【答案】《智能感知技术》(国家高等教育智慧教育平台)章节作业中国大学慕课答案

01智能感知技术概述第1章小测1.单选题：以下有关智能感知的叙述中，错误的是

选项：

A、智能感知技术通过对原始感知数据的信号处理、特征抽取、逻辑推理来获取应用感知状态。

B、智能感知的对象包括人、物和情境。

C、无源设备感知信号能量弱、不易受外界干扰。

D、多模态融合的感知能够产生更一致、更准确的信息，提升感知精度。

答案：【无源设备感知信号能量弱、不易受外界干扰。】2.单选题：以下对感知手段的叙述中，错误的是：

选项：

A、感知手段分为绑定式感知和非绑定式感知。

B、通过人体反射的WiFi信号来感知人体的位置，是一种绑定式感知。

C、绑定式感知能精确感知物体状态的变化。

D、利用手腕上的智能手环感知跑步步速，是一种绑定式感知。

答案：【通过人体反射的WiFi信号来感知人体的位置，是一种绑定式感知。】3.单选题：以下关于智能感知现状与挑战的叙述中，错误的是：

选项：

A、开放非结构感知环境中，感知环境复杂难控。

B、多维非确定感知数据中，高维数据隐藏真相。

C、同构单模态感知渠道中，感知渠道融合困难。

D、大数据学习感知方法中，学习方法机理缺失。

答案：【同构单模态感知渠道中，感知渠道融合困难。】4.单选题：以下关于智能感知发展趋势与演进的叙述中，错误的是：

选项：

A、感知渠道更特定化，从泛在的无线信号向特定模态传感器发展。

B、感知目标更情境化，从简单属性向情境化特征和因素发展。

C、感知手段更智能化，从基于数据驱动和建模向认知智能、群体智能发展。

D、智能感知从原始感知向推演感知演进。

答案：【感知渠道更特定化，从泛在的无线信号向特定模态传感器发展。】5.单选题：以下应用感知状态中，属于对“物”或“情境”的感知的是：

选项：

A、人的位置

B、人与物的交互关系

C、人的行为

D、人的生命体征

答案：【人与物的交互关系】02感知模态：传感器感知技术第2章小测1.单选题：加速度计的基本原理是：

选项：

A、AMR材料因物体加速度变化而产生电阻变化，从而测量物体加速度。

B、测量物体的相对运动，基于相对运动距离正比于加速度的力的原理，利用弹簧弹力的变化测量物体加速度。

C、不断运动的质量块压迫电容板移动，产生电容差分变化，从而测量加速度。

D、基于物体移动时像素值的变化，计算得到加速度。

答案：【测量物体的相对运动，基于相对运动距离正比于加速度的力的原理，利用弹簧弹力的变化测量物体加速度。】2.单选题：以下不属于视觉感知技术的特点的是：

选项：

A、信息量丰富，可用于不同粒度的感知任务。

B、易受光线、遮挡影响。

C、处理开销大。

D、能穿透遮挡物进行感知。

答案：【能穿透遮挡物进行感知。】3.单选题：惯性感知技术中，惯性传感器采集的惯性感知数据不包括：

选项：

A、加速度

B、角速度

C、像素值

D、磁场强度

答案：【像素值】4.单选题：6轴惯性传感器包括：

选项：

A、加速度计、陀螺仪

B、加速度计、磁力计

C、陀螺仪、磁力计

D、加速度计、摄像头

答案：【加速度计、陀螺仪】03感知模态：非传感器感知技术第3章小测1.单选题：如图所示，利用超声波技术对手指的移动进行感知时，若手指相对设备移动1.6mm，则信号总反射路径长度的变化约为：

选项：

A、0.8mm

B、1.6mm

C、3.2mm

D、4.8mm

答案：【3.2mm】2.单选题：RFID感知技术中，阅读器以什么方式向标签发送连续射频信号？阅读器协调多个标签以什么协议进行通信？

选项：

A、单播；ALOHA

B、单播；CSMA

C、广播；ALOHA

D、广播；CSMA

答案：【广播；ALOHA】3.单选题：超声波感知技术中，需要将多个混杂信号有效分离时，采用哪种编码比较合适？

选项：

A、单频正弦波

B、OFDM

C、FMCW

D、Zadoff-Chu编码

答案：【Zadoff-Chu编码】4.单选题：超声波感知技术中，可利用信号特征的变化来推理感知目标的状态。如图，当手穿过扬声器-麦克风的直射路径时，手所在的反射路径长度先变短后变长。此时，声波相位的变化是：

选项：

A、变小

B、变大

C、先变大后变小（含2π跳变）

D、先变小后变大（含2π跳变）

答案：【先变小后变大（含2π跳变）】5.单选题：超声波感知技术中，若想利用多个相互独立的信道对环境的不同适应能力来提升感知鲁棒性，采用哪种编码比较合适？

选项：

A、单频正弦波

B、OFDM

C、FMCW

D、Zadoff-Chu编码

答案：【OFDM】04感知模态：多模态感知融合第4章小测1.单选题：以下属于惯性感知数据的局限性的是：

选项：

A、存在图像早点、成像模糊问题

B、易受交互模式影响

C、存在数据漂移问题

D、易受光线影响

答案：【存在数据漂移问题】2.单选题：为降低视觉感知数据处理的复杂度，可采取的预处理操作是：

选项：

A、通道分离

B、灰度化

C、线性滤波

D、形态学滤波

答案：【灰度化】3.单选题：当不同场景下收集的部分数据数值差异大，或部分感知数据因数据大占主导地位时，可采取的预处理操作是：

选项：

A、除噪

B、数据归一化

C、数据对齐

D、数据分割

答案：【数据归一化】4.单选题：将各个单模态特征向量相乘，从而获得融合的张量特征，这种多模态融合方式属于哪种多模态融合架构？

选项：

A、协同架构

B、联合架构

C、编码器解码器架构

D、分散架构

答案：【联合架构】5.单选题：对于惯性感知数据，为获得线性加速度，需要采取的预处理操作是：

选项：

A、剔除重力

B、校正偏移

C、除噪

D、坐标系转换

答案：【剔除重力】6.单选题：以下哪个例子体现了多模态感知“能通过迁移丰富感知能力”的优势？

选项：

A、将声学特征与面部视觉特征融合，抵抗图像攻击，进行用户认证。

B、利用图像标注和深度学习模型，仅根据WiFi信号就能捕捉人体三维骨骼姿态。

C、将IMU与毫米波融合，减小运动追踪误差。

D、对比连续图像中多目标的移动轨迹和RFID信号推算的移动轨迹，从而将RFID标签信息和识别对象相关联。

答案：【利用图像标注和深度学习模型，仅根据WiFi信号就能捕捉人体三维骨骼姿态。】05感知方法：室内定位技术第5章小测1.单选题：根据菲涅尔区模型，利用WiFi进行呼吸监测时，若想信号的幅度变化最大，胸腔起伏应：

选项：

A、跨越奇数菲涅尔区边界

B、跨越偶数菲涅尔区边界

C、在菲涅尔区中间

D、靠近菲涅尔区边界，但不跨越

答案：【在菲涅尔区中间】2.单选题：以下不属于基于几何模型的室内定位方法的是：

选项：

A、ToA定位

B、AoA定位

C、基于菲涅尔区模型定位

D、基于位置指纹的接收信号强度定位

答案：【基于位置指纹的接收信号强度定位】3.单选题：在ToA定位方法中，发射端于时刻发送信号，接收端收到信号后等待后返回同样信号，发射端记录收到回波的时刻。若信号传播速度为，则收发端之间距离可表示为：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】4.单选题：以下方法中，根据多对发射器的到达时间差来确定目标节点位置的方法是：

选项：

A、ToA定位

B、TDoA定位

C、AoA定位

D、基于菲涅尔区模型定位

答案：【TDoA定位】5.单选题：第n菲涅尔区边界上的点到收发设备的距离之和比收发设备之间的直线距离：

选项：

A、长n-1个半波长

B、短n-1个半波长

C、长n个半波长

D、短n个半波长

答案：【长n个半波长】06感知方法：行为识别技术第6章小测1.单选题：下列哪类方法不属于基于知识驱动的行为识别技术？

选项：

A、基于模板匹配的行为识别

B、基于概率分析的行为识别

C、基于几何模型的行为识别

D、基于传统分类器的行为识别

答案：【基于传统分类器的行为识别】2.单选题：基于惯性传感器来识别键盘按键时，可通过手势跟踪、字符点云计算结合贝叶斯建模来推断用户按键，这属于哪种行为识别技术？

选项：

A、特征模板匹配

B、概率分析

C、几何模型推断

D、深度学习

答案：【概率分析】3.单选题：在基于传统分类器的行为识别技术中，若需要对时间序列进行建模（如语音识别任务），常用到哪种方法？

选项：

A、KNN

B、RF

C、HMM

D、SVM

答案：【HMM】4.单选题：基于超声波对用户的触摸行为进行感知时，通过分析超声波信号的多个传播路径，建立传播模型，这属于哪种行为识别技术？

选项：

A、特征模板匹配

B、概率分析

C、几何模型推断

D、深度学习

答案：【几何模型推断】07感知方法：状态感知技术第7章小测1.单选题：基于惯性传感器的姿态感知原理是：

选项：

A、基于目标物体刚体结构，利用图像中由于拍摄角度、位置不同而形成的透视变换关系进行感知

B、标签附于目标之上，基于RFID标签之间的关联性，对目标姿态进行感知

C、传感器直接部署在目标之上，基于传感器和感知目标之间的相互关系进行感知

D、目标姿态的变化影响反射信号的特征，基于接收信号的特征变化对目标姿态的变化进行感知

答案：【传感器直接部署在目标之上，基于传感器和感知目标之间的相互关系进行感知】2.单选题：基于计算机视觉的姿态感知原理是：

选项：

A、基于目标物体刚体结构，利用图像中由于拍摄角度、位置不同而形成的透视变换关系进行感知

B、基于RFID标签之间的关联性，对目标姿态进行感知

C、联合磁力计与重力方向，计算局部坐标系到地球坐标系旋转矩阵以感知姿态

D、基于运动模型对加速度数据二次积分，感知物体运动轨迹

答案：【基于目标物体刚体结构，利用图像中由于拍摄角度、位置不同而形成的透视变换关系进行感知】3.单选题：其它条件一定时，线性极化天线的极化方向、RFID标签位姿和接收信号能量的关系是：

选项：

A、标签和天线极化方向平行时，电场以最小势能驱动标签，能量最小化

B、标签和天线极化方向平行时，电场以最大势能驱动标签，能量最大化

C、标签和天线极化方向垂直时，电场以最小势能驱动标签，能量最小化

D、标签和天线极化方向垂直时，电场以最大势能驱动标签，能量最大化

答案：【标签和天线极化方向平行时，电场以最大势能驱动标签，能量最大化】4.单选题：利用WiFi监测呼吸的基本原理是：

选项：

A、呼吸引起的胸廓起伏影响直射信号

B、呼吸引起的胸廓起伏影响反射信号的多径

C、呼吸引起的胸廓起伏使得图像中像素改变

D、呼吸引起的胸廓起伏使得3轴加速度数据产生变化

答案：【呼吸引起的胸廓起伏影响反射信号的多径】08感知方法：感知方法发展趋势第8章小测1.单选题：基于人体运动对UWB信号的影响，利用两个CNN分支分别学习快时间-慢时间信号矩阵、时频图中的特征表示，并将其融合来推断运动类型，这样的方法属于哪种联合驱动方法？

选项：

A、基于时空域的联合驱动方法

B、基于时频域的联合驱动方法

C、基于混合域的联合驱动方法

D、基于时域的联合驱动方法

答案：【基于混合域的联合驱动方法】2.单选题：利用RFID线性极化天线对标签角度敏感的特性，通过旋转天线得到变化的信号强度，从而确定标签的实际角度、空间位置，这一方法应用了模型驱动感知方法中的哪类模型？

选项：

A、基于FMCW的测距模型

B、基于相位的测距、测角度模型

C、基于信号强度的测距、测角度模型

D、基于深度学习的目标识别

答案：【基于信号强度的测距、测角度模型】3.单选题：利用超声波感知运动目标，构建多普勒频移谱，这属于哪种联合驱动方法？

选项：

A、基于时空域的联合驱动方法

B、基于时频域的联合驱动方法

C、基于混合域的联合驱动方法

D、基于时域的联合驱动方法

答案：【基于时频域的联合驱动方法】4.单选题：对不同频的毫米波chirp信号提取反射信号，将反射信号变化与目标位置变化相关联，由此检测物体的振动，这一方法应用了模型驱动感知方法中的哪类模型？

选项：

A、基于FMCW的测距模型

B、基于相位的测距、测角度模型

C、基于信号强度的测距模型

D、基于模板匹配的目标识别

答案：【基于FMCW的测距模型】5.单选题：下列距离、相似度度量中，若要对时间上不对齐、长度不一的序列进行匹配，比较合适的度量指标是：

选项：

A、欧式距离

B、DTW距离

C、曼哈顿距离

D、余弦相似度

答案：【DTW距离】6.单选题：下列叙述中和LSTM有关的是：

选项：

A、通过卷积核提取输入数据中的特征模式

B、通过遗忘门控制长期记忆流的保留程度

C、完全依赖自注意力机制来处理序列输入数据

D、能很好地支持并行化计算

答案：【通过遗忘门控制长期记忆流的保留程度】09通讯和计算平台：低功耗广域通信第9章小测1.单选题：下列关于RFID反向散射通信的叙述，错误的是：

选项：

A、阅读器天线发射连续波，激活标签

B、标签通过开关对接收信号进行调制

C、标签存在负载，反射的信号强度比发射信号强

D、可通过芯片调节反向散射天线的负载，编码反向散射信号

答案：【标签存在负载，反射的信号强度比发射信号强】2.单选题：下列属于反向散射通信的特点的是：

选项：

A、发送端和接收端都有独立的射频链路

B、收发模块是近似对称的架构

C、发送端和接收端都需要供电，成为大规模部署中的瓶颈问题

D、节点接收外界信号能量以激活电路，对接收信号进行调制并反射，从而实现低功耗通信

答案：【节点接收外界信号能量以激活电路，对接收信号进行调制并反射，从而实现低功耗通信】3.单选题：下列叙述中，不属于经典反向散射技术的局限的是：

选项：

A、存在双重路径损耗

B、反向散射通信距离受限

C、反向散射节点本地处理能力较弱

D、反向散射通信距离仅有几公里

答案：【反向散射通信距离仅有几公里】4.单选题：下列关于反向散射通信的叙述，错误的是：

选项：

A、反向散射通信是一种收发对称的通信架构

B、节点通过调制天线发送信号来反射信号

C、反向散射通信属于被动式的通信方式

D、反向散射节点不需要主动产生射频信号

答案：【反向散射通信是一种收发对称的通信架构】10通讯和计算平台：边缘计算第10章小测1.单选题：下列属于边缘设备的是：

选项：

A、摄像头

B、惯性传感器

C、有一定计算能力的车载机顶盒

D、Google云服务器

答案：【有一定计算能力的车载机顶盒】2.单选题：若终端资源极其受限，边缘端有一定计算能力，但任务对推理精度要求高且带宽受限，则采用哪类边缘计算架构比较合适？

选项：

A、基于边缘的模式

B、基于终端的模式

C、边缘-终端协同模式

D、云边协同模式

答案：【云边协同模式】3.单选题：下列叙述中，属于边缘智能6个等级中的第5级的是：

选项：

A、模型训练全部在云服务器完成，推理模型逐渐从云向端设备迁移

B、模型训练和推理由云服务器和边缘侧协作完成

C、模型训练和推理全部在边缘侧完成

D、模型训练和推理全部在终端完成

答案：【模型训练和推理全部在边缘侧完成】4.单选题：下列不属于边缘智能的优点的是：

选项：

A、边缘节点本地处理，避免原始数据传输带来的网络负担

B、减少向数据中心的数据传输负担，节省带宽

C、简单任务可以本地完成，实现更为低延迟的任务相应

D、有最强的处理、存储能力，用户可弹性获取所需资源，进行大数据分析

答案：【有最强的处理、存储能力，用户可弹性获取所需资源，进行大数据分析】5.单选题：AI和其它能力从云端下沉到边缘设备，这体现了边缘智能的什么特征？

选项：

A、数据上传

B、能力下沉

C、智能本地化

D、边缘硬件加速

答案：【能力下沉】11典型应用第11章小测1.单选题：联合图案密码和行为习惯进行身份认证，这体现了人机交互的什么研究趋势？

选项：

A、从弱安全性向强安