ap14方案投标技术主线包ub线

Technical

ProposalUBTechnical

ProposalUBStation

SpecificationAP11/12/13-UB线节拍时间提升至40JPH-76（方案）车型工位UB010UB020UB030UB040UB080UB090UB100UB110合计备注AP11机器人数3420+4440+40+4增加12台机器人，12把焊枪焊点数446287071727276FE溢出51点至UB线；RF溢出66点至UB；FF溢出8点至UB线AP12机器人数3420+4440+40+4增加12台机器人，12把焊枪焊点数1646286369727065FE溢出51点至UB线；RF溢出50点至UB；FF溢出8点至UB线AP13机器人数3420+4440+40+4增加12台机器人，12把焊枪焊点数846286771726576FE溢出50点至UB线；RF溢出64点至UB；FF溢出8点至UB线AP14机器人数3420+4440+40+4增加12台机器人，12把焊枪焊点数846286771726576FE溢出44点至UB线；RF溢出67点至UB；FF溢出8点至UB线Technical

ProposalStation

SpecificationUB大地板总成人员变化UB0301人上料UB1201人凿检UB1302人涂胶人员数量与AP11/12/13/14全相同Technical

ProposalStation

SpecificationUB设备变化清单：UB010

增加车型识别；UB020~UB120

增加车型识别及修改机器人程序；其中UB020由于机器人工装压件的原因,目前节拍为100SEC,超40JPH节拍24SEC,需将机器人压件改为气缸翻转压紧；UB040增加4台焊接机器人；

UB100增加4台焊接机器人；

UB100增加4台焊接机器人。Technical

ProposalStation

SpecificationUB010UB010Technical

ProposalStation

SpecificationUB010AP11目前节拍为104S，由于机器人轨迹没有完优化到位，通过优化轨迹可以使节拍提升到40JPHTechnical

ProposalStation

SpecificationUB010AP12目前节拍为104S，由于机器人轨迹没有完优化到位，通过优化轨迹可以使节拍提升到40JPHTechnical

ProposalStation

SpecificationUB010AP13目前节拍为76S，满足40JPHTechnical

ProposalStation

SpecificationUB010AP14和AP13后尾板相似，按照AP13来处理，可以满足节拍。Technical

ProposalStation

SpecificationUB020AP11/AP12/AP13/AP14焊点数相同，由于机器人工装压件的原因,目前节拍为100SEC,超40JPH节拍24SEC,需将机器人压件改为气缸翻转压紧，可满

足节拍要求；Technical

ProposalAP11/AP12/AP13/AP14焊点数相同，目前节拍为82S,机器人程序还有优化空间，优化后可达到76S；UB030Technical

ProposalStation

SpecificationUB-AP11Technical

ProposalAP11/AP12下面的焊点为FE110移进的点；移进10点到UB040UB040Technical

ProposalAP11黄色部分为UB080移入UB040的焊点，L：15点，R：16点UB040Technical

ProposalUB040AP11-RF070黄色圈焊点移出至UB040（2+2）焊接Technical

ProposalUB040AP11-RF080黄色点为移出至UB040（8+8）焊接Technical

ProposalUB040AP11以下红色圈内焊点由RF110移至UB040（5+4)焊接Technical

ProposalAP11目前节拍为112S，黄色部分为移出的焊点，L溢出15点，R溢出16点，剩下L:20,R:19点在本工位焊接UB080Technical

ProposalAP11黄色部分为移出的焊点，R溢出10点，剩下17个焊点在本工位焊接UB080UB234Technical

ProposalAP11黑色部分为移出的焊点，L溢出10点，剩下17个焊点在本工位焊接UB080UB080Technical

ProposalUB080AP11的FE060左右各移4个焊点至UB080工位，Technical

ProposalAP11/AP12/AP13/AP14红色部分为移出的焊点，L溢出13+12点，R溢出13+12点，目前本工位焊接L(18+18),R(18+18)点UB090Technical

ProposalAP11黄色部分为UB080移出的焊点，本工位焊接R:10点UB0100Technical

ProposalAP11黑色部分为UB080移出的焊点，本工位焊L:10点UB100Technical

ProposalAP11/AP12下面的焊点为FE100移进的点；左右分别移进9点到UB100UB100Technical

ProposalUB100AP11-RF110轮罩补焊点移至UB100(12+12)焊接Technical

ProposalUB100AP11-FF080移出4+4点到UB100线Technical

ProposalAP11红色部分为RF030移如UB100的焊点，L溢出1点，R溢出1点UB100Technical

ProposalUB110AP11/AP12/AP13/AP14红色部分为UB090移出的焊点，L焊接13+12点，R焊接13+12点Technical

ProposalUB100AP11的FE040左右各移4个焊点至UB100工位，323354324357151240328329

330331332

333334335336Technical

ProposalUB110AP11/AP12下面7个点为FE070移到UB110的点左边移入3个焊点，右边移入4个焊点，112

113119

120133140141Technical

ProposalUB110AP11-RF040将以下焊点移至UB110（6+5）Technical

ProposalStation

SpecificationUB-AP12Technical

ProposalAP11/AP12下面的焊点为FE110移进的点；移进10点到UB040UB040Technical

ProposalAP12黑色部分为移出的焊点，L溢出15点，R溢出16点，本工位焊接L:14，R:13UB040Technical

ProposalUB040AP12-RF080黄色点为移出至UB040(4+4)线焊接Technical

ProposalUB040AP12-RF070黄色圈焊点移至UB040(2+2)线焊接Technical

ProposalUB040AP12-RF110黄色圈内焊点移至UB040(7+7)Technical

ProposalAP12黑色部分为移出的焊点，L溢出15点，R溢出16点，剩下L:14,R:13点在本工位焊接UB080Technical

ProposalAP12红色部分为移出的焊点，L溢出10点，R溢出10点，剩下17+17个焊点在本工位焊接UB080Technical

ProposalUB080AP12的FE060左右各移入4+4个焊点至UB080工位，Technical

ProposalAP12红色部分为移出的焊点，L溢出13+12点，R溢出13+12点，目前本工位焊接L(18+18),R(18+18)点UB090Technical

ProposalUB100AP12红色部分为UB080移出的焊点，L溢出10点，R溢出10点Technical

ProposalAP12下面的焊点为FE100移进的点；左右分别移进9+9点到UB100UB100Technical

ProposalUB100AP12-RF110轮罩补焊点(12+12)点移至UB100焊接Technical

ProposalUB100AP12-FF080移出4+4点到UB100线Technical

ProposalUB110AP12红色部分为UB090移出的焊点，L焊接13+12点，R焊接13+12点Technical

ProposalUB110AP12的FE040左右各移4+4个焊点至UB100工位，323354324357151240328329

330331332

333334335336Technical

ProposalUB110AP12下面7个点为FE070移到UB110的点左边移入3个焊点，右边移入4个焊点，112

113119

120133140141Technical

ProposalStation

SpecificationUB-AP13/AP14Technical

ProposalAP13/AP14下面的焊点为FE110移进的点；移进10点到UB040UB040Technical

ProposalAP13/AP14黑色部分为UB080移出的焊点

在UB040焊接，L焊接15点，R溢出16点，UB080Technical

ProposalUB040AP13/AP14-RF080黄色点为移出至UB040(8+8)线焊接Technical

ProposalUB040AP13/AP14-RF110焊点补焊后围板焊点溢出6（3+3）点至UB040线焊接Technical

ProposalAP13/AP14红色部

分为移出的焊点，L溢出10点，R溢出10点，本工位焊接17+17点UB080Technical

ProposalAP13/AP14黑色部分为移出的焊点，L溢出15点，R溢出16点，

剩下L:20,R:19点在本工位焊接UB080Technical

ProposalUB080AP13/AP14的FE060左右各移4个焊点至UB080工位，Technical

ProposalAP13/AP14红色部分为移出的焊点，L溢出13+12点，R溢出13+12点，目前本工位焊接L(18+18),R(18+18)点UB090Technical

ProposalAP13/AP14红色部分为UB080移出的在本工位焊接，L溢出10点，R溢出10点，UB100Technical

ProposalAP13/AP14下面的焊点为FE100移进的点；左右分别移进5+6点到U