使用软件MissionPlanner对飞控进行配置的过程_第1页
使用软件MissionPlanner对飞控进行配置的过程_第2页
使用软件MissionPlanner对飞控进行配置的过程_第3页
使用软件MissionPlanner对飞控进行配置的过程_第4页
使用软件MissionPlanner对飞控进行配置的过程_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

-`1、打开MissionPlanner软件，进入初始设置选项选择串口为COM4PX4FMU(COM4)，波特率设置为1152002、选择安装固件-》加载自定义固件精品文档放心下载会弹出一个文件选择对话框，来选择自定义文件3、点击自定义文件，选择“打开”选项，选中该文件，选中的文件开始被下载到开发板上。谢谢阅读-`4、下载完成后，会显示提示，要求在飞控板上的音乐停止之后，再点击“OK”按钮谢谢阅读5、等音乐停止之后，点击“OK”按钮之后，就可以完成飞控板的软件下载操作。感谢阅读会显示提示“UploadDone”，即下载完成。6.此时点击右上角的“连接”图标，就可以连接到飞控板上，对飞控板的参数进行调试。此时，界面出现一个新增的“必要硬件”选项，点击该选项，会发现该选项下面包含精品文档放心下载-`“机架类型”、“加速度计校准”、“罗盘”、“遥控器校准”、“飞行模式”、“故障保护”六个选项，“机架类型”、“飞行模式”、“故障保护”三个选项可以选择自定义模式，“加速度计校准”、“罗盘”、“遥控器校准”三个选项则需要自己进行校准。谢谢阅读7、“机架类型”选项可以选择默认8．1、“加速度计校准”需要自己校准，点击“校准加速度计”进入校准精品文档放心下载8.2、在将飞控板水平放置之后，点击按钮，完成水平位置的校准感谢阅读-`8.3、在将飞控板左向放置之后，点击按钮，完成向左方向的校准谢谢阅读8.4、在将飞控板右向放置之后，点击按钮，完成向右方向的校准谢谢阅读8.5、在将飞控板向下放置之后，点击按钮，完成向下方向的校准感谢阅读-`8.6、在将飞控板向上放置之后，点击按钮，完成向上方向的校准感谢阅读8.7、在将飞控板背面向上放置之后，点击按钮，完成翻转方向的校准感谢阅读8．8、所有姿态都完成之后，会显示校准成功。9、“罗盘”校准9.1对罗盘进行校准时，点击“罗盘”选项，进入“罗盘”选项界面，接着点击“现场校准界面”，进入校准界面。精品文档放心下载-`旋转飞控板，使得所有白点都被经过，痕迹形成一个完整的球形。精品文档放心下载9.2校准完成后，点击“Done”按钮，或者信息采集完成后，软件会自动跳转，接着显示，校准好的罗盘的数据。感谢阅读10、“遥控器校准”打开有线或者无线的遥控终端，进入“遥控器校准”界面，点击“校准遥控”按钮。就可以对遥控器进行校准。每次都需要将要校准的摇杆拉到最小值和最大值。精品文档放心下载-`确保开发板开着，接收器有电源供电，并确保遥控器有电源供电，没有加载油门。感谢阅读在每次使得拉杆拉到最大和最小值之后，红线就会达到顶部。精品文档放心下载拉杆操作完成后的效果图：校准完成后，需要保证所有的摇杆都在中间位置，关掉油门。精品文档放心下载-`最后会显示校准的摇杆参数11、“飞行模式”设置有各种各样的

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论