毕业设计（论文）-压铸机自动浇注机械手设计

压铸机自动浇注机械手设计 目录全套图纸加V信153893706或扣3346389411TOC\o"1-3"\h\u摘要 ⅠAbstract Ⅱ1绪论 [18]5.3尺寸设计升降液压缸活塞工作运行长度设计为=118mm,液压缸内径为=110mm,,活塞在升降液压缸内工作时的速度，活塞行程的运行时间=0.1s,进油口压强为p=0.4MPa,则驱动力为：5.4尺寸校核1．手腕重量等效以后估测为40kg,则有重力：2．机身回转时初步加速度，则所产生的力为：3.轴承以及液压缸活塞在行程工作时都会产生阻力，这里设定阻力系数，则受到的总力由计算结果可以看到符合设计。5.5手臂回转液压缸的尺寸设计与校核机械手整个机身的回转所采用的构件是回转液压缸，来达到整个机身的按需转动，使浇包从一侧通过机械手的旋转运动完成浇注工作。5.5.1工作特点：又称作为液压马达或者回转液压缸，可以把压力能转变为机械能，发生了能的转化。5.5.2分类：单叶片输出轴摆动角度小于300度双叶片输出轴摆动角度小于150度由于本设计的机械手整体机身旋转角度超过150度，所以选择单叶片回转液压缸图85.5.3单叶片结构：1——动片封圈2——动片3——回转轴4——定片5——缸体5.5.4工作原理：假设图左侧为进油口，右侧为出油口。第一过程：当左侧带有压力的液压油进入左侧腔体时，由于受到2动片阻挡以及1动片封圈的密封，会使左侧腔体压力增大，作用在动片2上的压力驱使动片逆时针转动。第二过程：当左侧压力油的压力消失，此时从右侧进入右腔体的液压油压力大于左侧的，作用在动片上，驱动动片顺时针转动，同时使左侧腔体的液压油按原路返回。第一与第二过程合起来就是一个完整的回转液压缸的工作过程。5.5.5设计计算：或上式中：M回转气缸驱动力矩（牛/米）P回转气缸工作压力（牛/米）R缸体内壁半径（米）b动片宽度（米）r输出轴半径（米）5.6尺寸设计回转液压缸动片的工作行程长度设计为,液压缸内径为,回转轴径,回转液压缸动片运行角速度=，动片运动时的加速度时间0.1s,压强设定为,则力矩：5.7尺寸校核1．横臂以及其余部件的重量为,将整个部分的质量运用等效质量分析等效在一个半径为高为的圆柱体，则转动惯量：所以：L——为其余部件重量到机身轴线的距离Δω——为启动瞬时角速度，为。轴承以及液压缸活塞在行程工作时都会产生阻力，这里设定阻力系数,驱动力矩为：由计算结果可以看到满足设计要求。6总体装配图经过一系列的设计与计算，最终得到的三维建模图像如下：图9结论：通过对本次通用性压铸机机械手进行设计，涉及到机械手零部件的设计，回转机构，升降机构，以及液压系统的设计。 并进行液压系统的设计以及动作顺序表的设计，对回转油缸的设计和校对做出了详细的计算与分析。认识并且了解到工业机械手目前的技术状况，能对整个机械手发展的未来可以客观性的预测。最后利用CAD与SolidWorks分别进行二位与三维设计，使得可以直接让设计的假想展现出来，机身可以回转，手臂可以升降，手抓可以夹紧与放松的实现。、参考文献：蔡奇善《数控车床气压机械手臂的PLC控制系统》科学大众（科学教育）2015-03-01梁小波《仿人机器人双臂结构优化设计与协同作业》西南科技大学2014-01-01张兴国《基于SolidWorks和ANSYS的五自由度关节式机械手结构设计及分析》（C）2014-09-01邱东苑《基于混合驱动多关节机械臂的控制研究》（C）上海交通大学2014-01-01周建军《探讨如何提高机械液压缸使用寿命初探》（J）中国新技术新产品2012-09-01王光磊《五自由度液压机械手的液压系统设计与动态分析》（J）2012-01-01梁永江《液压与气压传动技术及应用探析》（J）信息系统工程2013-12-01张兵阳《机电控制系统自动控制技术与一体化设计研究》（J）低碳世界2014-11-01陈佳《基于PLC控制的多功能液压实验台的开发》（C）轮机工程2010-06-01李涧青,高长生,荆武兴,等.俯控式单滑块变质心飞行器控制问题[J].中国科学:技术科学,2016,46(10):1048.肖定国.多节伸缩式液压缸的探讨[J].液压与气动,2005(3):61-62.张国勇,叶邦正,任小鸿,等.一种双向三级等推力液压油缸的设计[C].机床与液压,2017,45(16):131-134.黄海波《回转窑挡轮液压缸的改进设计及其数值分析》（C）机械电子工程2009-05-01张安裕《双活塞串联液压缸的理论研究与设计》（C）机械电子工程2014-01-01吴进,陈小平《闭式冷却塔在液压设备上的应用前景分析》（J）机械工程师2014-07-01肖来利《基于液压传动“任务驱动教学”的探究》新课程学习·中旬）（M）2014-04-01王荣成《开体式挖泥船液压缸及甲板铰链的设计分析》建筑工程技术与设计（J）2015-08-01王成东《模拟风力机载荷的电液加载装置的设计研究》（C）机械电子工程2016-01-01孙龙跃,张海鸥,王桂兰.面向压铸送料机械手的平面五杆机构优化设计[J].机电工程技术.2015(10)57-62压铸机送料机械手的开发研究[C].孙龙跃.华中科技大学.2015XiaoFeiWei.TheDesignofPneumaticControlSystemforCHTHydrolysisDevice[J].AdvancedMaterialsResearch.2012(538)ZongZhang.RapidDesignPlatformofGearBoxBasedonModernDesignMethodsofPro/E[J].AppliedMechanicsandMaterials.2014(442)XiaoFeiWei,LiShengZhang,PeiJieWang,YanFang.TheDesignofPneumaticControlSystemforCHTHydrolysisDevice[J].AdvancedMaterialsResearch.2012(538)致谢首先感谢老师给我选择此题目，让我通过做此次毕业设计，看到了整个机械手行业发展的状况。在此过程中，遇到了很多问题，我会及时与同学室友