常用电动车控制器电路及原理大全

..;..;..种类。电动车掌握器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的掌握器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从协作电机分，可分为有刷类。关于无刷掌握器，受目前的技术和本钱制约，损坏率较高。笔者认为，无刷掌握器修理修的。本文分别介绍国内局部具有代表性的电动自行车掌握器整机电路绍具体实例，到达举一反三的目的。有刷掌握器实例山东某牌带电量显示有刷掌握器1。电路原理2所示，该掌握器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源V3(TL431)，Q336V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电VR6可校准+12V电源。PWM电路TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大12kHz。H是高变低型霍尔速度掌握转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进展比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平局部越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调整，调整VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路Q1、Q2、Q4MOTORTL494Q1VDMOSQ2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平局部越宽，则Q2D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电寻常，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电寻常，Q1、D2截止，Q4导通，快速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对Q2温度有格外重要的作用。蓄电池放电指示电路LM324组成四个比较器，12VR24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。38V时，LED1LED2LED338V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应VR1VR4VR3LED3LED2LED1LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断掌握器输出指示。蓄电池过放电保护31.5V时.LM324的①脚输出低电平Q5导通，5VTL494的死区掌握端④脚.该脚电位≥3.5VTL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停顿运转，蓄电池放电停顿，进入电池保护LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL4942TL494内部调宽脉Q1、Q2截止，电机停顿运转，从而保护了电机。2V电压加到4Q1、Q2截止，电机停顿运转，实施制动保护。调试.调整VR2使电机停转并再调过一点以保证牢靠置零速。制动调试：转动速度转把，电机旋转。此时闭合制动开关KEY2，Q2栅极应马上变为低电平2栅极为高电平0.8V左右的电压，栅极应很快变为低电平。蓄电池放电指示电路用可调电源代替蓄电池。电压为38VVR1LED3刚好35VVR2LED233VVR3，使LED131VVR5LED5TL494的④脚应为高电平5VLED133V-34VLED1LED5点亮这段时间，蓄电池还可维持运行，但LED5点亮时，进入欠压保护状态。此时应留意，过一会儿电池电压因电机停转而上升，保护解除，又恢复工作。如此反复保护-工作-保护的结果会损坏电池和控制器，故应避开消灭这种状况。上海伟显牌掌握器LM324、LM393LM339制作的有刷掌握器牢靠性是很高的，就是器件数量多LM339LM339制成电量显示局部。34所示。光电速度转把的使用。实践证明，完全可以用霍尔速度转把替代它。具体方法见图5。光电速度转把改为霍尔速度转把关键有两点：一是加装+5V稳压电源；二是依据原速度信号输出点信号变化规律，选用相应信号变化的霍尔调速转把。该有刷掌握器以PWM检测；后面有驱动、功率开关等。每局部都是独立的.检查调试都比较便利。三角波发生器IC2A、R17、C5、D2、R9、R10C5上产生三角波。脉宽调制IC2BC5(J1)IC2BT3、T4NPNT4导通，12VT1、T2的栅极，T1、T2NPNT4截止.PNPT2T1、T2栅极的电荷快速放掉，T1、T2截止。电池欠压保护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压低于31.5VR13.使IC2B①脚呈低电平，T4截止、T3导通；T1、T2IC2D组成电压比较器，当过电流时。R4右端电位变低.R5IC2D⑾脚，比较器翻转⒀脚变为低电位，同R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏，使T1、T2截止。四川绵阳产某牌中功率有刷掌握器该掌握器承受无刷专用芯片,MC33035为核心制作的有刷掌握器。掌握器电路原理图见图6所示，该掌握器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：刹车电路主要由J、Q3、Q6等组成。继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24VR29、D8Q3供给基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15VR25、R21Q6供给基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停顿转动。Q6导通，集电极电位降低时，D5也导通，降低了U1的⑦脚电位。该脚低电平关PWM输出。Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，无论调速转把在低速或高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。欠压保护电路由欠压检测U2BU3Q4U1的⑦脚，关断U1U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进展调速工作。(4)北京某牌带防飞车功能有刷掌握器7。防飞车功能是靠串联在电机和电源正极之间继电器J的常闭触点J之一，都会使继电器得电，断开电机电源：一是电机过流；二是速度转把在零速位置时，VDMOS的漏极D为低电位(开关管击穿)R1下端电压变低，电流IC1AD5T7T8导通，J当速度转把在零速位置时，PWMIC2的①脚低电位，D3截止，T6截止，其集电极高VDMOS的漏极DR6T6导通，D4T5、T6集电极只有一个高电位，二极管D4截止，T7、T8截止，J不得电，其常闭触点闭合.T1、T2；另一种状况：假设VDMOS的漏极DR6T5D4T5、T6D4导通；T7、T8导通，J得电，其常闭触点断开，使电机失电而到达防飞车保护。当速度转把不在零速位置时，PWMIC2的①脚是一串正脉冲，经积分电路R20、C7积分，C7电位上升，D3导通，T6导通.D4是正与门，无论T5D4都截止，T7、T8截止。J不得电，其常闭触点使电机VDMOS正常导通时的漏极D为低电位，电机只要不过流即可掌握电机旋转。(5)SAYOZHD2大功率有刷掌握器电路8所示。该电路的特点是：150Hz，因而续流二极管承受了一般整流桥；没有欠压和过流保护；承受了简洁的门电路作三角波发生器；VDMOS并联，并且承受了简洁均衡电路；(5)速度转把是自制的光电速度把。、48V、60V9。如此简明的掌握造成的过流和过热。(6)电动机有刷掌握器小结及修理三条接线，具体到哪一条是+5V、地和速度信号，刹车把接线是断开有效还是短路有效等。修理有刷掌握器，首先要依据现象粗略估量损坏部位，排解掌握器外部接触不良等低级故障。例如：VDMOS击穿，也可能是霍尔速度转把的接地端悬空；加电不转可能是掌握器故障，也可也可能是电机问题等。确实认定是掌握器内部故障，再翻开检查修理。78xx、续流二极管等。生产厂商为保密往往把元器件的印刷标示打磨掉了，给修理增加了麻烦。小功率掌握器，可依据连线部位等特征来认定，例如：续流二极管两端和电机两条线是并联关系，用万用表测一下就清楚LM324供电端是LM339供电端是③脚.接地端是⑿。1cmVDMOS的(粗黑)，康铜丝两端受热很易造成焊锡脱落。可能造成轻载正常、重载无力等故障。PWM。它前面的输入信号，一路PWMVDMOS栅极。VDMOSDS间击穿.造成加电就高速旋转。在不加电状况下，用万用表一测便知，一般换用好管故障就会排解。更换时，要留意绝缘和散热，要垫上VDMOS击穿，还可能有其他周边元件损坏。PNP管等。另一个是稳压电源，可以带电检查其输出是否为额定稳压值，如没有，排解输出短路后，再沿电路向前检查。对于掌握芯片承受TL494的电路，尽管内部简单，只要检查关键点，就能+5V参考电源输出端，如⑿脚供电正确，⒁脚没有+5V。一般就是芯片坏了；③脚也是关键点，它为高电位时，芯片关闭输出，假设它为高电位，要检查造成缘由，例如欠压保护，霍尔调速把故障等；④脚在有刷掌握器中也是关键点，它为高电位(3.6V)时，芯片关闭输出，假设它为高电位，要检查造成缘由。也可以检查后部的关键点，例如VDMOS栅极电压是否随霍尔速度转把转动变化等。功率开关管损坏的缘由和对策：热损坏开关管过热后性能下降，极易损坏。开关管发热主要是导通损耗和开关损耗。导通压降和电流的乘积越大发热越多。压降大缘由之一是器件本身问题，靠严格筛选解决，并联使用要经过配对；压降大缘由之二不是器件本身问题，是开关通过放大区时间过长，通过改善(栅极驱动和泄放)电路设计解决。欠压保护和过流保护工作在临界如堵转引起逐周过流保护动作关损耗随频率上升而上升造成过热。关于欠压保护工作在临界切换频繁的改进，承受改进施密特电路，正反响加一个二极管和一个电阻。DS就击穿了，所以也称冷击穿。器件本身应经过严格筛选，并联应用器件要经过配对，否则易损坏；外因主要是电机大电流工作时，突然关断，引起瞬间高反电势，例如有刷电机碳刷接触不良。解决方案是并联大.30A双快恢复(或肖特基)DS间加阻容吸取保护。60V8mΩ，耐压上升到100V，导通电阻就成几倍增加。行之有效的措施是：一是降低振荡频率；二是增加并联器件数；三是PWMWPM专用芯片TL494(LM339)、简洁门电路等器件制作；六是功率冗余，就是功率管和续流管多只并联，但要特别留意分布参数；七是欠压保护改为欠压提示，不关断等。无刷掌握器(2)承受单片机的电动车无刷掌握器1189C205189C2051PWM和A/DIC8B给单片机