无人机测绘方案

高可靠性、简单易操作、支持多种任务载荷、满足1:500免像控航测要求、高性价比航测解决方案测绘无人机解决方案高可靠性、简单易操作、支持多种任务载荷、满足1:500免像控1⽆无⼈人机测绘市场概况025050075010002012年年2013年年2014年年2015年年2016年年910.3837.1679.9606.5530.2近五年年测绘资质单位完成服务总值况（亿元）2016年年⽆无⼈人机测绘资质单位完成服务总值况已达910.3亿元；随着⼤大⽐比例例尺测绘需求的快速增⻓长，测绘单位的⽆无⼈人机⾯面临⼀一波更更新迭代，尤其是对满⾜足1:500免像控测绘标准的⽆无⼈人机产品需求旺盛。测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司⽆无⼈人机测绘市场概况025050075010002012年2测绘无人机系统解决方案性价⽐比⾼高携带运输⽅方便便⽆无场地要求机动灵活受天⽓气影响⼩小⽆无⼈人机测绘的优势现在市场上的国产测绘⽆无⼈人机的价格⼤大约在⼗十⼏几万到⼏几⼗十万之间，可重复使⽤用的次数多，除重⼤大事故外不不容易易损坏，也不不存在其它额外的使⽤用费⽤用。在⾃自然环境⽐比较恶劣的区域，如⾼高原、近海海等，即使出现意外也不不会有太⼤大的损失。⾼高达0.05⽶米分辨率的影像则⽐比卫星影像的精度更更⾼高。固定翼测绘⽆无⼈人机翼展⼀一般不不会超过3⽶米，并可以⽅方便便地拆卸。在项⽬目执⾏行行的过程中，只需要将拆卸后的⽆无⼈人机设备放到普通的⼩小货⻋车中，就可以把操作⼈人员和所有设备同时运送到⽬目的地。到现场后，半个⼩小时内就可以完成⽆无⼈人机的组装和调试。传统的测绘⽆无⼈人机起⻜飞⽅方式⼀一般是滑起，需要⼀一段30⽶米⾄至50⽶米相对⽔水平的跑道才能起⻜飞。随着新兴设备的引⼊入，场地已经不不再是⽆无⼈人机起降的阻碍。⽬目前常⻅见的的⽆无⼈人机除了了滑起，还可以通过弹射或⼿手抛⽅方式起⻜飞，降落时可以直接伞降，对于野外作业来说极为⽅方便便。弹射架可以固定在作业⻋车的⻋车顶，或者展开后架在地⾯面即可。测绘⽆无⼈人机可以根据所需的影像分辨率来决定⻜飞⾏行行⾼高度，在⼤大多数情况下，⻜飞⾏行行⾼高度⼀一般为100⽶米⾄至1000⽶米。测绘⽆无⼈人机搭载的相机多采⽤用定焦镜头，⻜飞⾏行行⾼高度的差别直接影响到最终⽣生成影像的分辨率。⻜飞⾏行行前设计好航线、确定好⻜飞⾏行行⾼高度，就可以获取理理想的数据。在传统的航空摄影中，⼤大⻜飞机航摄最担⼼心出现的问题就是天⽓气状况不不理理想，⼀一旦出现多云的天⽓气，将会严重影响成像的效果。但测绘⽆无⼈人机⻜飞⾏行行的⾼高度决定了了云层厚度基本不不会影响到成像，尤其是在获取⾼高分辨率影像、⻜飞⾏行行⾼高度低的情况下。天津远度科技有限公司测绘无人机系统解决方案性价⽐比⾼高携带运输⽅方便便⽆无场地要3测绘无人机系统解决方案ZT-3V测绘⽆无⼈人机简介天津远度科技有限公司测绘无人机系统解决方案ZT-3V测绘⽆无⼈人机简介天津远度科4⾼高可靠性测绘⻜飞⾏行行平台三冗余度传感器器，垂直起降抗⻛风6级，巡航抗⻛风7级，抗中⾬雨；为测绘⻜飞⾏行行保驾护航。三冗余度传感器器7巡航抗⻛风7级 抗中⾬雨翼展2.36m，最⼤大起⻜飞重量量：8.9kg；带载荷全重8.17kg情况下，续航80min@18m/s。测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司⾼高可靠性测绘⻜飞⾏行行平台三冗余度传感器器，垂直起降抗⻛风5耐磨损强度⾼高抗⻛风强⾼高强度复合材料料机体机体采⽤用⾼高强度复合材料料，耐磨损、强度⾼高、抗⻛风强。测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司耐磨损强度⾼高抗⻛风强⾼高强度复合材料料机体机体采⽤用⾼高强6兼具易易⽤用性和性价⽐比免遥控器器，⼀一键起⻜飞/降落，简单易易⽤用；超低售价，极致性价⽐比。极致性价⽐比免遥控器器⼀一键起降测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司兼具易易⽤用性和性价⽐比免遥控器器，⼀一键起⻜飞/降落，简单7⽀支持多种测绘载荷⽀支持全画幅Sony

α7R系列列、⿊黑卡系列列和多款倾斜摄影相机；Sonyα7R系列列 Sony

⿊黑卡系列列 倾斜摄影相机任务载荷：1.2kg；载荷舱尺⼨寸：14.5×14.5×13.5cm测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司⽀支持多种测绘载荷⽀支持全画幅Sonyα7R系列列、⿊黑卡81:500免像控航测⽀支持RTK/PPK，满⾜足1:500免像控航测要求（经国家检测场精度检测验证）⽀支持RTK/PPK功能强⼤大、简单易易⽤用的地⾯面站软件测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司1:500免像控航测⽀支持RTK/PPK，满⾜足1:500免9⽆无⼈人机测绘数据流示意图测绘无人机系统解决方案三余度⻜飞控RTK/PPK⻜飞机机体测绘载荷（相机）融合POS数据和航拍影像测绘数据建模软件（Pix4D、Smart3D等）输出预设数据类型3D地形地貌等测绘交付成果数据采集数据处理理数据输出天津远度科技有限公司测绘⽆无⼈人机系统⽅方案构成⽆无⼈人机测绘数据流示意图测绘无人机系统解决方案三余度⻜飞控10测绘无人机系统解决方案完成任务后⾃自主返航测绘区域运营管理理中⼼心⾃自动申报⻜飞⾏行行任务申请空域下发⻜飞⾏行行任务测绘现场地⾯面站空管云按预设航线计划⾃自主执⾏行行任务测绘解决⽅方案实施示意图天津远度科技有限公司测绘⽆无⼈人机系统⽅方案构成测绘无人机系统解决方案完成任务后⾃自主返航测绘区域运营管11测绘无人机系统解决方案测绘解决⽅方案软硬件构成北极星三余度安全自驾仪RTK+PPK高精度定位模块功能强大的可视化PC地面站软件天空端地面端Sony

α7R系列Sony

黑卡系列倾斜摄影相机ZT-3V电动垂直起降固定翼无人机数据通讯电台天津远度科技有限公司测绘⽆无⼈人机系统⽅方案构成测绘无人机系统解决方案测绘解决⽅方案软硬件构成北极星三余度安12测绘无人机系统解决方案翼展2.4m机⻓长1.1m续航时间1h有效载荷1kg巡航速度70km/h抗⻛风能⼒力力6级最⼤大起⻜飞重量量8.1kg最⾼高海海拔4500m起降模式垂直起降运输箱尺⼨寸1200×550×520mm⼯工作频点GPS:L1,L2；GLONASS:G1,G2

;BD:B1,B2测速精度(RMS)0.02m/s定位精度⽔水平±1cm；垂直±2cm定向精度0.2/D°，D为天线距离，单位m输出频率最⾼高20Hz（可设置）功耗2.5W电压2S~6S(8~26V)⼯工作温度-20~55℃重量量126g（控制盒）接⼝口CAN，UART，USB2.0⻜飞⾏行行平台技术参数RTK+PPK定位模块技术参数测绘解决⽅方案主要硬件技术参数天津远度科技有限公司测绘⽆无⼈人机系统⽅方案构成测绘无人机系统解决方案翼展2.4m机⻓长1.1m续航时间1h13外业⻜飞⾏行行专家系统实景Tai5D建模系统省时⾼高效，处理理速度快多种⼯工作⽅方案选择稳健性⾼高，兼容性好采⽤用GPU并⾏行行处理理算法多种⼯工作⽅方案可定制⾃自动⽣生成点云和DEM图快速成图，稳健性⾼高轻松绘制待⻜飞⾏行行区⽅方便便设置指标需求智能⽣生成⻜飞⾏行行任务待⻜飞⾏行行形状⾃自定义绘制智能⽣生成修改⻜飞⾏行行任务⻜飞⾏行行状态实时监视实时⻜飞⾏行行参数设置⻜飞⾏行行异常状态报警⿊黑匣⼦子⻜飞⾏行行⽇日志回收测绘解决⽅方案软件部分测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司测绘⽆无⼈人机系统⽅方案构成外业⻜飞⾏行行专家系统实景Tai5D建模系统省时⾼高效，处理14测绘无人机系统解决方案部分测绘案例例天津远度科技有限公司测绘无人机系统解决方案部分测绘案例例天津远度科技有限公司15— ⽟玉树地震后的第⼀一张航测图像

—2010年年4⽉月14⽇日⽟玉树发⽣生7.1