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驱动器故障代码0123应改(Hiperface)P0233”(=将控制器降温或者减轻负载保持控制器在禁止状态，直到电流实际值检查安全继电器和它的连接，如果未发现将电机冷却后再使用/或减轻负载检查是否连接了合适的编码器或使用另检查是否连接了合适的编码器或使用另使用另一个编码器一初始化与控制器-IKGN-模块通讯超时选项“第一个零脉冲后启动”检查是否连接了合适的编码器或使用另一DataRecError（数据记录管理模块错误）器，但没有激活仿真。如果在一个无效数据组有一个错误位置，也会出现这一器，但没有激活仿真。如果在一个无效数据组有一个错误位置，也会出现这一CANsy

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