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设计说明书目录摘要 2第1章机构简介 3第2章工作原理 7第3章机构的创新点 8第4章机构的关键参数 9全套图纸加V信153893706或扣3346389411摘要：随着人们生活水平的提高，垃圾也越来越多的被聚集，聚集在一起的垃圾不容易进行分类，其中一些可利用的垃圾无法及时回收，造成资源浪费。因此，智能分类垃圾桶作为一种新型的智能装备，越来越受到人们的重视。本文设计了一种新型的智能垃圾桶，可对垃圾自动分类，省时省力，实现了资源的高效回收。机构简介整个机构外形尺寸为：500*500*850mm，机构主要包括显示屏、垃圾桶桶组件、三轴移动组件和夹爪组件。垃圾桶组件主要包括：扫描摄像头、垃圾桶机架、垃圾暂存槽、电池垃圾桶、干垃圾桶、式垃圾桶和可回收垃圾桶。三轴移动组件主要包括：X光轴、20*40型材支架、Y光轴支架、X光轴支架、Y光轴、同步带轮、步进电机、升降绳索、步进电机支架、Z轴滑轮、Z轴支架和惰轮。夹爪组件包括：夹爪电机、活动杆、螺杆、连接板、铜柱、固定块、长连杆、夹爪和短连杆。工作原理垃圾通过投入口投进之后，落在垃圾暂存槽内，此时垃圾桶机架上面的扫描摄像头会对垃圾进行扫描识别，经过与数据库中的图像比对之后，触发反馈信号；三轴机构接到反馈信号之后，XY轴的步进电机驱动同步带轮转动，机械手通过光轴组件，可以平稳到达垃圾正上方，此时Z轴的电机同步动作，通过滑轮机构带动升降绳索伸长，夹爪移动对应位置后，夹爪电机带动螺杆旋转升降，带动夹爪进行夹取动作，夹紧之后对垃圾进行分类投放动作，保证垃圾送到对应的垃圾桶内，完成之后，整个机构复位到角落，为下一次分类投放准备。整个扫描识别及投放的过程不需要人工参与，机构会平稳的进行分类投放，实现了垃圾的高效分类。机构的创新点分类过程中采用高清扫描摄像头，高效的进行垃圾的分类，整个机构运动过程中，采用电机带动带轮和同步带，运行平稳，高效，噪音低；夹爪通过电机带动滑轮机构，升降方便，无异响，丝杆结构的夹爪能保证垃圾被有效夹紧，送入指定垃圾桶；整个分类投放过程不需要人工参与，只需将垃圾投放进投入口即可，减少了清洁工接触垃圾时细菌的侵害，自动分类高效，维护成本低廉，降低了清洁工的作业强度。机构的关键参数显示屏：21寸，响应时间5ms，分辨率1920*1080摄像头：双目摄像头D415，图片分辨率1280*720步进电机：型号HSTM42-1.8-S-47-4

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