同步电动机第三节步进电动机

在自动控制系统中和数字控制系统中广泛应用的执行元件。如：数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制、石英钟表等场合都有应用。二、步进电动机的用途

可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速；能够快速启动、反转和制动。它能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用微型计算机控制。第三节步进电动机在自动控制系统中和数字控制系统中广三、步进电动机的结构和种类1．步进电动机的基本结构

（两相～六相，每相两个绕组套在一对定子磁极上，称为控制绕组）三相步进电动机定子和转子上分别有六个和四个磁极。定子转子端盖前端盖定子转子后端盖步进电动机实物解体图步进电动机结构示意图第三节步进电动机三、步进电动机的结构和种类1．步进电动机的基本结构2．步进电动机的种类1）按励磁方式分为反应式、永磁式、感应子式（混合式）。反应式永磁式感应子式（混合式）第三节步进电动机2．步进电动机的种类1）按励磁方式分为反应式、永磁式、感应子第三节步进电动机2．步进电动机的种类2）按定、转子结构分为单段式、多段式

。3）按控制绕组的相数分两相、三相、四相、

五相或更多相数。4）按输出转矩大小分伺服式、功率式。第三节步进电动机2．步进电动机的种类2）按定、转子结构四、（反应式）步进电动机的工作原理第三节步进电动机又称为磁阻式步进电动机，定、转子磁路均由软磁材料制成，只有定子上有绕组，称为控制绕组，它是利用转子上不同路径的磁阻不同而产生磁阻转矩（反应转矩），使转子转动的。如下图所示：定子有六个磁极，每个磁极上都装有控制绕组，每两个相对的磁极组成一相。转子是四个均匀分布的齿，上面没有绕组。三相反应式步进电动机原理图四、（反应式）步进电动机的工作原理第三节步进电动机A相绕组通电使转子齿1、3与定子磁极A、A’对齐A相断电，B相绕组通电转子将在空间转过30，使转子齿2、4与定子磁极B、B’对齐B相断电，C相绕组通电转子又将在空间转过30，

使转子齿1、3与定子磁极C、C’对齐如此循环往复，按ABCA的顺序通电，电动机便按一定的方向转动。A相绕组通电使转子齿1、3与定子磁极A、

步进电动机运动的方向取决于控制绕组通电的顺序。而转子转动的速度取决于控制绕组通断电的频率，变换通电状态的频率（即电脉冲的频率）越高，转子转得越快。第三节步进电动机若按ABCA的顺序通电，电动机正向转动，则按ACBA的顺序通电，电动机反向转动。结论：步进电动机运动的方向取决于控制绕组通电的顺序。而转子转动第三节步进电动机五、步进电动机的相关概念1、“拍”定子控制绕组从一种通电状态切换到另一种通电状态叫做一拍。2、“步距角”进行通电状态切换时，转子在空间转过的角度。3、“三相单三拍工作方式”

按ABCA这种方式通电。

“三相”指定子绕组共有三相绕组“单”指每次通电时只有一相控制绕组导通“三拍”指控制绕组的通电状态经过三次切换后完成了一个循环，第四次通电就重复第一次的情况。

这种通电方式下，步进电动机的步距角=30第三节步进电动机五、步进电动机的相关概念1、“拍”第三节步进电动机五、步进电动机的相关概念4、步距角与转子齿数和通电循环拍数N的关系：

定子绕组通电一个循环，转子转过一个齿。5、步进电动机的转速n与通电脉冲频率f的关系：

第三节步进电动机五、步进电动机的相关概念4、步距角

六、三相步进电动机的工作方式第三节步进电动机(1)三相单三拍运行方式(2)三相单双六拍运行方式(3)三相双三拍运行方式六、三相步进电动机的工作方式第三节步进电动机(1A通电B通电C通电第三节步进电动机1、三相单三拍工作方式A通电B通电C通电第三节步进电动机1、三相单三拍工作方AB通电B通电BC通电C通电CA通电A通电2、三相单双六拍工作方式第三节步进电动机AB通电B通电BC通电C通电CA通电A通电2、三相单双六拍工AB通电BC通电CA通电3、三相双三拍工作方式第三节步进电动机每一拍都有两相通电，每一相通电时间都持续两拍。优点：不易失步，有利于在低频区工作。AB通电BC通电CA通电3、三相双三拍工作方式第三节人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通