1.9 无人驾驶汽车无线通信选择《ICT技术概论》教学课件

任务8无人驾驶汽车移动通信选择《ICT技术概论》课程项目一走进ICT技术informationandcommunicationstechnology自动驾驶-移动通信

自动驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。移动通信技术课堂任务名称时间信号类型数据传输速度提供服务特点

1G80年代末

模拟信号

无

模拟语音业务（打电话）不能实现漫游、终端设备工作时间短、用户容量受限制、安全性差。

2G

90年代

数字信号

9.6-14.4Kbps

数字语音业务（打电话）低速数据业务（发短信）更高的网络容量，改善了话音质量和保密性，并为用户提供无缝漫游。

3G

打电话、发短信、上网4G5G1、利用互联网查找，自动驾驶汽车会用到什么无线通信技术？2、所以1G、2G、3G、4G、5G等移动通信技术进行比较。3、自动驾驶汽车需要以极快的速度进行判断并做出动作，尽量避免出现躲避不急的情况。选择哪一移动通技术更适合？01移动通信技术发展5代移动通信技术终端演变1980s1990s2010s2014s2019s1G（第一代移动通信）：模拟语音2万、6000元、0.5元、双向收费1G只能应用在一般语音传输上，且语音品质低、讯号不稳定、涵盖范围也不够全面。主要业务：模拟语音（打电话）1G（第一代移动通信）：模拟语音国内在80年代初期移动通信产业还属于一片空白，直到1987年的广东第六届全运会上蜂窝移动通信系统正式启动。蜂窝系统每一个蜂窝单元有一个基站负责接收该单元中电话的信息。2G（第二代移动通信）：数字语音和数据1G

2G模拟调制

数字调制是以数字技术为主体的移动经营网络，1994年中国联合通信有限公司（中国联通）的成立，2000年4月中国移动成立。主要业务：数字语音（打电话）

数据传输（短信）数据传输速度：9.6-14.4Kbps特点：保密性高，

各国标准不统一

无法全球漫游。2G（第二代移动通信）：数字语音和数据2G网络制式

GSM（始于欧洲、发展全球、联通、移动）

CDMA（始于美国，是中国电信的2G网络）

TDMA3G（第三代移动通信）：移动多媒体可以提供所有2G的信息业务，每秒可达384

Kbit的高速传输速度，以及更全面的业务内容，如移动办公，视频流服务等。2009年1月中国“信息产业部”下发了三张3G牌照，将三大标准分别分配给移动、联通、电信。主要业务：数字语音（打电话）

数据传输（短信）

移动多媒体（上网）数据传输速度：384Kbps特点：可实现全球漫游3G（第三代移动通信）：移动多媒体

3G网络制式

：

WCDMA（欧洲版）CDMA2000（美国版）TD-SCDMA（中国版）

中国联通2009年在中国大陆提供服务电信天翼在2008年上线提供服务2008年中国移动启动3G服务4G（第四代移动通信）：视频主要业务：数字语音（打电话）

数据传输（短信）

移动多媒体（上网）多媒体（视频）数据传输速度：2-20Mbps特点：更快的传输速率，比3G高一个数量级4G（第四代移动通信）：视频4G网络制式：TD-LTE、FDD-LTE（全球）

2013年12月中国向电信、联通、移动发布4G牌照

中国移动、中国电信、中国联通颁发“LTE/第四代数字蜂窝移动通信业务(TD-LTE)”经营许可，开始全网通时代。5G（第五代移动通信）：万物互联主要业务：数字语音（打电话）

数据传输（短信）

移动多媒体（上网）多媒体业务（视频）

高速率低时延业务

物联网连接业务数据传输速度：1Gbps特点：高速率、低时延（1ms）、大链接（100万/平方公里）

2019年全球开始规模部署5G，2019年6月6日中国向移动、联通、电信、广电发放5G商用牌照，8月电信放出5G专用号段。10月31日三大运营商公布5G套餐。5G（第五代移动通信）：不同业务对网络需求不同业务对网络需求各不相同，因此需要网络具备强大的弹性不同业务对网络需求5G是一个全新的网络生态，是一个新的应用，运营商可以对5G网络进行灵活的业务布署。关键性能指标移动通信网络架构（2G\3G\4G\5G）移动通信网络架构（2G\3G\4G\5G）移动通信网络架构（2G）移动通信网络架构（3