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文档简介

RockE.SuperE系列可编程控制器EMCV2.o使用手册（第二版）北京受控科技发展有眼公司BEIJINGECHOTECZMNOLOGIESCO.,LTD关于本手册本使用说明编写适用于北京安控科技发展有限公司生产的RockE20系列可编程控制器。EMC为其编译、连接以及下载调试C应用程序。此说明书详述了EMC的使用方法。它由以下儿部分组成:◊软件的安装◊软件环境◊控制器的软件特性◊建立串行通讯◊专用控制C函数库◊实时操作系统运行机制◊C程序的编译、连接及运行#第八章程序开发注意事项8.1源程序存放目录编译文件时，出现错误，不能形成.ABS文件。8.1.1问题原因编译器问题，必须将源文件存放到C:\SEMC下。就可以正常编译了。8.1.2纠正此问题这个问题是EMC编译器的问题。它不能被纠正。使用者必须象上而那样绕过此问题。8.2局部静态变量的使用编译器为初始化的静态局部变量分配存储区不正确。此存储区是为字符串常量数据专用的。存储区应当采用初始化变量存储区。8.2.1问题原因在ROM中的程序不能改变以此方式声明的变量。在RAM中的程序可以改变该变量。变量位于程序内存段，操作系统无法改变变量。修改此变量会导致操作系统认为程序己经被改变。程序能够正确继续执行，但是如果它被ELadder的C装载程序中断或控制器复位后，就不能重新运行。操作系统会检测到程序内存被破坏，因而不能执行程序。8.2.2例子编译器在下面例子会产生错误代码。变量的存储被分配到了string段，它位于initvars段。如果程序状入了ROM,那它不能改变变量。如果程序装到了ROM,那它在写入控制器内存后可运行•次。所有以后的执行都会失败。Voidmain。{staticinta=l:a++;/*其它代码*/}8.2.3问题的解决有两种方法可以绕过此问题1、 用全局变量代替局部变量。例如：staticinta=l;voidmain(void){a++;/字其它代码*/}2、 如果局部变量被初始化为零，则无初始化的静态局部变量可以使用。例如voidmain(void){staticinta;a++;/*其它代码*/}此例子中，声明：staticinga;等价与：staticinta=0;运行程序之前操作系统设置没有初始化的变量(存储在zerovars段

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