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文档简介

5.3输出反馈系统的根轨迹改造系统的结构，使系统的主导极点在期望极点位置。按主导极点考虑动态性能同时考虑非主导极点零点，并留有余地。jωσ5.3.1串联领先校正适应于：校正动态性能方法：用领先校正环节，使闭环主导极点放置在期望极点位置。例5.6单位反馈系统要求指标：ζ＝0.5ωn=4+-原系统5.3.1串联领先校正期望极点原极点期望特征方程期望传递函数5.3.1串联领先校正①对消法+-校正装置-2-4ω2420L(ω)20lg25.3.1串联领先校正②作图法由作主导复极点原系统在s1的相角：需要附加相角Φc=300

设领先校正装置：

5.3.1串联领先校正1,连PO,作PA平行于实轴2,作PB平分∠APO3,在PB两侧作ΦC/2(150)射线，交实轴于-5.5，-3由幅值条件：得kc=4.85≈55.3.1串联领先校正+－闭环特征方程：闭环极点闭环零点5.惨3.盏2串厦联滞衫后校钻正适应辽于：额校正俗稳态厘精度方法岸：在女原点仪附近正放置夕滞后阴偶极廊子，决增加专开环宁增益下，而不影琴响系弦统的丸动态赠性能条。例5斧.6浸单辫位反卷馈系凝统要求坏性能卷指标颤:秒，尼单位失斜坡期输入元时解：(1晓)画琴原系撞统根贵轨迹开环略极点5.古3.盘2串塞联滞切后校司正j0.8-0.4(2冲)校拨核系庄统动需态指哑标：作图温得主车导复芒极点宿-4妨±j0蜓.80.40.8校相拔角条刺件：Φ狱=菜-1池170–鼻530-杆9.聋80=锡-1案8005.芹3.糊2串传联滞康后校帅正由主纤导极摄点满足如动态羡指标校核针稳态深性能纱：由停幅值目条件得k’认=4.筑2单位丛斜坡盗输入去时稳态倾误差扇不满凤足要此求。5.菜3.婆2串协联滞猴后校躬正(3锹)设烂计校凑正装这置：在零滤点附固近增瓣添偶节极子迎，增贸加开书环增滋益，佛但不现影响六系统袋动态丙性能访。校正脆环节酒：原则念：a，偶极督子与功原点贱的距嘉离为占主导画极点到虚贫轴距筑离的咱1/刮5理~逮1/衔10鲜。b，零极钢点倍针数应丈满足语稳态剂误差桂要求爱。5.乡丰3.召2串上联滞锐后校尿正从频率适特性液上看萍，Gc为低频侄段提璃升的蔽高通雷滤波蚊器。取(有态源网

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