1＋X机器人考试题（附参考答案）

1＋X机器人考试题（附参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点在世界坐标系中的坐标B、当前TCP点与基点的距离C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量正确答案：D2、使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）A、直接输入法B、六点法（XZ)C、六点法（XY）D、三点法正确答案：D3、对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人制动装置是否异常B、机器人外部电缆线外皮有无破损C、以上都全是D、紧急停止装置是否有效正确答案：C4、关于创建用户坐标系，以下说法正确的是（）。A、以上说法全错B、一个工作场合智能创建一个用户坐标系C、必须为机器人创建新的用户坐标系D、是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求正确答案：D5、在位置数据中，UF表示什么坐标系？()A、工具坐标系B、用户坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B6、以下哪个不是示教器的作用（）A、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等B、切换运行模式（AUTO/T1/T2）C、编写机器人程序D、移动机器人正确答案：B7、系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、无外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、外围设备正确答案：C8、使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。A、相同B、不用全相同C、不相同D、以上说法皆错误正确答案：C9、末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、奇异形位B、次工作空间C、灵活工作空间D、工作空间正确答案：C10、FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。A、10B、无限C、1000D、100正确答案：B11、使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（）坐标系。A、TOOLB、USERC、JOINTD、WORLD正确答案：A12、UI[15]可以启动的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR7C、RSR6D、RSR8正确答案：B13、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为ACTIVE时表示（）A、重启后生效B、无效C、未分配D、激活正确答案：D14、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、WC、PD、R正确答案：D15、机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。A、CB、LC、L或CD、J正确答案：D16、手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。A、两个轴一起动作B、一个轴先动，另一个轴后动C、不动D、单轴运动正确答案：A17、DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。A、30.5B、20.5C、25.5D、15.5正确答案：C18、工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。A、控制柜B、示教器C、PLCD、搬动本体正确答案：B19、在直线运动中，mm/s是常用的运动速度单位，LRmate200iD机器人其取值范围是（）。A、1~3000mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~500mm/s正确答案：C20、外围设备输出信号UO[19]表示（）A、Busy：处理器忙输出B、Battalarm：电池报警输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：C21、以下哪种系统文件是用来存储坐标系的设定。()A、SYSMAST.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSVARS.SV正确答案：B22、气吸式手部的应用特点有（）。A、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件B、需要工件有两个可夹持的表面C、适合拾取易碎类零件D、依靠摩擦力拾取工件正确答案：C23、在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该()。A、用力将其握住B、任意位置均可C、完全释放D、按到中间位置正确答案：D24、机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。A、4B、1C、3D、2正确答案：B25、在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。A、15B、16C、13D、14正确答案：A26、模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。A、100%速度B、程序设置的速度C、被限速的速度D、真实工作时的实际速度正确答案：C27、按下示教器“+%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正确答案：C28、CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。A、15B、17C、19D、12正确答案：B29、LPOS表示什么？A、关节坐标系中的当前位置B、直角坐标系中的当前位置C、工具坐标系中的当前位置D、世界坐标系中的当前位置正确答案：B30、在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。A、3B、4C、5D、6正确答案：B31、在创建程序时，程序命名方式有哪几种？()A、大写、小写、其他/键盘、数字B、单词、大写、小写、其他/键盘C、单词、大写、小写、数字D、单词、数字、字母、其他/键盘正确答案：B32、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、YC、WD、X正确答案：B33、LRMate200iD工业机器人的EE接口共有（）组24V直流电源。A、4B、3C、1D、2正确答案：D34、使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。A、不一致B、有可能一致C、ABC均不对D、一致正确答案：B35、备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。A、数据文件B、程序文件C、默认的逻辑文件D、系统文件正确答案：A36、使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向和TCP位置B、检验TCP位置C、检验W、P、R方向D、检验X、Y、Z方向正确答案：B37、运动指令中的CNT表示什么？()A、精确定位B、累加器C、计数器D、转弯半径正确答案：D38、当前坐标系为工具坐标系，按下示教器中的J4-J6的各个按键，机器人（）。A、绕着TCP点转动B、TCP点沿着相应方向运动C、沿直线运动D、关节运动正确答案：A39、在点动操作机器人时，以下说法正确的是（)。A、TP有效开关必须为ONB、必须同时按住按两个shift键C、必须同时按住按两个安全开关D、必须打到T1档正确答案：A40、在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点。A、USERB、TOOLC、WORLDD、JOINT正确答案：D41、外围设备输入信号UI[5]表示（）A、CycleStop：周期停止信号B、FaultReset：报警复位信号C、Start：启动信号D、SFSPD：安全速度信号正确答案：B42、FANUC工业机器人一个圆弧运动指令是由（）和目标点进行示教。A、经由点B、起始点C、HOME点D、目标点正确答案：A43、创建程序时，程序名不能以()作为开头.A、空格、数字B、空格、符号、数字C、符号、数字D、空格、符号正确答案：B44、使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、相对位置D、TCP正确答案：A45、关于JMP指令使用说法正确的是（）A、必须在第一行使用B、必须配合标签指令LBL[i]使用C、必须配合CALL指令使用D、跳转行数跨度不能大于256行正确答案：B46、外围设备输入信号UI[2]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、HOLD：暂停信号D、IMSTP：紧急停机信号正确答案：C47、外围设备输入信号UI[1]表示（）A、HOLD：暂停信号B、IMSTP：紧急停机信号C、CycleStop：周期停止信号D、SFSPD：安全速度信号正确答案：B48、工业机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、有效B、无效C、延时后有效D、不变正确答案：B49、码垛堆积根据堆上式样和经路式样设定方法的不同可分为（）种。A、2B、5C、4D、3正确答案：C50、以下哪个不是零点复归的方法（）A、快速核对B、多轴核对C、单轴核对D、零度点核对正确答案：B51、FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个用户坐标系。A、5B、9C、10D、1正确答案：B52、手动操作机器人实现单轴运动，应在示教器上切换成（）坐标系。A、JOINTB、USERC、TOOLD、WORLD正确答案：A53、关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。A、为安装夹具定义一个工具坐标系B、是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C、必须为安装夹具定义一个工具坐标系D、工具坐标系可有可无正确答案：B54、通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号。A、SHIFTB、ENTERC、SHIFT+COORDD、COORD正确答案：C55、常用的运动附加指令“ACC”是什么指令？A、加减速倍率指令B、工具补偿指令C、增量指令D、位置补偿指令正确答案：A56、当定位类型为()时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。A、CNT50B、CNT1C、FINED、CNT100正确答案：C57、（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。A、工作空间B、末端执行器C、关节D、TCP正确答案：B58、专用I/O是用途已经确定的I/O，不包含下列那种。()A、SI[i]/SO[i]B、AI[i]/AO[i]C、UI[i]/UO[i]D、RI[i]/RO[i]正确答案：B59、FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）。A、FINE-100%B、1%-100%C、5%-100%D、VFINE-100%正确答案：D60、指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、加速度B、运动附加指令C、定位类型D、运动类型正确答案：C61、脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正确答案：C62、FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、控制柜上B、机器人本体上C、需外接D、示教器上正确答案：A63、通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案：A64、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为1~16时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O连接设备从机接口C、CRMA15/CRMA16D、I/O单元MODELA/B正确答案：D65、SR[i]是什么寄存器？A、位置寄存器B、字符串寄存器C、数值寄存器D、码垛寄存器正确答案：B66、镜像文件可以在（）模式下加载。A、BootMonitor模式B、以上都可以C、一般模式D、控制启动模式正确答案：A67、位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？()A、200,5B、200,6C、100,5D、100,6正确答案：D68、FANUC工业机器人奇异点出现在（）及附近。A、J3=0°B、J5=0°C、J6=0°D、J4=0°正确答案：C69、外围设备输出信号UO[6]表示（）A、示教器使能输出B、Motionheld：暂停输出C、Fault：错误输出D、ATperch：工业机器人就位输出正确答案：C70、JPOS表示什么？A、工具坐标系中的当前位置B、关节坐标系中的当前位置C、世界坐标系中的当前位置D、直角坐标系中的当前位置正确答案：B71、在更换减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）A、最好使用自动有枪快速加入润滑油B、可以不使用使用规定的润滑油C、务必使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源D、以上都不正确正确答案：D72、以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO[1]=PR[1]B、DO[1]=PULSEC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PULSE，0.2sec正确答案：A73、具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。A、具有较大平面的零件B、粗糙的毛坯件C、易碎类零件D、已加工且具有光滑表面的零件正确答案：B74、CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输入信号的公共端。A、SDICOMB、SDOSRCC、DOSRCD、DISCOM正确答案：A75、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J1B、WC、J4D、X正确答案：A76、用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正确答案：C77、输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。A、+24VB、+5VC、+48VD、+12V正确答案：C78、在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。A、200B、300C、400D、100正确答案：B79、Select指令的作用是（）。A、选择性执行B、计数C、定时D、循环正确答案：A80、VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、5%B、1%C、0.5%D、0.1%正确答案：B二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、使用单步试运行程序，只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去。A、正确B、错误正确答案：B2、通用I/O信号包括数字I/O信号、组I/O信号和模拟I/O信号。A、正确B、错误正确答案：A3、在一般模式下，导出系统文件的操作与导出程序文件的操作是一样的。A、正确B、错误正确答案：A4、不管TP有效开关的状态如何，TP上的急停按钮被按下时，机器人都会急停A、正确B、错误正确答案：A5、在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器背后的两个安全开关必须全部按到中间档位才能点动A、正确B、错误正确答案：B6、用户可以自己定义世