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一、单项选择题(共15分，每小题3分)一、单项选择题(共15分，每小题3分) 座位号[机电控制工程基础试题(半开卷)2018年1月题号二三四五六分数A.闭环控制系统C.按扰动补偿的复合控制系统D.按给定补偿的复合控制系统3.反映线性系统的稳态输出和输人的相位差随频率变化的关系是()。A.幅频特性B.传递函数D.相频特性二、判断题(共10分)二、判断题(共10分)的转折频率为2()。7.二阶系统在单位阶跃函数作用下，当阻尼>0时系统输出为等幅振荡()。8.线性定常系统的传递函数是零初始条件下输出与输入信号之比()。三、填空题(共30分，每空2分)9.闭环系统的传递函数为则闭环特征方程式为10.某单位负反馈系统的开环传递函数为,则此系统为型系统，它在单位阶跃函数输入下的稳态误差为11.线性定常连续时间系统稳定的充分必要条件是12.某系统的微分方程为,其中c(t)为输出，r(t)为输入。则该系统的闭环传递函数φ(s)=,单位阶跃输入下系统超调量为,调节时间为 (取2%的误差带t=4T)。13.传递函数分母多项式的根称为系统的,分子多项式的根称为系统的14.比例环节的传递函数为15.在频域中，通常用和两个量来表示系统的相对稳定性。16.PID调节中的“I”指的是控制器。17.单位斜坡函数的拉氏变换为18.系统开环对数幅频特性的低频段反映系统的性能。四、(10分)五、(25分)四、(10分)五、(25分)六、(10分)19.设系统的结构图如图1所示，试求系统的闭环传递函数020.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下求：(1)试确定系统的型别和开环增益；(2)试求输入为r(t)=2+5t时，系统的稳态误差。,要求系统稳定，试确定参21.单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统稳定，试确定参数K的取值范围。机电控制工程基础试题答案及评分标准(半开卷)(供参考)2018年1月一、单项选择题(每小题3分，共15分)二、判断题(共10分)7.×(3分)8.×(4分)三、填空题(30分，每空2分)11.闭环特征方程的根均位于复平面的左半平面15.幅值裕量相位裕量D(s)=s³+8s²+15s+K=0(3分)
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