粗纱机、并条机的传动

.当卷绕直径dx逐层增大时,筒管转速n1必须相应减慢,而锭子转速n2为恒速〔通过主轴传动,因此必须使减速。图2主轴传动臂式差动装置FA425型粗纱机的差动装置为主轴传动转臂式,如图2所示。转臂固装在主轴上,转臂的转速ｎ0为主轴恒速；由变速机构传动的29T齿轮为首轮,其回转速度ｎｍ为变速；45T齿轮为末轮,将合成后的转速ｎｎ传向筒管。3、摆动装置由于龙筋连续地做上下升降运动,因而需要一套特殊机构将差动机构输出的合成速度传到筒管上,这种机构叫摆动机构。摆动装置位于差动装置输出合成速度齿轮和筒管轴端齿轮之间,其作用是将差动装置输出的合成速度传递给筒管。因为筒管既要回转,又要随升降龙筋做上下移动,所以,这套传动机构的输出端也必须随升降龙筋的升降而摆动,故称为摆动装置。在新型粗纱机上则位于卷绕变速传动齿轮与筒管轴端齿轮之间,将变频器输出的变速传至筒管。摆动装置有齿轮式、链条式、万向联轴节-花键轴结合式等多种。目前,国内外新型粗纱机多采用万向联轴节-花键轴结合式摆动装置。图34、升降装置卷绕粗纱时,龙筋要做垂直方向的升降运动,以便把粗纱一圈挨一圈地卷绕在筒管上。随着管纱直径的增大,龙筋的升降速度必须相应减慢,升降动程必须逐渐缩短,这样才能卷绕成圆锥形的粗纱管。升降机构由龙筋、平衡机构、升降杠杆和升降轴等机件组成。龙筋又称筒管轨,用以托持筒管和筒管齿轮等机件。卷绕过程中,龙筋做垂直升降运动,筒管也随之升降。由于龙筋的重量较重,上升时需要较大的功率。为了减轻负荷,降低功率消耗,升降轴上挂有平衡重锤,重锤的重力帮助龙筋上升。龙筋下降时,重锤起到平衡作用,减轻龙筋重量对传动系统的影响。<１>升降装置的作用

使升降龙筋作有规律的运动。升降龙筋的升降速度与纱管的卷绕直径成反比,升降龙筋的升降、筒管卷绕的传动可由同一对铁炮承担。〔2升降装置的要求①每绕完一层后,升降龙筋需换向一次；②为使纱管两端呈截头圆锥体形状,每绕完一层粗纱后,升降龙筋的动程应缩短一些。③升降龙筋的换向〔换向机构由一对换向齿轮组成及动程的缩短都由成形装置控制。〔3升降装置的形式①链条式升降装置,如图4②齿条式升降装置〔FA421,如图5图4图55、成形装置成形装置是一种机械式或机电式自动控制机构。每当管纱卷绕一层粗纱后,成形装置应立即在同一瞬时完成以下三个动作：①减速：将铁炮皮带向主动铁炮小端移动一小段距离,使筒管的卷绕速度和升降龙筋的升降速度减慢。

②换向：移动换向齿轮,使升降龙筋运动方向改变。

③缩短动程：缩短升降龙筋的升降动程,使管纱两端形成截头圆锥体。FA421A型粗纱机卷绕部分的传动简图,如图6图6第二节并条机的传动系统一、FA311并条机的结构组成及传动原理<一>结构组成：机器外形流畅、线条清晰,各构件布局合理、操作方便,自动化程度高,本机主要由以下部件组成：1．机架2.传动机构3.牵伸机构4.加压机构5.集束装置6．压辊装置7.圈条机构8.清洁装置9.导条架装置10．电控装置11.外罩〔详见下图机器结构图机器结构图7<二>传动原理：本机传动原理图〔详见传动图8图8该机传动系统布局合理,结构紧凑,传动链短,润滑良好,主传动采用斜齿轮,传动精度高,传递平稳,噪音小,从图中可以看出,机器由三相交流异步电动机拖动,经带轮、皮带,将运动传入车头齿轮箱,经箱内齿轮传递,由车头齿轮箱的五根输出轴将运动传出,并分别传递到前后压辊,一四罗拉,上下圈条,给棉罗拉,导条罗拉,后压辊将传入的运动传递到车尾箱内,经箱内齿轮传递,由车尾齿轮箱的三根输出轴将运动传出,并分别传递到二、三罗拉,上下清洁系统,各变换齿轮可根据并条工艺要求进行配置,变换带轮也是如此,齿轮和带轮配置不同,可以获得不同的牵伸倍数和张力牵伸,出条速度,圈绕数等参数,以满足纺不同品种的工艺要求。二、自调匀整装置按并条机的机械结构,有检测喂入棉条截面,调整喂入速度的闭环式自调匀整装置和检测喂入棉条截面和喂入速度,调整主牵伸倍数的开环式自调匀整装置等机构。在并条机上广泛采用的是USG型自调匀整装置,主要由检测机构、控制处理单元、执行机构、显示和键盘部分组成。1.系统组成图9USG型自调匀整装置与在线监测装置示意图1—自调匀整输入输出模块2—机载计算机3—凹凸罗拉测量部件4—伺服电动机5—主电机6—FP监测传感器7—集棉器8—输出压辊9—预牵伸〔恒值10—主牵伸〔变值2．喂入检测〔凹凸罗拉工作原理：凹罗拉固定不动,凸罗拉通过弹簧加压紧靠在凹罗拉上,形成一测量钳口。根据喂入条子的定量及纤维的品种不同,凹凸罗拉需要更换不同的槽宽盘片和相应的辅件,同时调整凸罗拉的加压,凸罗拉的加压量随罗拉速度的增加而适当加重。图10FA322型并条机凹凸罗拉检测单元1、5－罗拉清洁舌2－凸罗拉3－集棉器4－加压手柄6－清洁扇叶7－分条舌部件8－凹罗拉9、10－螺钉3．自调匀整装置原理图11输入棉条经凹凸罗拉7,引起凹凸罗拉的凸罗拉位移,由DS位移传感器11把信号传送到匀整及检测控制单元2。在监控单元内,计算机将放大后的测量值与标准值对比,把对比后的修正值暂时保存起来。此时,T3测速传感器14测得喂入棉条运动速度,从监控单元2对比凹凸罗拉与主体牵伸区之间的路程计算出延时时间,延迟改变预牵伸区的转速,使被检测的棉条片段到达牵伸变速点时SM伺服电动机根据修正值变速输入差速箱后改变的输出速度正好在此时改变第二罗拉5及其后各罗拉的速度,使输出棉条的重量均匀一致。该装置的特点是先检测后调控,控制回路为非封闭的。检测信