国开大学2017年01月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第1页
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一、单项选择题(共15分，每小题3分)一、单项选择题(共15分，每小题3分)试卷代号：1116座位号机电控制工程基础试题(半开卷)2017年1月二三四五六1.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为()。2.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是()。3.二阶欠阻尼系统在阶跃输入下的输出响应表现为()。A.衰减振荡B.单调上升并趋于稳态值C.振荡发散D.等幅振荡4.理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()的直线。5.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是()。A.三角函数C.抛物线函数D.阶跃函数二、判断题(10分)三、填空题(共30分，每空2分)二、判断题(10分)三、填空题(共30分，每空2分)6.传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关()。7.惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好()。8.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),K是一个常数，则称其为惯性环节9.将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为10.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是11.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H12.系统的传递函数为,则该系统零点为,极点为13.典型惯性环节的传递函数为,一阶微分环节的传递函数为14.二阶过阻尼系统的两个极点分布于,二阶欠阻尼系统的两个极点分布于15.某环节的传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式是,相频特性的数学表达式是。16.系统的传递函数为它包含的典型环节有。17.系统根轨迹的起点是,终点是18.设单位负反馈系统的开环传递函数为,求(1)系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率wa;(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t,(取5%的误差带)。20.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下机电控制工程基础试题答案及评分标准(半开卷)(供参考)2017年1月一、单项选择题(每小题3分，共15分)6.√(3分)7.×(3分)8.×(4分)9.反馈控制(或闭环控制)14.负实轴的不同位置复平面的左半平面17.开环极点开环零点10分10分四、(15分)18.解答：(1)系统闭环传递函数与标准形式对比，可知25wm=6,=25故wa=5,5=0.6(8分)五、(15分)19.解答：通过结构图的等效变换法则，将分支点向后移动，系统结构图

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