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文档简介
工业机器人传感器
——力/扭矩传感器一、驱动力传感器一、驱动力传感器
一、驱动力传感器
1六轴力觉传感器工作原理图2SRI腕力传感器3林纯一的腕力传感器4非径向中心对称3梁腕力传感器一、驱动力传感器
二、加速度仪
机械式加速度仪二、加速度仪
压电式加速度仪
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