电梯plc控制系统

电梯PLC控制系统论文绪言随着我国高层建筑的增多,人们对高层运输交通工具--电梯的使用越来越频繁。近年来,可编程控制技术的发展越来越迅速,利用

PLC

控制技术对电梯的控制系统进行改进,对电梯进行集成选控、并联集成控制、群体控制等逻辑控制,能大幅提高电梯的拖动技术和安全性能,为人们的出行提供更加可靠、安全、舒适的服务。第一章PLC控制系统的工作原理

PLC具有徴机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同,微机一般采用等待命令的工作方式,PIC则采用循环扫描工作方式。在PL.C中,用户程序按先后项序存放,cPU从第一条指令开始执行程序,直至遇到结東符后又返回第一条。如此周而不断循环。每一个循环称为一个扫描局期。一个扫描嗣期大致可分为I/O剧新和执行指令两个阶段。

所谓VO刷新即对PLC的输入进行一次读取。将输入端各变量的状态重新读入PLC中存入内部寄存器,同时将新的运算结果送到输出端,这实际是将存入输入,输出状态的寄仔器内容进行了一次更新,故称为“I(翰入)j0(输山)刷新”[1]。

由此可见,若输入变量在IO剥新期间状态发生变化,则本次扫推期间输出端也会相应的发生变化,或者说输出队输入产生了响应。反之,若在本次t/O刷新之后,输入变量才发生变化,则本次扫锚输出不变,即不响应,而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。由于PLC采用循环扫描的工作方式,所以它的输出对输入的响应速度要受扫描同期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数,二是每条指令占用的时间,三是指令条数的多少,即程序的长短剧于慢速控制系统,响应速度常常不是主要的,故这方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的,而由于系统响应较慢,常常要儿个扫指周期响应一次,而多次扫描后,瞬间下忧所引起的误动作将会大大诚少,故增加了抗下扰能力。

但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统,这一问题就需慎重考虑。应对响应时间作出精确的计算,精心编排程序,合理安排指令的顺序,以尽可能减少版期造成的响应延时等的不良影响[1]。第二章PLC的选择

根指系统的控制要求及复尔程度,对质需要的I/o口要进行初步的估算,PLC的输入输出点数是有限的,在设计个PLC

控制系统时可施遇到其I/O口的点数问题,可以选择0点数较影的P.C或增加扩展单元根控制系统的功能要求,从经济性、可靠性等方面考虑,选择两台西门子S7-200系列PIC作为此电梯群控系统的控制主机、此电梯控系统主电梯总共有21个数字输入,19个数字量输出,1个模拟量输入,根据I/O点数和动序容量和控制的要求,又因为需要接的是交流负栽。所以选用继电器输出型的PLC.再根据学校的实际情况。选择两台CPU224XP推电器输出型的PLC作为该控制系统的主机,在这个控制系统中,从PLC主控制单元总共有22个数字输入,17个数字量输出,1个模拟量输入,从控制单元总共有16个数宁输人,11个数字量输出,1个模拟量输入。根棚IO点数和数字输入/翰出扩展模块选用两个LM223(16点输入16点输出分别接在主从PLC后面[2]。第三章电梯PLC的系统结构设计

电梯的PLC控制系统分为拖动控制系统和信号控制系统两部分,系统核心由PLC主机与CPU存储器组成,其他主要硬件设备还包括并道设备、安全装置、门机、拖动系统、调整系统、指挥系统、厅外呼梯盘、轿厢操作盘指挥层、操作盘、安全保护、井道等外设装置发出信号,经输入接口传送入PLC中,CPU存储器内的相关软件程序对该信号进行处理后,PLC再经输出接口向拖动系统发出指令以实现对电梯启动、加减速、上下行等制动控制,其具体流程如下:乘梯者进入轿厢后,按动操作盘内的指令按钮,CPU存储器通过输入接口对该信号进行采样并进行指令读取和逻辑运算,从而驱动PLC的内部呼唤信号处理程序对操作内容进行响应,依指令的层次运行电梯,使电梯达到目标层,且CPU还会对输入信号进行周期性刷新,以驱动外部机构实时执行指令,同时,PLC还会通过输出接口对门机发出开关门指令,向调整器发出上下行指令、向各楼层的显示灯、方向灯、呼梯信号灯发出显示指令,从而控制电梯运行。第四章PLC控制系统的软件设计

在进行电梯的控制软件设计时,应根据电梯的功能需求,编写相应的程序段,并预设好主程序、子程序和中断程序以实现对电梯的控制,可将软件程序可分为以下几个子程序模块:(1)电梯开关门、故障显示和保护模块;(2)轿厢内操作信号的产生、消除和显示模块;(3)输入信号的产生、消除和显示模块;(4)楼层选择信息的产生、消除和数码管显示模块;(5)电梯的运行方向控制和显示模块;(6)电梯的启动、加速和稳定行驶模块;(7)停层信息的产生、消除和制动模块。

以楼层选择信息的产生、消除和数码管显示模块为例,如图2所示,当乘梯者进入轿厢并发出相应的楼层选择指令后,系统会读入该信号信息并将该指令存入对应的中间继电器中执行,PLC则通过比较指令和加减指令对该执行进行控制直到达到指定楼层为止,而对应的楼层信息则通过七段数码管进行显示。又如电梯的运行方向控制和显示模块,该模块主要完成对电梯上、下行的控制和信息显示,PLC需对电梯内的呼叫做出响应,并通过比较指令对电梯的上、下运行方向做出判断;停层信息的产生、消除和制动模块的功能是当电梯运行到指定楼层的检测点时,PLC需要控制电梯減速制动。

高层建筑中的楼层较多,而每个楼层都会设置相应的检测点,PLC必须对楼层检测点做出判断,只有电梯运动到指定楼层的检测点时,PLCオ会控制电梯进行减速制动;电梯开关门、故障显示和保护模块的功能是对电梯的开关门进行控制以及电梯处于非正常运行状态时,接通二极管电路进行发光显示和紧急制动。在进行PLC控制系统软件设计时,将上述六个模块进行梯形图编程,并把子程序按逻辑顺序连接就构成了电梯PLC控制系统的总程序。结语：

电梯具有轨道运行、操作便捷、快速可靠等特点,是针对高层建筑出行的特殊运输工具,现阶段,随着科技的发展,人们对电梯的功能需求越来越多。本控制系统以

PLC

为核心,通过对系统结构、控制软件、PLC的选型、