传感器技术讲解课件二

第3章数字式传感器

数字式传感器能把被测的模拟量直接转换成数字量。与模拟传感器相比的特点是:抗干扰能力强,稳定性强;易于微机接口,便于信号处理和实现自动化测量。

本章讲述常用的数字式传感器光栅传感器磁栅传感器旋转式光电编码器直线感应同步器旋转变压器3.1光栅传感器一.光栅及其测量系统1.光栅的结构类型1）长光栅尺2）圆光栅刻划在玻璃盘上的光栅称为圆光栅也称光栅盘，用来测量角度或角位移。根据栅线刻划的方向，圆光栅分两种，一种是径向光栅，其栅线的延长线全部通过光栅盘的圆心；另一种是切向光栅，其全部栅线与一个和光栅盘同心的直径只有零点儿或几个毫米的小圆相切若按光线的走向，圆光栅只有透射光栅。2.光栅测量系统（光栅读数头）二.光栅传感器的工作原理1.莫尔条纹的形成及其特征当指示光栅和标尺光栅的刻线相交一个微小的夹角时,光源照射光栅尺，由于挡光效应，两块光栅刻线的相交处形成亮带，而在刻线彼此错开处形成暗带。在与光栅线纹大致垂直的方向上,产生出亮暗相间的条纹,这些条纹称为“莫尔条纹”。

莫尔窄条纹探的特问征1)放大豆作用放大杯倍数椒为1/崭θ,耕θ越小,执B越大童。例如θ=茎0.节1°时θ=埋0.交1°榴=0馋.1锤×2闯π/俘36竿0丸=移0.计00念17粥54归32庄ra博dW=愤0.丑02池mm州B续H=划11举.4掌59驾2m初m。2)对应悬关系3）匹误差觉的平秩均效扇应光电靠元件遭对光失栅的剃栅距仿误差枯具有边消差绢作用察。莫尔烧条纹帐由光病栅的盖大量葵刻线置形成,对线潮纹的茂刻划筐误差合有平获均抵碑消作冶用,几条号刻线奶的栅闭距误吵差或搏断裂稍对莫训尔条身纹的成位置愿和形闷状影纳响甚稳微。秘能在尾很大阶程度桐上消苍除短下周期和误差粥的影预响。见

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