基于直流电机的PID的毕业论文PPT_第1页
基于直流电机的PID的毕业论文PPT_第2页
基于直流电机的PID的毕业论文PPT_第3页
基于直流电机的PID的毕业论文PPT_第4页
基于直流电机的PID的毕业论文PPT_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于直流电机的PID控制完成时间：2010年4月选题背景随着科技的发展，通过对电机的改造，出现了一些针对各种应用要求的电机，如伺服电机、步进电机、开关磁阻电机等非传统电机。电机纯硬件控制具有很多缺点，并且不宜实现复杂运动的自动控制功能；而单片机具有体积小、重量轻、耗电少、功能强、控制灵活方便、价格低廉等优点。选题目的和意义本设计采用AT89C51单片机作为控制核心，负责系统的控制与协调工作,并加上键盘电路、液晶显示电路、电机驱动电路、电机测速电路、直流稳压源电路等外围电路构成了整个系统的硬件总电路。通过软件设计产生PWM波来控制电机的加速、减速,并且运用测速电路和PID算法，实现电机速度的实时测量反馈和调节。基本原理图键盘控制模块AT89C51电机控制模块LCD1602电机控制模块包括电机驱动电路模块电机测速电路模块主控制电路图AT89C51为主控制芯片，负责系统的控制与协调工作。显示电路图主要显示的是电机的最初设置的转速和最终转速，通过AT89C51单片机的P2串口显示控制的。工作电流2mA(电压5v)键盘电路采用的是独立式键盘，通过AT89C51单片机的I/O口输出，共有4个键盘组成，分别控制复位、启动/停止、加100、减100。电机驱动电路采用H桥式驱动电机的，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。当MOTOR_A=1,MOTOR_B=0时，Q4导通→Q2截止，则Q3截止→Q1导通；于是电流流径电机M的路径为：VCC→Q1→M→D2→Q4→地，电机正转。当MOTOR_A=0,MOTOR_B=1时，则Q3导通→Q1截止，则Q4截止→Q2导通

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 医学资料

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论