无人机驾驶员摸底考试

无人机驾驶员摸底考试基本信息：[矩阵文本题]*单位：________________________姓名：________________________消防救援衔:________________________一、单项选择题（每题2分，共60分）1、多旋翼飞行器主要使用哪个类型的电池（）[单选题]*A、锂聚合物电池(正确答案)B、磷酸铁锂电池C、镍镉电池D、镍氢电池2、关于指南针校准的相关描述，下面错误的是（）[单选题]*A、校准时请勿携带铁磁性物质，如手机、钥匙等B、只要进行了指南针校准的相关操作，在更换飞行场地后就无需在进行校准(正确答案)C、请勿在大块金属、停车场、桥洞、带有地下钢筋的建筑附近进行校准D、指南针校准非常重要，校准结果直接影响飞行安全性3、下面哪一项不是多旋翼无人机飞行前必须要做的准备（）[单选题]*A、了解任务执行区域的气象条件B、确定地面有无足够长的跑道供起飞(正确答案)C、确定飞行场地满足无人机说明书所规定的使用条件D、检查无人机各组件、电池储备、通讯链路信号等满足飞行要求4、下面哪种情况不会影响GPS信号的接收（）[单选题]*A、强磁场干扰B、处于两栋高楼之间C、下雨(正确答案)D、处在室内5、下列关于无人机的说法正确的是（）[单选题]*A、多旋翼对比固定翼和复合翼的主要优势是操作简单，起降方便，成本较低，且能稳定悬停选项(正确答案)B、固定翼对比多旋翼的主要优势是飞行速度快，续航时间长，操作简单，携带方便C、多旋翼无人机只需要保证每个电机输出功率相同，就可以持续稳定悬停D、提升四旋翼无人机前方两个桨叶的转速，无人机即可向前飞行6、对于无人机避障系统的描述正确的是（）[单选题]*A、采用激光雷达进行避障B、启动/刹车/有风时会影响避障效果C、因为有避障系统存在，因此无人机飞行不需要查看附近障碍物情况D、避障系统采用双目立体视觉系统和红外TOF系统作为视觉传感器(正确答案)7、惯性测量单元IMU的作用是（）[单选题]*A、解算姿态和加速度，帮助无人机保持飞行稳定(正确答案)B、控制无人机输出电压，调整电机转速C、通过积分加速度测量无人机速度和位置，进行惯性导航D、配合GNSS模块实现高精度定位8、无人机采用锂聚合物电池（Li-polymer），又称高分子锂电池。以下关于锂电池的描述正确的是（）[单选题]*A、锂电池长时间不用应该将电放完，保持低电压存放B、锂电池的工作电压低，能量密度小，体积较大C、锂电池安全性超过传统铅酸电池，具有抗冲击、防穿刺的特性D、一块无人机的锂电池由多块同型号的电芯堆叠而成，总电压等于所有电芯电压之和(正确答案)9、关于无人机电池保管的说法正确的是（）[单选题]*A、长时间不用时将电池从无人机上拆下，存放在干燥阴凉处(正确答案)B、电池应该高电压存放C、电池应该低电压存放D、无人机的电子设备需要不间断供电，因此电池应该始终装在无人机电池槽位中10、无人机通常是以2.4G和5.8G为中心的两个特定的频率段，对无人机通信的相关描述正确的是（）[单选题]*A、民用无人机无法使用工信部授权以外的其他频段(正确答案)B、如果信号较弱，可以增大发射功率C、无人机的信号频率和功率只要不影响民航和军方，可以自由选择干扰较小的频段D、跳频抗干扰技术可以自动选择干扰较小的频段进行通信，如1.4G3.5G等11、下列关于无人机的说法正确的是()[单选题]*A、旋翼无人机的旋翼数量和载重能力以及续航时间并没有直接关系(正确答案)B、多旋翼无人机旋翼越多，续航时间越长，载重越大C、提升四旋翼无人机前方两个桨叶的转速，无人机即可向前飞行D、提升四旋翼无人机前方两个桨叶的转速，无人机的偏航角发生变化12、以下哪个选项为曝光补偿

（）[单选题]*A、AUTOB、AFC、MFD、EV(正确答案)13、以下哪个不是无人机主要传感器（）[单选题]*A、磁罗盘B、稳流器(正确答案)C、陀螺仪D、气压计14、以下哪种情况起飞可能会存在风险

（）[单选题]*A、避障系统正常工作B、状态无报错，显示绿色可安全飞行GPSC、GNSS搜星数量5颗(正确答案)D、指南针显示无需校准15、关于无人机返航的说法正确的是（）[单选题]*A、无人机只能通过手动返航B、无人机图传中断后会立即返航C、只要电量低于20%会自动返航D、返航高度应高于作业区域最高障碍物(正确答案)16、限高区的限制飞行高度为（未解禁情况下）（）[单选题]*A、120米(正确答案)B、100米C、500米D、1500米17、哪项操作不符合安全返航规范（）[单选题]*A、点击返航按键后无需人工干预(正确答案)B、根据地图判断返航方向C、对尾降落D、下降前观察周围情况答案:A18、无人机应急救援建模工作中，不符合此场景数据采集标准的是（）[单选题]*A、照片数量尽可能多(正确答案)B、足够重叠C、成像清晰D、精准POS数据19、无人机在执行建模任务过程中突遇降雨，此时应该（）[单选题]*A、飞行器悬停等待雨停B、部分无人机没有防水功能应立即返航(正确答案)C、原地下降D、继续拍摄20、地磁指南针的主要作用是（）[单选题]*A、定向(正确答案)B、定高C、定位D、避障21、红外TOF的主要作用是（）[单选题]*A、测速B、定位C、定高D、避障(正确答案)22、关于无人机全景图，下列说法正确的是

（）[单选题]*A、可测量B、简单高效直观(正确答案)C、制作耗时较长D、需要专业软件23、下列哪个不是化工火灾的无人机操作规范（）[单选题]*A、避免从火源，烟雾上方飞过，尽量贴边走B、远离空中障碍物C、尽量靠近火源(正确答案)D、选择上风口起飞和侦查24、以下关于热成像在火场的应用，错误的是（）[单选题]*A、可以看到建筑内部被困人员(正确答案)B、可以对储液罐进行无损温度监测C、可以进行火情侦查和内攻辅助指挥D、可在余火阶段查看是否有复燃点25、化工火灾前期的快速侦查不包括以下哪种工作（）[单选题]*A、拍摄全景图B、快速环绕双光侦查，确认起火位置C、快速建模，在二维模型上标注重要位置D、精细化三维建模(正确答案)26、对走失人员的搜救，前期最重要环节是（）[单选题]*A、信息研判，缩小搜索范围，确定大致方向(正确答案)B、通过喊话安抚被困人情绪C、无人机尽量快速飞行，加快搜索进度D、为地面搜救人员提供照明和指挥27、在电量充足的情况下，飞行离水面较近，并低空高速飞行时可能会发生以下哪种情况（）[单选题]*A、越飞越高B、高度逐渐降低飞入水中(正确答案)C、触发自动返航D、悬停原地不动28、为什么不建议在狭窄的高楼中间飞行（）[单选题]*A、可能会遮挡卫星信号无法进行定位(正确答案)B、加速无人机掉电C、加速遥控器掉电D、云台相机会出现故障29、同一条航线相邻像片之间的重叠称为（）重叠[单选题]*A、基线B、旁向C、航向(正确答案)D、相邻30、未经批准，轻型无人机禁止高速铁路以及两侧（）米范围内的上空飞行.[单选题]*A、50B、100(正确答案)C、120D、200二、多项选择题（每题2分，共20分，多选不得分，少选扣1分）1、关于无人机机载气压计模块的说法正确的是（）*A、气压计用于测量高度(正确答案)B、气压计的测量精度较低，启动/刹车/有风时有误差(正确答案)C、气压计用于测量天气D、气压计可用于精准定位2、以下哪些情况会对电池造成损坏

（）*A、充电电压过大(正确答案)B、长时间满电存储(正确答案)C、电池过放(正确答案)D、物理损伤(挤压、穿刺)(正确答案)3、民用无人机频段(2.4G/5.8G)主要的影响因素有哪些（）*A、发射信号弱(正确答案)B、同频干扰多(正确答案)C、无人机位置变化快(正确答案)D、信号遮挡(正确答案)4、无人机相机拍摄照片的曝光是由哪些因素决定的

（）*A、光圈(正确答案)B、快门(正确答案)C、感光度(正确答案)D、相机分辨率5、对热成像的描述正确对是

（）*A、可以做定性分析(正确答案)B、高增益模式比低增益模式灵敏度高(正确答案)C、可以做定量分析D、可以穿透玻璃6、影响无人机飞行的气象环境主要包括（）及大气温度等。*A、风速(正确答案)B、雨雪(正确答案)C、大雾(正确答案)D、空气密度(正确答案)7、如出现图传信号较差我们需要确认哪些信息（）*A、遥控器电池电量是否满电B、遥控器天线是否展开(正确答案)C、遥控器天线与无人机前方是否有较高障碍物(正确答案)D、地面端与天空端固件是否一致(正确答案)8、哪些图片纹理会影响重建成果（）*A、大面积水域(正确答案)B、大量移动的车流(正确答案)C、玻璃外墙建筑(正确答案)D、雪地(正确答案)9、手动返航需要注意哪些（）*A