清华大学-工程流体力学基础课件

工程流体力学基础第一章绪论第二章流体静力学第三章流体动力学第四章相似和量纲分析第五章管中流动

第六章孔口和缝隙流动

第七章气体的一元流动工程流体力学基础第一章绪论第二章流体静力学第三章1第一章绪论流体力学研究的主要内容：1、建立描述流体平衡和运动规律的基本方程；2、确定流体流经各种通道时速度、压强的分布规律；3、探求流体运动中的能量转换及各种能量损失的计算方法；4、解决流体与限制其流动的固体壁面间的相互作用力。§1-1流体力学研究的内容和方法第一章绪论流体力学研究的主要内容2

流体力学的研究方法：1、较严密的数学推理；2、实验研究；3、数值计算。清华大学-工程流体力学基础课件3§1-2流体的概念及其模型化一、流体的物质属性1、流体与固体流体：可承受压力，几乎不可承受拉力，承受剪切力的能力极弱。易流性——在极小剪切力的作用下，流体就将产生无休止的（连续的）剪切变形（流动），直到剪切力消失为止。流体没有一定的形状。固体具有一定的形状。固体：既可承受压力，又可承受拉力和剪切力，在一定范围内变形将随外力的消失而消失。§1-2流体的概念及其模型化流体：可承受压力，几乎不可承42、液体和气体气体远比液体具有更大的流动性。气体在外力作用下表现出很大的可压缩性。二、流体质点的概念及连续介质模型

流体质点——流体中由大量流体分子组成的，宏观尺度非常小，而微观尺度又足够大的物理实体。（具有宏观物理量

、T、p、v等）

连续介质模型——流体是由无穷多个，无穷小的，彼此紧密毗邻、连续不断的流体质点所组成的一种绝无间隙的连续介质。2、液体和气体二、流体质点的概念及连续介质模型5§1-3流体的主要物理性质一、密度

lim

M

kg/m3

V0

V流体密度是空间位置和时间的函数。

V.M

P(x,y,z)zxy

P=kg/m3对于均质流体：§1-3流体的主要物理性质一、密度V.Mzx6二、压缩性可压缩性——流体随其所受压强的变化而发生体积（密度）变化的性质。(m2/N)式中：dV——流体体积相对于V的增量；

V——压强变化前(为p时)的流体体积；

dp——压强相对于p的增量。体积压缩率（体积压缩系数）：二、压缩性(m2/N)式中：dV——流体体积相对于V7

K

不易压缩。一般认为：液体是不可压缩的（在p、T、v变化不大的“静态”情况下）。则

=常数体积（弹性）模量：

或:(N/m2

)K不易压缩。体积（弹性）模量：8三、液体的粘性1、粘性的概念及牛顿内摩擦定律流体分子间的内聚力流体分子与固体壁面间的附着力。内摩擦力——相邻流层间，平行于流层表面的相互作用力。定义：流体在运动时，其内部相邻流层间要产生抵抗相对滑动（抵抗变形）的内摩擦力的性质称为流体的粘性。yx

v。v+dvvydy

v0F三、液体的粘性流体分子间的内聚力流体分子与固体壁面间的附着力9

内摩擦力：

以切应力表示：

式中：µ——与流体的种类及其温度有关的比例常数；

——速度梯度（流体流速在其法线方向上的变化率）。牛顿内摩擦定律内摩擦力：牛顿内摩10

2、粘度及其表示方法粘度代表了粘性的大小µ的物理意义：产生单位速度梯度，相邻流层在单位面积上所作用的内摩擦力（切应力）的大小。常用粘度表示方法有三种：<1>动力粘度µ单位：Pa

s（帕•秒）1Pa

s=1N/m2

s2、粘度及其表示方法常用粘度表示方法有三种：11

<3>相对粘度——其它流体相对于水的粘度

恩氏粘度：ºE中、俄、德使用赛氏粘度:SSU美国使用雷氏粘度:R英国使用巴氏粘度:ºB法国使用用不同的粘度计测定<2>运动粘度：单位：m2/s

工程上常用：10–6

m2/s(厘斯)mm2

/s油液的牌号：摄氏40ºC时油液运动粘度的平均厘斯(mm2/s)值。<3>相对粘度——其它流体相对于水的粘度<2>运动粘123、粘压关系和粘温关系〈1〉粘压关系压强

其分子间距离

（被压缩）

内聚力

粘度

一般不考虑压强变化对粘度的影响。〈2〉粘温关系（对于液体）温度

内聚力

粘度

温度变化时对流体粘度的影响必须给于重视。清华大学-工程流体力学基础课件13清华大学-工程流体力学基础课件144、理想流体的概念理想流体——假想的没有粘性的流体。

µ=0

=0实际流体——事实上具有粘性的流体。清华大学-工程流体力学基础课件15

小结1、流体力学的任务是研究流体的平衡与宏观机械运动规律。2、引入流体质点和流体的连续介质模型假设，把流体看成没有间隙的连续介质，则流体的一切物理量都可看作时空的连续函数，可采用连续函数理论作为分析工具。3、流体的压缩性，一般可用体积压缩系数k和体积模量K来描述。在压强变化不大时，液体可视为不可压缩流体。4、粘性是流体最重要的物理性质。它是流体运动时产生内摩擦力，抵抗剪切变形的一种性质。不同流体粘性的大小用动力粘度

或运动粘度

来反映。温度是影响粘度的主要因素，随着温度升高，液体的粘度下降。理想流体是忽略粘性的假想流体。应重点理解和掌握的主要概念有：流体质点、流体的连续介质模型、粘性、粘度、粘温关系、理想流体。流体区别于固体的特性。还应熟练掌握牛顿内摩擦定律及其应用。小结1、流体力学的任务是研究流体的平衡与宏16

第二章流体静力学

平衡（静止）绝对平衡——流体整体对于地球无相对运动。相对平衡——流体整体对于地球有相对运动，但流体质点间无相对运动。

平衡流体内不显示粘性，所以不存在切应力

。第二章流体静力学17§2-1平衡流体上的作用力一、质量力质量力——与流体的质量有关，作用在某一体积流体的所有质点上的力。（如重力、惯性力）fx

、fy、fz——单位质量力在直角坐标系中x、y、

z轴上的投影。单位质量力——单位质量流体所受到的质量力。——单位质量力（数值等于流体加速度）。§2-1平衡流体上的作用力fx、fy、fz——单位18二、表面力表面力——由于V流体与四周包围它的物体相接触而产生，分布作用在该体积流体的表面。单位面积上的表面力（应力）：法向分量

lim

Fn

A0A——压强

KPa，MPa=pP二、表面力=pP19归纳两点：1、平衡流体内不存在切向应力，表面力即为法向应力（即静压强）；2、绝对平衡流体所受质量力只有重力，相对平衡流体可能受各种质量力的作用。归纳两点：20三、流体静压强的两个重要特性。1、流体静压强的方向总是沿着作用面的内法线方向。2、平衡流体内任一点处的静压强的数值与其作用面的方向无关，它只是该点空间坐标的函数。证明：在平衡流体中取出一微小四面体ABOC，考察其在外力作用下的平衡条件。三、流体静压强的两个重要特性。21<1>表面力各个面上的静压力ABC—斜面面积<1>表面力各个面上的静压力ABC—斜面面积22<2>质量力若则：质量力在三个坐标方向上的投影<2>质量力则：质量力在三个坐标方向上的投影23<3>x方向上的力平衡方程式（Fx=0）px1/2dydz

pn

·

ABC·cos(n,^x)

+

1/6dxdydzfx

=0因ABC·cos(n,^x)

=

1/2dydz(ABC在yoz平面上的投影)则：

1/2dydz(px

–pn)

+

/6·dxdydzfx

=0

略去三阶微量

dxdydz.可得：

px

=pn<3>x方向上的力平衡方程式（Fx=0）px1/224同理：在y方向上有py

=pn在z方向上有pz=pn则有：px=py=pz

=pn即：平衡流体中某点处所受的静压强是各向同性的。静压强是一个标量。其大小由该点所处的空间位置决定。

p=p(x、y、z)同理：在y方向上有py=pn25§2-2流体的平衡微分方程（欧拉平衡微分方程）平衡规律：在静止条件下，流体受到的静压力与质量力相平衡。平衡微分方程的推导：从平衡流体中取出一微小正平行六面体微团。体积:§2-2流体的平衡微分方程（欧拉平衡微分方程）平衡微分方程26分析微小正平行六面体微团受力：一、质量力dFmx=

dxdydzfxdFmy=dxdydzfydFmz

=

dxdydzfz分析微小正平行六面体微团受力：一、质量力27二、表面力先讨论沿x轴方向的表面力。形心A(x、y、z)处的静压强为pA(x、y、z)距A点x轴方向上1/2dx处的前、后两个面上的表面力分别为：二、表面力28三、平衡微分方程沿x轴方向有Fx=0即：化简整理后，将方程两边同除以微小六面体的质量dxdydz清华大学-工程流体力学基础课件29得：静止流体的平衡微分方程(欧拉平衡微分方程）

方程的物理意义:在静止流体中，作用在单位质量流体上的质量力与作用在该流体表面上的压力相平衡。

同理：得：静止流体的平衡微分方程方程的物理意义:在静止流体中30四、综合表达式将平衡微分方程的三个表达式分别乘以dx、dy、dz然后相加得：静压强的全微分此式便于积分。对于各种不同质量力作用下流体内的压强分布规律，均可由它积分得到。则：——欧拉平衡微分方程的综合表达式四、综合表达式静压强的全微分此式便于积分。对于各种不同质量力31五、质量力的势函数对于不可压缩流体，

=常数。令p/

=w，因p=p(x,y,z)，则:w=w(x,y,z)由综合式有：d(p/

)=fxdx+fydy+fzdz=dw=(w/x)dx+(w/y)dy+(w/z)dz则有:fx=(w/x)，fy=(w/y),

fz=(w/z)由于坐标函数w(x,y,z)与质量力之间存在着上述关系，则称函数w为质量力的势函数，这样的质量力称为有势质量力。五、质量力的势函数对于不可压缩流体，=常数。则有:32§2-3重力场中的平衡流体讨论重力作用下，不可压缩平衡流体的压强分布规律。一、静压强基本公式（方程）

对于如图所示容器中的流体，单位质量流体所受质量力在各坐标方向上的分量为：

将上述结果代入欧拉平衡微分方程的综合表达式得：移项后得：§2-3重力场中的平衡流体将上述结果代入欧拉平衡微分方程33对于均质的不可压缩流体，

=常数积分上式，则：

式中：C为积分常数——重力作用下、连续、均质、不可压缩流体的静压强基本公式（静力学基本方程）。如图若1、2两点是流体中的任意两点，则上式可写成：

或：对于均质的不可压缩流体，=常数——重力作用下、连续、34清华大学-工程流体力学基础课件35二、静压强分布规律

取流体中任意一点A，考察该点处静压强。对A点和液面上的一点C列写出静压强基本公式：

或

gz+p=gz0

+p0

整理得：p=p0

+

g(z0

z)

=p0+gh

式中：h——A点处的液深。上式表示了不可压缩均质流体在重力作用下的压强分布规律，是流体静力学中最常用的公式。静压强分布规律二、静压强分布规律静压强分布规律36对公式的几点说明：1、任意一点的静压强由两部分组成：液面压强p0和液重产生的压强

gh；2、任意点处的压强都包含了液面压强（帕斯卡原理）；3、h

p

,呈直线规律分布；4、距液面深度相同各点处的压强均相等。等压面为一簇水平面。对公式的几点说明：37清华大学-工程流体力学基础课件38三、静压强基本公式的物理意义

mgz——位置势能z——单位重力流体对某一基准面的位置势能(位置水头)。所以:物理意义：重力作用下，静止流体中任意点处单位重力流体的位置势能与压强势能之和（总势能）为一常数。对静止流体中的A、B两点列静压强基本公式可得——单位重力流体的压强势能（压强水头）三、静压强基本公式的物理意义所以:物理意义：重力作用下，静止39§2

4静压强的计算一、静压强的计算标准（表示方法）

绝对压强

——以绝对零值（绝对真空）为计算标准，所表示的压强。

计示压强（相对压强、表压强）——以当地大气压为计算标准，所表示的压强。

真空度——以当地大气压为计算基准，小于大气压的部分。§24静压强的计算40三者之间的关系如图或归纳如下：绝对压强=大气压强+计示压强计示压强=绝对压强

大气压强真空度=大气压强

绝对压强三者之间的关系如图或归纳如下：41二、静压强的计量单位1、应力单位：Pa(N/m2),KPa,MPa（法定计量单位）2、液柱高单位：国外：bar(巴)1bar=105Papsi(巴斯)1psi=6.89KPamH2O,mmHg等用不同介质的液柱高表示压强时的换算关系：二、静压强的计量单位2、液柱高单位：国外：bar(巴)42三、压强的测量金属式压力表——机械式压力传感器——电测法液柱式测压计——基于以静压强基本公式三、压强的测量金属式压力表——机械式压力传感器——电43§2-5平衡流体对固体壁面的作用力讨论质量力仅为重力时平衡流体对壁面的作用力。一、固体平面壁上的作用力（大小、方向、作用点）考察平面壁AB上的作用力。建立坐标lom如图。1、平板上的作用力（大小）微元面积dA上的压强：p=p0+

gh微元面积dA上的微小作用力为dFdF=

(p0

+

gh)dA=

(p0+glsin)dA§2-5平衡流体对固体壁面的作用力1、平板上的作用力（44整个平板AB上的作用力F应为：F=

AdF=

A

p0dA++

A

glsindA==p0A+gsin

AldA式中：

AldA=lCA

——面积矩定理式中：lC——平面A形心C点的l轴坐标。整个平板AB上的作用力F应为：45则F=p0A+

gsinlC

A=

(

p0+ghc)A=pCA式中:hC

——平面A形心C处的液深；

pC

——

C点处的压强。上式表明：重力作用下，静止液体对平面壁的作用力等于平面形心处的静压强与平面面积的乘积。则F=p0A+gsinlCA=(462、压力中心（压力作用点）因FlD=

A

ldF式中：lD——平面A压力中心D点的l轴坐标。将F

和dF

的表达式代入上式得：(p0+ghc)AlD

=

A

(

p0+glsin)ldA

或：(p0+glC

sin)AlD

=

=p0

A

ldA+gsin

A

l2dA

式中：

A

l2dA=Im=Icm+lC2A（平行移轴定理）2、压力中心（压力作用点）或：(p0+glC47

Im——

平面A对m轴的惯性矩；

ICm

——平面A对通过其形心C并与m轴平行的C

C轴的惯性矩(典型平面的ICm值可查表获得)。Im——平面A对m轴的惯性矩；48若p0

=0（液面为大气压）,则可得到很简单的形式：可见总有:lD>lC

，

二者之间的距离为压力中心D(作用点)液深：若p0=0（液面为大气压）,压力中心D(作用点)49

若平面A关于l轴不是对称的,尚需求出点D的m轴坐标,才能确定压力中心D的位置

则D(mD,lD)

式中:Iml——平面A对m轴和l轴的惯性积。若平面A关于l轴不是对称的,尚需求出点D50二、曲面壁上的作用力

讨论如图所示的二维曲面（柱面）上的静止液体的作用力F。设有一个承受液体压力的二维曲面ab，其面积为A，曲面在xoz坐标平面上的投影为曲线ab。液深为h处的微小曲面积dA上的液体微小作用力为dF。

dF=(p0+gh)dA二、曲面壁上的作用力51

1、作用力的水平分力为Fx微小水平分力为：

dFx=dFcos=(p0+gh)dAcos

=(p0+gh)dAx

式中：dAx——微小曲面积dA在x轴方向(或yoz坐标平面)上的投影面积。1、作用力的水平分力为Fx52则

Fx=

AxdFx=

Ax

(p0+gh)dAx

=p0Ax+g

Ax

hdAx式中：

Ax

hdAx=hCAx

——曲面A在yoz平面上的投影面积Ax对y轴的面积矩。

hC——投影面积Ax形心处C的液深。所以：Fx=p0Ax+ghCAx=(p0+ghC)Ax

——作用力的水平分力则Fx=AxdFx=Ax(p0+532、作用力的垂直分力Fz微小垂直分力为：dFz

=dFsin=(p0+gh)dAsin=(p0+gh)dAz式中：dAz——微小曲面积dA在z方向上的投影面积。则：

Fz

=

AzdFz=

Az

(p0+gh)dAz

=p0Az+g

AzhdAz显然，式中：

Az

hdAz=VF

——曲面ab上方的液体体积，称为压力体。2、作用力的垂直分力Fz则：Fz=AzdFz=54液体对曲面的作用力:所以：

Fz=p0Az+gVF

——作用力的垂直分力

——F的方向与垂直方向的夹角。F的作用方向：液体对曲面的作用力:所以：Fz=p0Az+gV55三、压力体的概念

积分式

AzhdAz

——纯几何体积。定义：由所研究的曲面A，通过曲面A的周界（外缘）所作的垂直柱面，以及对曲面A有作用的液体自由液面（或其延伸面）所围成的封闭体积，用VF表示，称为压力体。压力体液重：

gVF

三、压力体的概念压力体液重：gVF56实压力体——压力体与受压面同侧。虚压力体——压力体与受压面异侧。实压力体——压力体与受压面同侧。57例题：某水坝用一长方形闸门封住放水口。闸门高L=3m，宽B=4m，闸门两边水位分别为H1=5m，H2=2m，闸门垂直放置，试确定：1、开启闸门时绳索的拉力（绳索与水平面的夹角为60）；

2、关闭闸门时A点处的支承力。解：1、作用在闸门右侧的总压力为：例题：某水坝用一长方形闸门封住放水口。闸门解：1、作用在闸门58总压力F1的作用点：作用在闸门左侧的总压力为：总压力F2的作用点：总压力F1的作用点：作用在闸门左侧的总压力为：总压力F59将闸门两侧的水压力及绳索拉力对转轴O点取矩，应有：即：求得绳索的拉力T=348.9KN2、即：解得：FA=174.4KN将闸门两侧的水压力及绳索拉力对转轴O点取矩，即：求得绳索60例题(习题2—32):求封闭液体关闭闸门所需的力F。解：设液体对弧形闸门（以R为半径的四分之一圆柱面）的总压力为P。其垂直指向圆柱面，且作用线通过圆柱曲面的曲率中心。则应有：FR=Pl上式中：l=Rsin

——P对铰点O的力臂

——P的作用线与垂直方向的夹角需求出例题(习题2—32):求封闭液体关闭闸门所需611、首先求出容器液面压强p0

由U形管差压计知：2、由Px=pcAx得：1、首先求出容器液面压强p02、由Px=pcAx623、4、5、6、7、3、4、5、6、7、63例题：一圆柱形压力水罐（压力容器）。半径

R=0.5m，长l=2m，压力表读数

pM=23.72KPa。试求：1、两端部平面盖板所受的水压力；2、上、下半圆筒所受的水压力。解：1、端盖板所受的水压力例题：一圆柱形压力水罐（压力容器）。半径解：1、端盖板所受的642、上、下半圆筒所受的水压力2、上、下半圆筒所受的水压力65或：压力表用测压管代替时或：压力表用测压管代替时66

相对平衡流体所受的质量力：重力惯性力§2-6液体的相对平衡

除了重力场中的流体平衡问题以外，还有一种在工程上常见的所谓液体相对平衡问题：液体质点彼此之间固然没有相对运动，但盛装液体的容器或机件却对地面上的固定坐标系有相对运动。如果我们把运动坐标取在容器或机件上，则对于这种所谓的非惯性坐标系来说，液体就成为相对平衡了。工程上常见的流体的相对平衡有两种：1、作匀加速直线运动容器中的液体；2、作等角速旋转运动容器中的液体。相对平衡流体所受的质量力：重力§2-6液体67

讨论作等角速旋转运动容器内液体的相对平衡。

如图，盛有液体的圆柱形容器绕铅垂轴z以角速度ω作旋转运动，液体被甩向外周。当旋转角速度ω稳定不变时，液体形成如图所示的自由表面，液体质点之间不再有相对运动,液体连同容器作整体回转。如果将运动坐标系固结在回转容器上,且坐标原点取在自由液面的最低点，则液体对运动坐标系形成相对平衡。

容器作等角速回转运动讨论作等角速旋转运动容器内液体的相对平衡。如图68下面讨论其静压强分布规律和等压面方程。单位质量力单位质量液体所受质量力的各分量为：

fx

=

ω2rcosθ=ω2xfy=

ω2

rsinθ=ω2yfz

=−g式中：r流体质点到旋转轴的距离；x、y

r在两水平坐标轴上的投影。

此时作用在液体上的质量力有两种：重力△W=△mg虚构的离心惯性力△F=△mω2

r（方向与向心加速度的方向相反）下面讨论其静压强分布规律和等压面方程。此时作69

将各单位质量力的分量代入等压面微分方程式，可得：

ω2xdx+ω2ydy−gdz=0作不定积分得：一、等压面方程在等压面上p=C则dp=0由平衡微分方程式的综合表达式可得等压面微分方程式：

fxdx+fydy+fzdz=0将各单位质量力的分量代入等压面微分方程式，作不定70

或:自由表面方程：在自由表面上，当r=0时，z=0，可得积分常数C=0，故自由表面方程为：或:等角速旋转容器中液体的等压面方程可见等压面是一簇绕z轴的旋转抛物面。或:自由表面方程：或:等角速旋转容器中可见等压面是一簇绕71上式中：z0超高（自由表面上任一点的z坐标，即自由表面上的点比抛物面顶点所高出的铅直距离）液面的最大超高为：式中：R

容器的内半径；vc

容器内半径处的圆周速度。式中：该点的圆周速度。则上式中：z0超高（自由表面上72

在Oxy坐标平面以上的旋转抛物体内的液体体积为

上式说明,圆柱形容器中的旋转抛物体的体积,恰好是高度为最大超高的圆柱形体积之半。在Oxy坐标平面以上的旋转抛物体内的液73

二、静压强分布规律将前述单位质量力的各坐标分量代入平衡微分方程式的综合表达式中，得：

dp=ρ(ω2

xdx+ω2

ydy–gdz)

作不定积分，则由边界条件：当r=0时，z=0；p=p0

二、静压强分布规律作不定积分，则由边界条件：当r74可见：等角速旋转容器中液体的静压强分布规律与重力作用下静止液体中的静压强分布规律形式完全相同。等角速旋转容器中液体的静压强分布规律求得积分常数

C

p0静压强分布规律的另一种表达形式：

p=p0

+ρg(z0

z)=p0

+ρgH式中：H——容器中某一点在自由液面下的液深。可见：等角速旋转容器中液体的静压强分布规律与重力75小结流体静力学主要研究流体在静止状态下的力学规律。静止流体中粘性不起作用，表面力只有压应力。所以流体静力学的核心问题是以压强为中心，主要阐述流体静压强的特性、欧拉平衡微分方程、静压强的分布规律、作用在平面壁或曲面壁上的静压力的计算方法等。掌握以下基本概念：绝对压强、相对压强、真空度、测压管水头、压力体、压力中心。掌握静压强的两个重要特性掌握并熟练运用静力学基本方程、静压强分布规律（重力作用下），理解其物理意义，掌握并能运用欧拉平衡微分方程及其综合表达式，理解其物理意义，掌握作用在平面壁和曲面壁上的静压力的计算方法。小结流体静力学主要研究流体在76

第三章流体动力学动力学比静力学多了两个参数：粘度和速度§3-1描述流体运动的两种方法流体运动实际上就是大量流体质点运动的总和。描述流体的运动参数在流场中各个不同空间位置上随时间连续变化的规律。一、拉格朗日法（随体法）

着眼于流场中具体流体质点的运动。即跟踪每一个流体质点，分析其运动参数随时间的变化规律。第三章流体动力学§377二、欧拉法（局部法、当地法）

着眼于某瞬时流场内处于不同空间位置上的流体质点的运动规律。广泛采用。

N——流体的运动参数。

N=N(x,y,z,t)=N[x(t),y(t),z(t),t](x,y,z,t)——欧拉变数用初始时刻t0某流体质点具有的空间坐标(a,b,c)来标识不同的流体质点，用流体质点的初始坐标(a,b,c)和时间变量t共同表达流体质点的运动规律x=x(a,b,c,t)、y=y(a,b,c,t)、z=z(a,b,c,t)。二、欧拉法（局部法、当地法）用初始时刻t078§3-2流体运动中的一些基本概念

一、定常（恒定）流动：流体的运动参数（物理量）N仅仅是空间坐标的函数，而与时间无关的流动。即N=N(x,y,z)或二、控制体：流场中人为选定的，相对于坐标系有固定位置，有任意确定形状的空间区域。

三、物理量(运动参数)的质点导数(随体导数)：——物理量的质点导数（全导数）

§3-2流体运动中的一些基本概念二、控制体：流场中人为79

N是时间t

的复合函数，由多元复合函数求导法则可得：时变导数(当地导数)：在某一固定空间点上物理量N对时间t的变化率。流体质点所在空间位置变化，所引起的物理量N对时间t的变化率。位变导数(迁移导数)：N是时间t的复合函数，由多元复合函数80对于定常流动：（时变导数为零）

对于均匀流动：

（位变导数为零）对于不可压缩流体：(全导数为零）

清华大学-工程流体力学基础课件81四、一元（维）流动：运动参数仅沿着流动方向变化的流动。

四、一元（维）流动：运动参数仅沿着流动82五、流线：在某一瞬时，液流中的一条条光滑曲线。在该瞬时，位于流线上各点处流体质点的速度方向与流线相切。流线的性质：<1>流线是一个瞬时概念。定常流动下，流线形状不随时间变化。<2>流线不能相交，也不能突然转折。五、流线：在某一瞬时，液流中的一条条光滑流线的性质：83六、流束：过液流中由封闭曲线l围成的面积A上的每一点作流线，所作流线的集合称为流束。微小流束——当面积A无限缩小趋于零时的流束。七、过流断面：流束中与所有流线相垂直的截面。

缓变流动——流线间基本平行的流动。缓变流动下的过流断面可近似为一平面。六、流束：过液流中由封闭曲线l围成的面积A上七、过84八、流量：单位时间内流过某一过流断面的流体体积。

qm3/sl/min

dq=vdA——微小流束过流断面的流量。

q=

AvdA——流束过流断面的流量。九、断面平均流速：假想的过流断面上各点处都相等的流速。

八、流量：单位时间内流过某一过流断面的流85§3-3连续方程式（一元流动）物理本质：控制体中流体质量的增量，必然等于同一时间内流入与流出控制体的流体质量之差。沿如图所示的流束表面及两个过流断面A1、A2取出控制体。

——流体的连续方程式则：§3-3连续方程式（一元流动）沿如图所示的流束表面及两86

单位时间内流入、流出控制体的流体质量之差等于该控制体内流体质量（密度）的变化率。一、定常流动

二、对于不可压缩流体流动

=Const

则：

即：流过流束各断面的流量都相等，但流速与过流断面积成反比。则：单位时间内流入、流出控制体的流体质量之差等于87直角坐标系下微分形式的连续性方程1、连续性微分方程的一般形式在流场中取一微元平行六面体作为控制体边长分别为dx、dy、dz。中心点A(x,y,z)流速为vx、vy、vz，密度为ρ(x,y,z,t)考察在dt时间内流入、流出控制体的流体质量与控制体内流体质量变化的关系。首先考察沿y方向流入、流出控制体的流体质量。直角坐标系下微分形式的连续性方程1、连续性微分方程的一般形式88流入质量：流出质量：在dt时间内自垂直于y轴的两个面流出、流入的流体质量之差为：流入质量：流出质量：在dt时间内自垂直于y轴的两个面89dt时间内经控制体净流出的流体质量应等于该时间控制体内流体质量的减少（由质量守恒定律）。即：同理可得自垂直于x、z轴的平面流出、流入的流体质量之差分别为：dt时间内经控制体净流出的流体质量应等于该时即：同理可得自90不可压缩流体的连续性微分方程：=Const2、不同适用范围的使用形式定常流动的连续性微分方程：于是可得流体连续性微分方程的一般形式为：不可压缩流体的连续性微分方程：=Const2、不同适用91

物理意义：不可压缩流体在单位时间内，流出、流入单位空间的流体体积之差等于零。适用范围：理想、实际，定常流或非定常流的不可压缩流体。物理意义：不可压缩流体在单位时间内，适用范92§3-4流体微团的运动分析一、流体微团运动的组成亥姆霍兹速度分解定理：任一流体微团的运动可以分解为三个运动：1、随同任一基点的平移；2、绕通过这个基点的瞬时轴的旋转运动；3、变形运动（包括角变形和线变形）。按二维情况平动平移+线变形平移+角变形平移+旋转运动实际的流体运动多为平动、转动和变形三种基本运动形式或两种基本运动形式的组合。§3-4流体微团的运动分析一、流体微团运动的组成亥姆霍93二、流体微团的旋转运动流体微团的旋转运动对流动分析有很重要的意义。1、旋转角速度的定义——原相互垂直的两邻边的旋转角速度的平均值为流体微团绕某转轴的旋转角速度ωi(i=x,y,z)。2、旋转角速度的数学表达式A点速度：vx、vy与A点相邻的D点速度：二、流体微团的旋转运动流体微团的旋转运动对流动分析有很重要的94AD边的旋转角：同理AB边的旋转角：AD边与AB边的旋转角速度分别为：（顺时针为负）（逆时针为正）AD边的旋转角：同理AB边的旋转角：AD边与AB边的旋转角速95由旋转角速度的定义，可得流体质点绕z轴的旋转角速度ωz同理：由旋转角速度的定义，可得流体质点绕z轴的同理：96三、有旋流和无旋流按流体质点是否绕自身轴旋转，流动分为有旋流动和无旋流动。有旋流动（亦称涡流），ωx、ωy、ωz中至少有一个不为零。无旋流动（亦称有势流动），ωx=ωy=ωz=

0，，或有无旋仅取决于每个流体微团本身是否旋转，而与流体微团的运动轨迹无关。三、有旋流和无旋流按流体质点是否绕自身轴旋转，流动分为有旋流97§3-5理想流体的运动微分方程

(欧拉运动微分方程)仍采用微元体积法：在流场中取出一个正平行六面体流体微团。

dV=dxdydz.在某瞬时t形心A(x,y,z)处的压强为pA(x,y,z,t)，形心A(x,y,z)处的速度为vx,vy,vz

，作用在微元平行六面体上的力有质量力和表面力。以y方向为例分析受力。§3-5理想流体的运动微分方程98pAdzdydxdFmpAdzdydxdFm99一、y方向的质量力

dFmy=

dxdydzfy二、y方向的表面力左表面：右表面：式中：——压强沿y方向的变化率。

一、y方向的质量力二、y方向的表面力100

三、y方向的运动方程（力平衡关系式）由牛顿第二定律，在y方向上有：Fy=may即：所以：得：——单位质量流体在y方向上运动规律的数学表达式三、y方向的运动方程（力平衡关系式）所以：得：——单位质101同理，可推得在x、z方向有：理想流体的运动微分方程（欧拉运动微分方程）同理，可推得在x、z方向有：102§3-5伯努利方程及其应用一、理想流体沿流线的伯努利方程

单位质量的流体质点经dt时间沿流线产生微小位移。dx=vxdtdy=vydtdz=vzdt

在三个坐标方向上的分量。§3-5伯努利方程及其应用一、理想流体沿流线的伯努利方程103

将上述三式分别与欧拉运动微分方程三个表达式的两边相乘，然后分别相加可得：将上述三式分别与欧拉运动微分方程三个表达式的104

引入以下限制条件，对上式中的三类项分别进行化简。<1>流体为不可压缩的；<2>流体作定常流动；<3>流体所受的质量力仅为重力。1、质量力（由条件3）

fxdx+fydy+fzdz=gdz2、表面力（由条件2）引入以下限制条件，对上式中的三类项分别进行化1053、惯性力于是化简后可得：积分上式，并考虑条件1，

=常数

得：3、惯性力106对于同一流线上的任意两点1、2，上式可写成：——在重力作用下，理想不可压缩流体作定常流动时，沿流线的伯努利方程(能量方程)。单位重力流体的动能（速度水头）除以

g,则：对于同一流线上的任意两点1、2，上式可写成：107物理意义：重力作用下，理想不可压缩流体作定常流动时，各点处不同性质的流体能量之间可以相互转换，但在流线任意点处总的机械能守恒。物理意义：重力作用下，理想不可压缩流体作定常流动时，各点处不108二、理想流体总流（流束）的伯努利方程

总流——流体通过有限过流断面的流动。表达了两个过流断面处流体能量的关系，但要以过流断面上的平均值表示。式中：

——动能修正系数。1、动能项以断面平均流速将动能表示为：过流断面上速度分布越均匀，

1。二、理想流体总流（流束）的伯努利方程式中：——动能修1092、势能项若将yoz坐标平面取在缓变过流断面上，则有：

vx=v，vy=vz=0于是欧拉运动微分方程可写成：

与平衡微分方程相同2、势能项于是欧拉运动微分方程可写成：与平衡110即：过流断面上流体压强分布满足重力作用下静止流体的压强分布规律。因此对于同一过流断面上有：则：对于沿总流的任意两个过流断面上的单位重力流体有：——沿总流的伯努利方程(重力、理想、不可压、定常)即：过流断面上流体压强分布满足重力作用下静止流体的压强分布规111三、实际流体总流的伯努利方程

用能量的观点把“理想”拓广到“实际”中。粘性摩擦对流体运动的阻力，要由一部分机械能去克服，使机械能

热能，沿流动方向机械能降低。

式中：hf——单位重力流体沿总流从1断面流到2断面，为克服粘性摩擦力而消耗的机械能，称为能量损失或水头损失。所以：三、实际流体总流的伯努利方程所以：112应用伯努利方程解决工程实际应用问题时应注意以下几点：1、适用条件：不可压缩流体、定常流动、质量力只有重力作用。2、往往与连续方程联合使用。3、在选取适当的位置势能为零的水平基准面后，可选择过流断面上任意高度为已知点

z1

和z2

列出伯努利方程。（三选一列）4、所选用的过流断面必须是缓变过流断面。且其中一个断面应选在待求未知量所在处，另一个断面应选在各参数已知处。应用伯努利方程解决工程实际应用问题时应注意以下几点：1135、压强p可取绝对压强或计示压强。但两个断面必须采用同一种表示方法。6、一般取

1=

27、沿流程若有能量输入或输出时（经水泵、通风机等），式中：H——单位重力流体流经流体机械获得(+)或失去(

)的能量。（水泵的扬程）5、压强p可取绝对压强或计示压强。但两个断面必须采用同一114四、伯努利方程的应用（文丘里流量计）

文丘里流量计由进出口过流断面积分别为A1和A2的一段渐缩管组成。并在进出口处接入水银差压计（或测压管）。根据伯努利方程，只要读出h’或h即可由A1和A2（或d1和d2）求得管中流量q。取基准面0-0，另在缓变流动区取断面1-1，2-2，断面形心为计算点。考虑理想流体（暂不计流动的能量损失）。四、伯努利方程的应用（文丘里流量计）取基准面0-0，另在缓变115对两过流断面1-1，2-2列出伯努利方程：(取=1)由连续方程知：解出：代入伯努利方程得：对两过流断面1-1，2-2列出伯努利方程：(取=1116解得：对于测压管：对于U型差压计:解得：对于测压管：对于U型差压计:117文丘里流量计若用测压管测压，则推导：则：同除以g有：则：文丘里流量计若用测压管测压，则推导：则：同除以g有118清华大学-工程流体力学基础课件119文丘里流量计若用U形管差压计测压，则:推导：取Ⅰ—Ⅰ水平面过U型管左支管的两液体分界面，列等压面方程。左支管：右支管：即：文丘里流量计若用U形管差压计测压，则:推导：取Ⅰ—Ⅰ水平120于是理论流量：qT=v1A1考虑实际流体流动中的能量损失后实际流量为：q=Cqv1A1其中Cq——流量系数。流量的测量、计算与文丘里流量计放置的倾斜角度无关。所以：于是理论流量：qT=v1A1考虑实际流体流动中的能量损失121例题3–2：如图所示射流泵，将蓄水池中的水吸上后从出水管排出。已知：H=1m

h=5m

D=50mm

喷嘴d=30mm不计摩擦损失求：1、真空室中的压强p2，2、排出水的流量

qV。例题3–2：如图所示射流泵，将蓄水池中的水已知：H=122解：取5个过流断面如图。对1—1，3—3断面列伯努利方程得：则：由连续方程知：即：解：取5个过流断面如图。对1—1，3—3断面列伯努利方123再对1—1，2—2断面列伯努利方程得：解得：真空室压强p2低于大气压，降至0.345105Pa后，蓄水池中的水被压上来。流量为：v—吸水管中的流速再对1—1，2—2断面列伯努利方程得：解得：真空室压强124对4—4和5—5断面列伯努利方程求v:解得：对4—4和5—5断面列伯努利方程求v:解得：125排出水的流量：排出水的流量：126§3-6动量方程及其应用质点系的动量定理：即：质点系动量的变化率等于作用在质点系上所有外力的矢量和。§3-6动量方程及其应用127在某一瞬时t，从流场中取出一控制体（如虚线所示），其一部分控制表面与要计算作用力的固体壁面相重合。按照作用力与反作用力大小相等、方向相反的原理，讨论运动流体对固体壁面的作用力。在某一瞬时t，从流场中取出一控制体（如虚线所示），其一部128t+dt

时刻，流体质点系的动量为:[(mv

)Ⅲ]t+dt+[(mv

)Ⅱ]t+dt

而[(mv

)Ⅲ]t+dt==(mv

)t+dt

[(mv

)Ⅰ]t+dt

一、分析流体质点系的动量变化

在t时刻，流体质点系的动量与控制体内流体的动量相等，均为(mv)t。t+dt时刻，流体质点系的动量为:一、分析流体质点系的动129则在dt时间内流体质点系运动到新的空间位置后，其动量的增量为：d(mv)=(mv)t+dt

[(mv)Ⅰ]t+dt+[(mv)Ⅱ]t+dt

(mv)t

=[(mv)t+dt

(mv)t]+[(mv)Ⅱ]t+dt

[(mv)Ⅰ]t+dt

①

②

③式中：①项——控制体内流体动量在dt时间内的增量。

②项——在dt时间内通过控制表面A2

流出控制体的流体动量。

③项——在dt时间内通过控制表面A1流入控制体的流体动量。则在dt时间内流体质点系运动到新的空间位置后，式中：①项130二、定常、不可压缩、一元流动的动量方程1、定常、一元流动①项为零,则有：

d(mv)==[(mv)Ⅱ]t+dt

[(mv)Ⅰ]t+dt

=

2q2dt2v2

1q1dt1v1

由动量定理得：F=2q2

2v2

1q1

1v1

二、定常、不可压缩、一元流动的动量方程1、定常、一元流动由动1312、对于不可压缩、定常、一元流动

1=2则：F=q（

2v2

1v1）

——不可压缩、定常、一元流动的动量方程。动量方程的投影形式：（最常使用此形式）

Fx=q（

2v2x

1v1x）

Fy=q（

2v2y

1v1y）Fz

=q（

2v2z

1v1z）2、对于不可压缩、定常、一元流动动量方程的投影形式：（最常使132式中：

——动量修正系数过流断面上流速分布越均匀，

1式中：过流断面上流速分布越均匀，1133三、应用动量方程应注意的几点1、控制表面的一部分必须与对流体质点系有作用力的固体壁面相重合。有一部分必须是压强、流速已知或为所求的过流断面。在取控制体时要特别注意。2、F是作用在控制体内流体质点系上的所有外力的矢量和。外力既包括表面力（固体壁面及控制体外部液体对流体质点系的作用），也包括质量力。三、应用动量方程应注意的几点2、F是作用在控制体内流体1343、外力和流速的方向，与所选定的坐标方向相同时取“+”，反之为“

”。4、动量方程中的F是外界（包括固体）对流体质点系施加的。实际问题中常常要计算的是流体对固体的作用力，应与前者等值反向。3、外力和流速的方向，与所选定的坐标方向相同时取“+”，反之135四、动量方程的应用1、流体对管道的作用力2、自由射流对挡板的冲击力以下举例说明。四、动量方程的应用136例题：密度

=1000kg/m3的水从图示水平放置的喷嘴中喷出流入大气。已知：D=8cm

d=2cm

v2=15m/s求：螺栓组A所受的力F。解：螺栓组所受的力即为流体对喷嘴的作用力。例题：密度=1000kg/m3的水从图示水平放置的137可用动量方程求解。沿喷嘴壁面及流入、流出过流断面取控制体。控制体内的流体在x方向所受的力有：一、沿x方向列出动量方程则：液体的压力；喷嘴对控制体内流体的作用力F’。可用动量方程求解。一、沿x方向列出动量方程则：液体的压力138二、列伯努利方程求p1在喷嘴进、出口处取两个过流断面1—1、2—2，不计能量损失。上式中：z1

z2

0，p2

0则：二、列伯努利方程求p1在喷嘴进、出口处取两个过流断面1—1139三、由连续方程求v1则：将v1代入伯努利方程得：三、由连续方程求v1则：将v1代入伯努利方程得：140四、将p1、v1、q代入动量方程得：所以螺栓组A受力：四、将p1、v1、q代入动量方程得：所以螺栓组A141例题：设有一股在大气中流量为q的射流，以速度v冲射到与水平成

角的平板上，然后分成两股（如图）。求平板所受到的力及流量q1和q2。解：取控制体及坐标系如图。设平板对流体的作用力为F’，则平板受力为：自由射流对挡板的冲击力F例题：设有一股在大气中流量为q的射流，以速求平板所受到142列出沿平板法线方向（y方向）的动量方程：则：再列出沿平板方向（x方向）的动量方程求流量：若忽略液体的重力（或略去高度的变化）和流动损失，则由于控制体内压强处处相等，故由伯努利方程知，流入、流出断面上的速度均相等。即：列出沿平板法线方向（y方向）的动量方程：则：再列出沿平板143则：即：又由连续性方程：联解以上两式得：则：即：又由连续性方程：联解以上两式得：144小结本章介绍流体运动分析所需要的基本概念及描述流体运动的方法，建立描述流场中流体运动的普遍关系式。物理学和理论力学中的质量守恒定律、牛顿运动定律、机械能守恒定律及动量守恒定律等同样是流体运动遵循的规律，是本章推演流体运动普遍关系式的理论依据。建立流体运动的关系式，目的在于确定流体的流速、加速度、压强等运动参数随时间与空间的变化规律及相互间的关系。。深刻理解，熟练掌握以下主要概念：定常流动、均匀流动、控制体、质点导数、流线及其性质、一元流动、流管流束、过流断面、流量、断面平均流速。理解描述流体运动的欧拉法。掌握并熟练运用连续方程。掌握并熟练运用伯努利方程，理解其物理意义。理解理想流体运动微分方程及其物理意义。掌握并熟练运用动量方程。小结本章介绍流体运动分析所需145

第四章相似理论和量纲分析

相似理论和量纲分析法是指导流体力学实验的理论基础（包括科学地设计组织实验及整理实验结果）。工程流体力学实验的两种类型：1、工程性的模型实验——预测即将建造的大型机械或水工结构上的流体流动情况。2、探索性的观察实验——寻找未知的流动规律。指导第一类实验的理论基础是相似原理，后者则要借助于量纲分析法。第四章相似理论和量纲分析工程流体力学实验的两146§4-1相似原理（应用于模型实验）一、力学相似的基本概念力学相似——实物流动与模型流动在对应点上的对应（同名）物理量都应该具有固