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基于液压数字同步阀的智能控制系统设计谢斌2013年9月11日本课题研究的依据：数字控制阀是一种新型的机电一体化的原件，它的最大特点是能适应计算机控制的需要，直接用数字量来实现实时控制，省区了一般计算机控制系统中必备D/A转换器。另外数字阀还具有较高的抗污能力，这就为开发一种用于同步高精度位置控制系统的新型同步阀提供了基础。用最优控制理论、自适控制理论和智能控制理论来设计控制策论和各式各样的控制器用于实际工业控制，像PI与PID优化调节器，模型跟踪自适控制器（AMFC），自适应学习控制器，模糊学习控制器和基于逆转传递函数矩阵辨识的控制器等。本课题研究的意义：

本设计准备采用基于液压数字阀同步阀的位置同步控制方案，以新型同步控制元件，即数字同步阀直接进行数字控制，结构简单、分流精度高，抗干扰和抗污染能力强；另外准备以立式单作用液压同步系统为例，运用FUZZY-PID控制理论研究设计出具有工程使用价值的高精度液压位置同步控制系统，为发展液压位置同步向高精度、数字化、自动化方向作出有益的尝试。应用领域：1、液压折弯机2、汽车纵梁液压机3、工作平台的顶升和下降以及大型设备提升。本课题国内外研究现状主要集中在新型控制元件和控制策略上研究1、1972年国外学者提出在常规同步阀基础上佩带上一旁路泄油口结构的分流阀。2、于1979设计出一种借助机械反馈连接两级分流阀，提高了同步精度，但结构复杂；之后又对常规阀的静态、动态进行了分析，提出影响同步精度的诸多因素。国内于1987年提出分/集流阀的静态优化思想对常规阀进行了优化设计。1989年研制出一种“分流量检验——误差反馈——先导控制”同步阀。常用同步阀：1、传统阀：节流阀、流量阀。要求结构完全对称。2、常规同步阀：只能分配流量不能调节流量。3、电液伺服阀：结构负载，造价高和抗污能力差（较高的响应速度和同步精度高）。4、电液比例阀：适用于系统频率适中的主机上。研究框架：1、建立基于数字同步阀双缸同步系统的开环阀控缸数学模型及分析特点。2、进行双缸同步控制系统控制方法的选择和控制算法的设计。3、完成包括以包括AT89C51为核心的智能控制器、步进电机的控制与驱动为主要内容的双缸同步控制系统硬件部分的设计。4、给出FUZZY-PID控制算法在单片机中

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