《PLC应用技术（S7-1200机型）》伺服控制器的使用 课件_第1页
《PLC应用技术（S7-1200机型）》伺服控制器的使用 课件_第2页
《PLC应用技术（S7-1200机型）》伺服控制器的使用 课件_第3页
《PLC应用技术（S7-1200机型）》伺服控制器的使用 课件_第4页
《PLC应用技术（S7-1200机型）》伺服控制器的使用 课件_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

《PLC应用技术（S7-1200机型）》伺服控制器的使用项目六典型的伺服控制系统松下A6接线参数设置序号参数编号参数名称设置数值功能和含义1Pr0.00电机旋转方向1根据传送带结构设定方向2Pr0.01控制模式0指定伺服系统的运行模式3Pr0.04惯量比1000

4Pr0.02实时自动增益设置1实时自动调整为标准模式，运行时负载惯量的变化情况很小5Pr0.03实时自动增益的机械刚性选择13此参数值设得越大，响应越快6Pr0.06指令脉冲旋转方向设置00时为正逻辑7Pr0.07指令脉冲输入方式3选择指令脉冲+指令方向，以适应PLC的输出信号8Pr0.08电动机每旋转一转的脉冲数6000伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动60mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，故应把Pr0.08设置为60009Pr5.04驱动禁止输入设定22为越程故障出错报警，用来保障设备安全，设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功10Pr5.28LED初始状态1显示电动机转速

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论