2023年机器人知识考试历年真摘选题含答案

2023年机器人知识考试历年真摘选题含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.参考题库(共100题)1.以下哪些是影响程序执行的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、移动速度D、速度倍率2.机器人发出故障的原因有（）A、硬件问题B、软件问题C、外部问题3.宏有以下几种应用方式（）A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI，RI，UI信号执行4.用于选择示教盒上显示的内容，每个功能键在当前屏幕上有唯一的内容对应的按键有（）A、F1B、F3C、F5D、E25.安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）A、除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行B、AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004C、安全门关闭不能重新启动自动运行D、安全门利用安全插销和插槽实现互锁6.组IO信号可以用（）表示。A、二进制B、十进制C、十六进制7.自动运行的执行条件下面哪几项是正确的？（）A、TP开关置于OFFB、非单步执行状态C、模式开关打到AUTO档8.程序的子类型有（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序9.以下关于数据文件的说法，正确的是：（）A、NUNREGVR用来保存码垛寄存器数据B、POSREGVR用来保存位置寄存器数据C、PALREGVG用来保存寄存器数据D、DIOCFGSVIO用来保存I/O配置数据10.控制面板上有（）A、运行计时器B、模式选择开关C、伺服使能开关D、急停单元11.设置用户坐标系方法有（）A、3点法B、5点法C、6点法D、直接输入法12.不可使用机器人的场合是（）A、燃烧环境B、有爆炸可能环境C、运送人或物体D、无线电干扰环境E、水中或其他液体中13.在程序一览界面，按下F5[ATTR]可以显示程序的哪些信息？（）A、注释B、写保护C、修改日期D、程序大小E、拷贝源14.关于宏MACRO叙述正确的是（）A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI，RI，UI信号执行15.DeviceNetInterface板可以使用的机架号为（）A、81B、82C、83D、8416.电源单元的保险丝说法正确的是（）A、F1表示AC输入保险丝B、F2表示DC输入保险丝C、F3表示+24E用保险丝D、4表示+24V用保险丝17.更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（）A、更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉B、必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器C、为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净D、更换完成，将出油口塞子马上装上18.下说法正确的是（）A、当系统变量$ER_NOHIS=1时，将不会记录NONE警报或WARN警报B、当系统变量$ER_NOHIS=2，警报历史中将不会有记录C、当系统变量$ER_NOHIS=3，NONE警报或WARN警报和重启记录都将不会记录19.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度20.错误代码包括（）A、设备名和错误代码编号B、错误的严重程度C、错误的消息文本21.SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）A、检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆B、更换操作面板C、更换急停单元D、更换伺服放大器22.FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C23.下列对于程序文件描述正确的有：（）A、“Comment”显示注释B、“Writeprotection”显示写保护状态C、“Modificationdate”显示最后一次编辑时间D、“ProgramSize”显示程序大小24.在T1模式下，下面说法正确的是（）A、安全栏信号有效B、程序不能通过TP启动C、机器人限速250mm/secD、操作者面板无效25.发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开26.程序命名方式有：（）A、-word默认程序名B、-uppercase大写C、-Lowercase小写D、-Options符号27.关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变28.作业人员，至少佩戴（）后方可作业。A、安全帽B、适合于作业内容的工作服C、劳保鞋D、手套29.发生以下操作时，必须执行Mastering：（）A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下30.主板上有（）A、CPU卡B、SRAM卡C、FROM卡D、伺服光纤卡31.喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹扫B、手动释放电机抱闸C、伺服控制电机32.在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭33.人为中断程序的方法（）A、按TP上的紧急停止按钮B、按控制面板上的紧急停止按钮C、释放【DEADMAN】开关D、运行冲断程序34.了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s35.当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现36.R30iB系统控制器备件/加载的方法有：（）A、一般模式B、控制器启动模式C、BootMonitor模式D、远程启动模式37.机器人伺服电机过热的可能情况有（）A、机器人安装场所气温上升过高B、电机上加装盖板C、改变了动作程序和负载调节38.静电高压是喷涂机器人四大工艺参数的组成部分，以下属于ITW高压系统的组成部分有（）A、静电高压电源B、高压发生器C、高压电缆D、密封空气喷嘴39.紧急停止电路由（）组成。A、操作面板PCB上的继电器B、紧急停止控制PCBC、刹车单元D、紧急停止单元40.一下关于SRAM卡说法正确的有：（）A、需要电池备份B、存储压缩的用户数据（TP程序已经系统存在的数据）C、安装在伺服放大器上D、类似于个人家庭电脑的硬盘驱动41.紧急停止条件下将发生（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止E、错误指示灯亮起42.机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器43.机器人安全防护装置包括：（）A、安全栅栏B、安全门C、安全插销和槽44.电源供给单元PSU供给的电压有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V45.通过适当设定机器人负载信息，可以得到（）效果。A、震动减小B、循环时间改善C、提高冲撞检测D、重力补偿E、牢固工具46.主板上拥有的硬件结构是（）A、CPU卡B、内存卡C、轴控制卡D、各种通讯端口47.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一48.下面哪些指令属于非运动指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL49.可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）A、对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警B、在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时C、恢复主板的备份数据时D、在替换脉冲编码器后50.IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭51.示教板执行TP程序的方式有（）A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行52.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴53.点动操作机器人动作的条件包含：（）A、modeswitch开关选择T1/T2B、on/off开关选择onC、按住deadman开关D、选择需要的坐标系E、按住任意一个SHIFT键54.机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备55.以下属于机器人自动运行执行的条件有（）A、TP开关置于OFF状态B、模式选择开关打到AUTO档C、非单步执行状态D、自动模式为REMOTE（外部控制）56.示教器的作用有（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行57.机器人与控制器连接时，需要注意（）A、电缆连接作业时务必断开控制装置的电源B、多余部分（10m以上）的电缆需要绕成线圈状态使用C、通电前控制器先装好地线58.下说法错误的是（）A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电D、逆向运行程序能连续运行59.焊嘴增加误差过大报警会在以下哪些情况下发生？（）A、焊嘴修整的切屑盖在焊嘴上，检测出的焊嘴长度会比原先的长B、更换新的焊嘴后，没有复位新的焊嘴棋标就机型磨损量测量C、夹具接触或者在调校中检测出错误的情形D、夹具接触时的焊嘴速度比上次的磨损测量时慢60.机器人运行坐标系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER61.下面关于伺服系统LED指示灯故障检测中，LED灯名称、颜色与描述对应正确的有：（）A、当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。B、当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。C、当伺服放大器和主板之间通讯正常时，RDY灯亮绿色。D、当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。62.一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质63.进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）A、只需将该轴示教到0度B、将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）C、将所有轴都示教到零度D、消除SRVO-062/075报警64.紧急停止时条件下将发生（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止65.机器人控制系统中必须设计满足以下要求的保护设备，下面说法正确的是（）A、当可移动物品在操作者可触及的范围内时不能被启动B、一旦可动设备启动了，人员就不能接触到它们C、保护设备只能通过一些有意操作（如使用工具、钥匙等）来调整D、保护设备任何部件出问题都会及时阻止启动可动设备或停止可动设备66.交流伺服马达的组成有（）A、绝对值脉冲编码器B、抱闸单元C、交流伺服电机67.关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元68.以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率69.当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）A、通讯或者I/O问题B、没有同PLC建立通讯C、坏的行程开关、接近开关等D、不正确的本地/远程开关设置，本地SOP70.控制器内存储单元上的文件类型有：（）A、程序文件（*.TP）B、默认的逻辑文件（*.DF）C、系统文件（*.SV）D、数据文件（*.VR）71.冷启动（COLDSTART）可以（）A、对系统变量的变化进行初始化B、对输入/输出设置的变化进行初始化C、可以安装可选项D、显示应用程序提示屏幕72.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环73.机器人坐标系有哪几种（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT74.示教器锁死没反应的原因可能为（）A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题75.机器人想要自动启动，以下哪些信号必须为ON？（）A、UI[1：IMSTP]B、UI[2：HOLD]C、UI[3：SFSPD]D、UI[8：ENABLE]76.主板上包括以下部件（）A、CPU卡B、FROM/SRAM模块C、轴控制卡D、设备网通信卡77.雾化器是喷涂机器人的关键部件，其上有用于控制油漆/溶剂的微型阀门，这些阀门有（）A、PE阀B、IW阀C、BW阀D、Trigger阀78.当主板上七段LED指示灯显示数字“5”时，下列做法正确的有（）A、更换轴控制卡B、更换主板C、更换附加电路板D、更换急停控制板79.示教运行TP程序的条件是（）A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警80.焊接机器人的附属设备有（）A、雾化器B、修模器C、断水单元D、焊接控制器81.在I/O配置CONFIG界面下STAT会出现下面几种状态？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND82.关于机器人I/O下列说法正确的是（）A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号OND、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消83.一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）A、急停单元B、6轴伺服放大器C、主板D、电源供应单元PSU84.为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：（）A、TP开关置于OFFB、自动模式为REMOTEC、系统变量$RMT_MASTER为1D、UI[8]*ENBL为ON85.FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、（）。A、六个月B、一年C、两年D、三年86.以下哪些场合不可使用机器人？（）A、燃烧的环境B、无线电干扰的环境C、干燥的环境D、有爆炸可能的环境87.急停止条件下会发生（）A、伺服放大器的电源被切断B、行动态制动C、执行机电控制D、示教程序停止E、错误指示灯亮起88.机器人控制装置启动方式有（）A、初始化启动B、冷启动C、热启动D、系统启动E、控制启动89.下面属于机器人第一类错误的是（）A、控制器死机B、示教盒屏幕空白C、示教盒锁死，没反应90.设定工具坐标系，常用的方法是（）。A、三点法B、六点法C、直接输入法91.当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、控制器断电D、示教器程序停止92.程序的结束类型有哪几种？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool93.关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。94.程序名不能以（）开头。A、字母B、数字C、空格D、符号95.以下表示机器人手动示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE96.关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）A、当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起B、当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起C、当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起D、当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起97.伺服放大板在拆除时，必须要进行如下操作（）A、机器人主断路器断电B、等待30S以上机器人电容放电C、测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50VD、对机器人断路器进行能量锁定98.在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT99.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接C、检查是否超过了额定的负载D、更换编码器模块100.当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器第1卷参考答案一.参考题库1.正确答案:B,C,D2.正确答案:A,B,C3.正确答案:A,B,C,D4.正确答案:A,B,C5.正确答案:A,C,D6.正确答案:B,C7.正确答案:B,C8.正确答案:A,B,C9.正确答案:B,D10.正确答案:A,B,C11.正确答案:A,D12.正确答案:A,B,C,D,E13.正确答案:A,B,C,D14.正确答案:A,B,C,D15.正确答案:A,B,C,D16.正确答案:A,C,D17.正确答案:A,B,C18.正确答案:A,B,C19.正确答案:A,C,D20.正确答案:A,B,C21.正确答案:A,B,C,D22.正确答案:A,B,D23.正确答案:A,B,C,D24.正确答案:C,D25.正确答案:A,B,D26.正确答案:A,B,C,D27.正确答案:A,B,C,D28.正确答案:A,B,C29.正确答案:A,C30.正确答案:A,B,C,D31.正确答案:A,B32.正确答案:A,B,C,D33.正确答案:A,B,C34.正确答案:A,B35.正确答案:A,B,C36.正确答案:A,B,C37.正确答案:A,B,C38.正确答案:A,B,C39