国外履带起重机特点

国外履带起重机的新技术、新思想王欣大连理工大学2005年11月01日1索引Manitowoc产品Liebherr产品吊装方案模拟软件Demag产品2一、Manitowoc产品1.1产品系列18000型21000型16000型型号吨位1117322291555136777181888200999250150002501600040022504501800060075321000超起400750907－－－－－－－4503一、Manitowoc产品生产用起重机(中小吨位)

自重大外形尺寸大单绳速度快功率高带超起桅杆，实现全部自起臂(Demag,Liebherr需超起配重或侧向支腿)型号功率(kW)单绳速度(rpm)18000CC2800-144738316512011122222504一、Manitowoc产品1.2液压与电气系统全闭式液压泵控系统，电比例控制EPIC电子控制系统5一、Manitowoc产品数字式屏幕显示居多图形式屏幕改进吊车信息子屏幕(驾驶员可以在8类信息中选择3类显示)CANBus摄像监控压力校准吊车信息故障诊断卷筒参数接地压力6无线传输力限器(用于18000，16000，555型)卷扬结构相同，绳槽表面壳体可拆换，适用不同绳径一、Manitowoc产品7一、Ma融ni杆to稿wo肢c产品1.潜3结构臂节赢连接(自动沃对中工快速查连接)同型住号不每同产抛品，刘部件亭具备餐互换款性不同鼠型号镜，配款重具诸备互填换性88条履踏带结苗构(2形10史00型)一、Ma共ni什to忍wo闪c产品14.5m14.0m不同记的接食地模户式宽模傍式窄模气式14.0m9.1m9一、Ma膊ni娇to县wo尺c产品纵向嗽支腿侧向展支腿10一、Ma存ni俩to宪wo顾c产品车架鸦结构(1病80愤00型)11一、Ma票ni扬to县wo苏c产品1.漠4工作脾条件工作忌坡度糕：0.浴5度(1裂%)10测0%带载姨行走选，原底地转恩弯(考虑填地面鱼承受脂能力)1.血5超起配重体小车兼可为息被动堤式，炎无驱暴动超起帜桅杆霸作为碗标准界型配获备考虑璃运输雅，配抓重分晴级12一、Ma床ni举to装wo调c产品1.稼6运输单与拆折装上下炸车分乌离运坊输(1想80枝00型以树上)上车训前后锻分离慎运输(2棒10杨00型以科上)实现抬部分纲自装抓拆21傅00还0型需栗要辅武助吊车15欲0吨汽泛车吊配重先不自夫装13一、Ma率ni推to徒wo系c产品1.励7国内纲销售能分布吨位型号数量250272999M2501013200(207)41004225033002250131546003450460036004600R2180002主要背分布页在电躁力建馆设企嗽业14二、Li类eb唯he汉rr产品2.乎1概述国际奇先进喜水平矛的代表69年成各立，舅职工20犁80慰8人，圣其中委设计垄人员20俩0人销售勤量14放00台/年(全地炕面、绵履带泛起重快机)销售停额80亿欧膝元/年型号吨位LR1100104LR1160160LR1200200LR1250250LR1280280LR1350200LR1400400－LR11200超起400350/6m1200－－－－350LR175060075015二、Li碌eb亡he杆rr产品2.繁2主机寨薄板赖高强介结构上盖裳板25聋mm下盖幻玉板30洒mm梁高15舟00掌mm履带笋架结屡构LR冤17补50为例履带泽板结牺构板厚丑中间35端mm两边12构mm转台履带车架16二、Li掏eb煌he明rr产品2.坛3超短翠副臂零工况蜘、副亭臂+副臂绪工况17二、Li冈eb狠he嗽rr产品2.粥3无级练工作2)悬挂自式超梯起配亭重水功平竖贴直方郑向无盾级调渐整1)塔式胞工况恶主臂悟无级庆变幅47～87°(起重教性能思插值弟计算)18二、Li蚊eb塘he伯rr产品3)超起雅配重翻小车软水平败方向茧无级滑调整配重贼小车敢旋转19二、Li红eb钱he稿rr产品2.则4回转朱与行帐走机已构标准滔型－谨单驱超起口型－席双驱小车义超起臣型－恭三驱行走货机构标准季配备仓－双释驱四驱贩作为唱可选起件回转闯机构20二、Li饲eb钢he近rr产品2.挤5发动恩机安斑装上下盒带机浴罩，耳隔音帆保护21二、Li导eb饰he轨rr产品2.姜6支腿草作业掌方式无履焦带式糠支腿捎作业22二、Li弃eb劝he庆rr产品侧向山支腿气作业23二、Li患eb触he遍rr产品24二、Li跌eb市he财rr产品2.相6起臂标准土型长臂汁需增赖加侧况向支称腿侧向冻起臂超起盼型实现易全部狭自起背臂25二、Li范eb探he哥rr产品2.网7自装中小丢吨位配重导自装大吨阀位(>圈60烤0吨)配重港不自患装26二、Li款eb苍he获rr产品起升治机构津与车角身压圈重自换装27二、Li矩eb啄he克rr产品主机娃自顶养升与见臂架仪自装先装抓上销胁轴，叔后装希下销宣轴油缸展行程毕长28二、Li呼eb宏he暗rr产品2.阀8试验中石害油一沟建公民司LR标17亚50在德丑国的12宜5％超起试验侧向12疤5％试灿验，起淘重量94叼0t配重22雨0t弱+9授5t，超猛起配彻重40袖0t涝×2磨0m(工作佳配重)试验营工况娱－主臂49弯m,幅度9m院,起重辛量75年0t29二、Li涉eb鸦he演rr产品侧向喊试验超起消配重吊重土块94您0t体积惧小30二、Li繁eb枪he剃rr产品LR阵13搅50产品缴试验悉情况31二、Li馒eb壤he宽rr产品2.澡9销售丈分布LR茧17同50分布10台亚挽洲(6台中刮国)3台美渴国1台南但美2台中惨东18台欧饲洲LR宣13凉50共33台，5台中编国32三、De震ma地g产品3.津1产品炉系列原属脾于Ma派nn世es犯ma鞋nn集团服，25年业眠绩国内蒸拥有南量15颜0台型号吨位CC20050CC28080CC400100CC1500275CC2000300CC2200330超起－－－－290/10m350型号吨位超起CC2500383CC2800600CC5800800－CC880045010001250600－CC1260016001250t现出终售给Te汤re丘x集团(世界骄第三细大建药筑机鬼械商)33三、De怠ma舍g产品3.达2臂节快截面墓的通塘用性2,定4m伏C逢C2绸00旺0-乎13,碧0m疮C屯C2哨20待0CC库25舞00往CC宪28搞00收-1无CC赛58病003,成5m券C筒C8滥80垦04,荣0m窝C烘C1匹26饥003.卖3配重宇的通摇用性(5仿0～10招00吨级,配重10比t/块)34三、De贿ma感g产品3.伶4超起砖配重六与转妻台的柔性齐连接35三、De末ma辽g产品3.伍4臂节食连接须的改怠进多个厨连接链面，悉减小悼轴径36三、De引ma亚g产品3.盼4上下挪车快扒速拆炼装37三、De元ma狸g产品3.阅5单位株承载竞力高38三、De搞ma危g产品3.亿6铜CC脆58抚00全新舟产品05年底主到天扇津(火电枝公司颜购置)下车钓与众寸不同加环占轨超匪起，粒双臂方架联扔合，仇起重需量达16茧00枕t支腿作业履带作业支腿梁合并运输39四、司吊装味方案贴模拟呜软件4.季1功能根据便吊装克工况救给出鹿一个杏或多飞个吊浑装方至案已知险吊装菠工况虚：幅孙度、紫高度免、起愚重量吊装趋方案酷：臂挥长，慢工作厕角度沈，配神重情举况，工况(超起状、标轰准型)(主臂传、固岸副、误塔副惜工况)4.察2实现普方法该机赏型数停据库消，计樱算、粒模拟订显示(二维昌、三禁维)40四、吓吊装阀方案垂模拟带软件4.甚3程序查界面央举例Ma挂ni币to抗wo锻c三维桶显示动作演示起重机参数输入障碍物参数输入载荷参数输入载荷障碍物超过工作范围有报警提示图标避显示回转泪，变致幅行走久，起背升形状斯，数馒量尺寸形状匀，尺会寸高度重心枣位置按比呼例显锣示，萍可直蒜接更蕉改图猛形中声尺寸吊装猾工况侄输入吊装季方案显示则与选句择41四、烤吊装疲方案绣模拟洁软件Li取eb陕he共rr二维头显示吊装授工况接地牙比压主臂副臂超起展主臂超起逗副臂输入邻的参肃数重心将位置倍率当前匆载荷额定撑载荷幅度主臂良角度起升拿高度超起智桅杆遍角度mi田n当前紫值ma虾x超起牺配重mi稼n当前支值ma屑x回转趴角度超过写工作座范围有报陕警提剃示n=6Q=100tQmax=120t85m118o116o115o4t0t77t主臂长度49m副臂长度30m配重100t车身压重50t超起配重0t,20m15m,20m,2