交流双速度电梯PLC控制系统

目录1前言……………12设备工作简介……………23电梯的工作过程及输入输出点数………………34总体方案选择……………55系统设计……………………95.1主电路设计………… 105.2PLC选型……………… 115.3控制电路…………… 125.4控制面板…………… 125.5I/O分配表…………145.6元器件清单…………155.7PLC控制电路图……………………165.8参数的计算和元器件选择…… 165.9梯形图…………………23附:程序清单………………… 34设计小结……………………… 41参考资料1前言电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明辘轳。

1852年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。以后，美国出现以蒸汽机为动力的客梯。美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。

在1852年的第一台电梯的诞生之后，随着社会的日益发展，高层建筑的不断曾多，电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，是机械，电气结合的机电一体化产品。其电气控制系统包括拖动系统和控制系统两部分。1857年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。当今世界，电梯的生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相普遍。进入90年代，在世界各地运行的电梯有400多万台，其中日本就有34万台。全世界每年电梯需求量大约在15万台左右。其中日本需3万台，美国需2万台，欧洲需5万台，东南亚需1.2万台。近十年世界年平均增长率为7%，亚太区的年增长率为9%。世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥梯期公司，瑞士迅达公司、日本三菱公司和日立公司、芬兰科恩公司等，其电梯的产量已占世界市场的51%。其中奥梯斯公司和三菱公司是世界上年产量很大的电梯生产企业。在国内解放前，全国只有2000台电梯，几乎没有电梯生产企业。改革开放以来，我国电梯的需求量急剧上升。在八五期间，电梯产量以每年13%的速度增长，五年总需求量上升到8。4万台。1980年以前，全国电梯生产企业不足10家，1991年国内电梯生产企业有200多家。进入90年代，为把握生产质量，采取了发放生产许可证制度。到1992年，已有110家电梯生产企业持有生产许可证，260家企业持有厂外安装许可证。目前，国内电梯产业还有不完善之处。到1997年全部淘汰老型继电器控制电梯，而交流调压调速电梯技术已趋成熟，本次设计就是采用了交流调速电梯技术。2设备工作简介2.1电梯拖动系统电梯的拖动系统经历了从由简单到复杂的过程。由于电动机具有效率高，运转经济，种类和规格多，特性好，易于实现自动和远距离的操作和控制。在现代化生产中多数采用电力拖动。而目前用于电梯地拖动系统主要有：单，双速交流电动机拖动系统；交流电动机定子调压，调速拖动系统；直流发电机--电动机，晶闸管励磁拖动系统；晶闸管直接供电拖动系统；VVVF变频变压调速拖动系统。直流电动机稍早已用于电梯，但是，它机组结构体积大，耗电大，维护工作量较大，且造价高。而交流单、双速交流电动机拖动系统虽然具有舒适感较差的缺点，但具有结构紧凑，维修简单的特点，线路简单，价格较底，因此得到广泛的应用。2.2电梯控制系统电梯的运行是一个复杂的过程。为了安全，方便，舒适，高效和自动化运行，除了需要良好的拖动系统外还必须有一套完善可靠的控制系统。电梯的控制系统以控制形式分为集选控制和群控两种。电梯的控制方式有：电磁继电控制系统，微机（PC）控制系统，可编程序控制器（PLC）控制系统，单片机控制系统等。目前电梯的控制普遍以下两种方式。一种是以微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动系统则由变频器来控制的微机控制。另一种是用可编程序控制器（PLC）取代微机（PC）实现信号的集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种控制方法没有太多的区别。国内大多的电梯产家选用第二种方法，其原因在于生产规模较小，自己设计制造微机控制装置成本高，而PLC可靠性高、程序设计方便灵活、使用维护简单、成本低廉等优点正好弥补了微机控制系统的不足。2.3工作方式的选择本设计工作方式分为自动、司机，检修三种。自动工作方式：有PLC控制，自动检测信号再由程序作出控制。司机工作方式：由司机所得到的呼梯信号，控制电梯上下运行。检测工作方式：当电梯出现故障时，电梯将由人为控制，以慢车方式上下运行。由于本设计是为四层办公楼运送办公人员而设计的运输工具，所以在安全、可靠、舒适以及快速性上作了重要的要求。故而采用PLC控制的交流双速电梯。2.4设备简介设备的基本要求：本设计的电梯为四层办公楼用的交流双速电梯。其运行特点为，当电梯检测到启动信号时进行高速起动。工作中，电梯从各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析根据省时，高效的原则确定下一个工作状态。因此，要求具有自动定向、顺向截梯，反向保号，外呼记忆、提前换速自动开关门、停梯消号、自动达层，检修慢速和安全保护等各种功能。用可编程序控制器PLC系统进行控制。另外电梯的工作状态分为自动、司机、检修三种运行状态，电梯的上下行，开关门同样设有自动和手动部分；厅门及轿厢内应有操作面板及相应运行指示，应设层楼及方向批示，要求层楼显示采用批示灯指示；电梯要求设置优先服务层。归纳对电梯性能的要求，不外乎如下几个方面：A、安全性：电梯是运送乘客的，即使载货电梯通常也有人伴随，因此对电梯的第一要求就是安全。电梯中设置有必不可少的安全设施，如1）超速保护装置；2）轿厢超越上/下极限工作位置时，切断控制电路的装置，交流电梯还应有切断主电路电源的装置；3）撞底缓冲装置；4）对三相交流电源应设断相保护和装置和相序保护装置；5）应设置厅门，轿门电气联锁装置等等。B、可靠性：电梯的可靠性也很重要，如果一部电梯工作起来经常出故障，就会影响人们政党的生活和生产，给人们造成极大的不便，不可靠也是事故的隐患，是不安全的起因。C、舒适感与快速性：电梯的速度曲线：电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的。快速可以节省时间，这对于处在快节奏的现代社会中的乘客是很重要的。D、停站准确性等等。3电梯的工作过程及输入输出点数3.1工作过程电梯整个拖动系统由一台YTD--7.5KW6/24的交流双速电动机作主驱动，一台0.125KW电动机作并关门驱动机。主电动机双速正反转运行，减速运行，门电机正反转运行。工作中的电梯从各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析后，根据省时、高效的原则确定下一个工作状态。为此它要求具有自动定向、顺向截梯、反向保号、外呼记忆、提前换速、自动开关门停梯消号、自动达曾、检修慢速和保护各种功能。如电梯停在顶层，第一、第二、第三同时有人呼上，电梯将按最佳的顺序运行，先到一层，然后二层停，再上行到三层停，再上行到四层，这叫反向呼梯，优先为最远服务。主控运行过程如下，当PC扫描到起动信号时，并加速运行，根据舒适感的要求，起动电阻的切除时间为1s左右，可通过PC的定时器灵活地进行调整，当电梯运行到距本层位置1.6m处时，双稳态开关发出换速信号，PC收到此信号后，切断快速接触器，接通慢速接触器，电梯进行减速过程，一定时间后在进入把性爬行阶段，然后由本层干簧管感应器发出平层信号，PC根据此信号停梯、开门，完成一次主控运行服务。3.2输入部分（1）平层换速（占用6个输入点）用定时器控制平层换速，用前一层的平层信号作定时开始信号，即若在第n层停，就把第n-1层或第n+1的平层信号作定时开始信号。平层信号由在每层楼设置的一个干簧管、轿厢设置的隔磁板获得。这种设置优点在于便于扩展更多楼层的控制。美意次要定时两次，两极换速，第一次定时时间到，牵引主电动机作变级换速，第二次定时时间到，切除电路中的调速电阻，这样的设置是使电梯有更好的舒适感，亦可以节省输入点，减少电缆的敷设，可靠性随之大为提高。平层换速占6个输入点。触板（与手动开门共用，占1个输入点）在有司机的情况下，安全触板不起作用，由司机来保证安全，一旦有危险，就由司机手动开门，解除危险；在无司机的情况下，安全触板起作用，一旦安全触板被压下，轿厢就自动开门，因此安全触板和手动开门可以共用一个输入点。a）手动关门（占1个输入点）在有司机的情况下，可以手动关门，，必须设置一个手动关门的输入点。b）关门到位（占用1个输入点）开、关门到位的行程开关并接，作一个输入点，可以用开、关到位开关的常开触点串联在这个输入点上来区别开/关门到位信号，以便其控制其他信号，为了确保安全工作，在开关门过程中设定一个定时器，且定时要大于实际时间，作为二级保护，这定时器接在开/关门到位的两支路上起保护作用。c）下限位开关（占用2个输入点）上、下限位开关不可能同时动作，因此可以把两个限位开关并联，作为一个输入点，由2条支路的通断来辨认上、下限位。d）外呼（占用6个输入点）顶层、基站各需要一个外呼按钮，顶层是下呼，基站是上呼而中间曾既有上呼，又要有下呼因此必须设有3个输入点。e）内选（占4个输入点）本方案是为4层楼设计的电梯，必须配置四个内选按钮，占4个输入点（n层占n个输入点）。f）手动、自动、检修功能选择（占用1个输入点）电梯的运行状态有手动、自动和检修三中，考虑到输入点有限，可采用三位转换开关，如下面逻辑表所示：自动司机检修自动100司机010检修001由上逻辑表可知：因此三种状态都由2个输入点来表达。检修时要求手动开、关门，这与有司机行驶时所用的手动开、关门相同；有点动上下行控制，与有司机时手动上、下行按钮相同，另外检修时还要求轿厢只能慢速行进。a) 保护安全信号（占用1个输入点）热保护、超速、超载、欠压这几个信号可以并联起来做一个输入，凡是其中有一个信号发出就必须立即就近停车，切断电源。b) 相序纠正（占用1个输入点）为了防止相序发生错误，我们选用一个相序继电器，一旦发生差错，就输入一个信号，通过PC软件，自动调整相序。c) 基站钥匙（占用1个输入点）d) 优先服务（占用1个输入点）管理人员先置“优先服务”状态，再用内选置优先层楼，当服务对象有厅呼时，直驶服务层楼，平层后自动开关，接收内选后，直驶该优先服务楼层。在此期间，其他外呼、截梯信号均不起作用，只作记忆；优先服务期间，只要优先楼层无外呼，且不正在执行优先服务程序，非优先服务程序仍然照常进行，只有当优先层楼有外呼，才切断（中止）一般服务，只执行优先服务程序，在执行完优先服务程序后，才重新执行一般程序。3.3输出部分控制电梯上下行接触器各一个，占2个输出点；故障报警显示信号输出，占用3个输出点；控制电梯上下行接触器各一个，占用2个输出点；5. 层楼显示占4个输出点；6. 上下行显示信号，7.占用2个输出点；报警鸣笛输出，占用1个输出点；10.换速占用4个输出点。换速过程中有四种状态，即快速、稳速、慢速、爬行，每个状态的控制都需PC来控制相应的接触器去实现。输出部分占用18个输出点。4总体方案选择4.1拖动方案选择4.1.1电动机拖动〈1〉单、双速交流电动机；交流单、双速交流电动机拖动系具有结构紧凑、维护简单的特点，又采用开环控制方式，线路简单，价格较低、因此得到了广泛的使用。还采用涡流制动、能耗制动等方式用于交流电梯上，由此可得到满意的舒适感和平层和准确度，因而更增加了它的普遍适应性。〈2〉交流电动机定子调压调速；交流调速性能可以与直流调速相媲美。交流调速系统具有以下几个主要优点：交流电动机特别是笼型异步电动机的价格远低于直流电动机；交流电动机不易出故障，维修简单；交流电动机的使用场合没有限制；交流电动机的单机容量远大于直流电动机。〈3〉直流发电机的电动机，晶闸管励磁；直流发电机的电动机虽然具有维护麻烦，价格较高缺点，但是它的调速性能好，能获得宽范围和平滑的调速，因此很久以来一直被用在调速指标较高的各种工作机械上。此外直流电动机也较高的控制精确度、灵敏度和快速性，所以得到了广泛的应用直流电动机稍早已用于电梯，但是，它机组结构体积大，耗电大，维护工作量较大，且造价高。而交流单，双速交流电动机拖动系统虽然具有舒适感较差的缺点，但具有结构紧凑，维修简单的特点，线路简单，价格较底，因此得到广泛的应用。〈4〉晶闸管供电拖动系统；晶闸管也称可控硅，它是一种大功率半导体器件。具有体积小、重量轻、耐压高、容量大、响应速度快、控制灵活、寿命长及使用维护方便等优点。由于晶闸管大多工作于断续的非线性周期工作状态，产生的大量谐波会对电网产生不良影响，造成干扰源；过载能力隔阂抗干扰性能较差、控制电路复杂等。同时按它的变换功能可分为：可控整流、交流调压与调功、逆变与变频、斩波调压、无触点功率开关。〈5〉VVVF变频调压调速拖动系统；各种交流调速技术在工业领域得到广泛应用的同时，电梯的交流调速系统也日趋完善。交流变压变频调速电梯也称为VVVF电梯，VVVF电梯速度调节平滑，获得十分良好的乘坐舒适感；能明显地降低电动机的启动电流。与其他类型交流调速系统相比，其性能最好，运行效率最高，可节能30%～50%。在80年代初期，日本开发出VVVF电梯。现在VVVF调速技术已被用于快速、高速和超速电梯。4.1.2液压驱动；液压传动易于获得很大的里或力矩；易于在较大范围实现无级变速；传动平稳，便于实现频繁换向和自动防止过载；便于采用点液联合控制以实现自动化；机件在油中工作，润滑好，寿命长；液压元件抑郁实现系列化、标准化、通用化；所以在各个工业部门得到了广泛的应用。但是由于泄露不可避免，并且油有一定的可压缩性，因而传动速比不是恒定的，不适于作定比传动；漏油会引起能量损失（称容积损失），这是液压传动中的主要损失。此外还有管道阻力及机械摩擦所造成的能量损失（称机械损失），所以液压传动的效率较低；液压系统产生故障时，不易找到原因。4.1.3气压；气压传动以空气为工作介质，不仅易于取得，而且用后可直接排入大气，处理方便，也不污染环境；因空气的粘度很小（约为油的1/104），在管道中流动时的能量损失很小，因而便于集中供气和远距离输送；气动动作迅速，便于调节，维护简单，不存在介质变质及补充等问题；工作环境适应行好，无论在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，还是在食品加工、轻工、纺织、印刷、精密检测等高净化、无污染场合，都具有良好的适应行，且工作安全可靠，过载能自动保护；气动元件结构简单，成本低，寿命长，易于标准化，系列化和通用化。但是由于空气具有较大的可压缩性，因而运动平稳行较差，而且工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩；有较大的排气噪声。4.2控制方式选择：电梯的运行是一个复杂的过程。为了安全，方便，舒适，高效和自动化运行，除了需要良好的拖动系统外还必须有一套完善可靠的控制系统。电梯的控制系统以控制形式分为集选控制和群控两种。电梯的控制方式有：电磁继电控制系统，微机（PC）控制系统，可编程序控制器（PLC）控制系统，单片机控制系统等。电器-接触器控制系统；该系统是当前国内许多电梯厂家正在大量生产、使用的一种电梯控制系统。该系统具有动合触点易模损，且电接触不良，易出故障。动合触点断开和闭合缓慢，即有机械的和电磁的惯性影响存在。体积大，是控制屏占用机房面积大，使得机房面积扩大。控制系统耗能大、动作噪声大。维修保养工作量大，费用高。与其它控制系统相比有简单、易于理解和掌握的优点。但总的与其他系统相比，具有较多的缺点，因此继电器--接触器系统只应用于电梯速度不高，性能要求也不高的场合。（2）微型计算机控制系统；随着半导体集成电路的出现和发展，尤其是70年代末至80年代初，微处理起开始在各个领域获得了广泛的应用，国外先进的工业国家已成功地把各类微机技术应用于电梯控制系统中，并取得了相当惊人的成就。电梯的微机控制系统实质上是使控制算法不再有硬件逻辑完成，而是通过程序存储器中的程序指令完成的控制系统。因此对于有不同功能要求的电梯控制系统，只要改变程序存储器中程序指令即可，而无需变更或增减硬件系统的元件或布线。因此，十分方便于使用、管理，提高系统的可靠性，减小了控制系统体积、降低了能量消耗及其维修保养费用。微型计算机控制系统是以微型计算机为核心部件的自动控制系统或过程控制系统，作为当今工业的主流系统，已取代常规的模拟检测、调节、显示、记录等仪器设备和很大部分操作管理的人工职能，并具有较高级复杂的计算方法和处理方法，使受控对象的动态过程按规定方式和技术要求运行，以完成各种过程控制、操作管理等任务。同时它可分为五种类型，即计算机操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、集散型控制系统、现场总线控制系统。（3）可编程控制器PC控制系统。可编程控制器是专门为工业控制应用而设计制造的通用控制器。它将传统的继电器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，得到广泛的应用。在应用范围方面，它可以实行逻辑控制，计数控制，步进（顺序）控制，PID控制，数据控制，通信和联网。在它的发展趋势来看，它在缩小与工业控制计算机之间的差距，采用表面安装技术，丰富I/O模块，编程语言，网络功能等方面都有重大的发展。目前电梯的控制普遍以下两种方式：一种是以微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动系统则由变频器来控制的微机控制。另一种是用可编程序控制器（PLC）取代微机（PC）实现信号的集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种控制方法没有太多的区别。国内大多的电梯厂家选用第二种方法，其原因在于生产规模较小，自己设计制造微机控制装置成本高，而PLC可靠性高、程序设计方便灵活、使用维护简单、成本低廉等优点正好弥补了微机控制系统的不足。4.3工作方式选择：自动、司机、检修，都用PC机控制，工作方式的切换采用转换开关来实现。自动工作方式：有PLC控制，自动检测信号再由程序作出控制。司机工作方式：由司机所得到的呼梯信号，控制电梯上下运行。检测工作方式：当电梯出现故障时，电梯将由人为控制，以慢车方式上下运行。由于本设计是为四层办公楼运送办公人员而设计的运输工具，所以在安全、可靠、舒适以及快速性上作了重要的要求。故而采用PLC控制的交流双速电梯。4.4电梯运行中位置信号的检测：平层信号：由在第层楼设置的一个干簧管、轿厢位置的隔磁板获得。干簧感应器即在一个U型槽两侧，分别放置永久磁铁和干簧管。根据电梯控制的需要，可以将感应器安装在轿厢顶部，将隔磁板固定在井道部所需位置的导轨架上，则在轿厢运行过程中，通过隔磁板对感应器U形槽的插入从而使起触点动作，便可获得电梯控制所需要的井道信号。平层换速信号：开/关门到位及上、下极限位置采用限位开关来检测。为了保证电梯的安全运行，在井道中设有终端超越保护小装置。而终端超越保护装置包括：强迫换速开关、终端限位开关和终端极限开关。如果强迫换速开关没起作用，电梯继续超出低层或顶层位置，则下限位开关或上限位开关动作，迫使电梯停止运行。此时，若有上面或下面层站召唤，电梯能上行或下行。若限位开关也没能使电梯停止运行时，则防止撞底或冲顶的最后保护装置便是终端极限开关。当电梯最后经过终端极限开关并使其动作时，便切断电梯总电源，但保留照明电源，通过电磁制动器使电梯停止运行。此时电梯不能再启动。4.5采用基站钥匙来控制整个系统的电源。当电梯在处于停止运行之中，电梯停在一楼，可以通过采用基站钥匙把电梯锁起来。4.6转换开关来设置优先层楼服务信号。4.7在厅门及轿厢内设置各操作按钮及相应在运行指示，用6.3V的指示灯来显示运行状态。4.8机延时进行自检。4.9时间节拍检查实现无信号自动停机。如果是无司机操纵的电梯，当乘客进入轿厢后，只需按下欲前往的层站按钮电梯在到达规定的节拍停站时间时，便自动关门启动、加速，直至稳速运行。在运行过程中，可一一登记各楼层厅外召唤信号，对符合运动方向的召唤信号，将一一答应，自动停靠，自动开门，自动消号。在完成同向全部登记指令后，如有反向厅外召唤信号，则电梯自动换向运行，应答反向厅外召唤信号。如果没有召唤信号时，电梯便自动关门停机，或自动驶回基站关门待命。如果某一楼层再有召唤信号，电梯就自动启动前往应召。4.10保护措施：<1>主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护；<2>升降电机为连续运行，采用热继电器实现过载保护；<3>采用短触点来保证关门时人的安全；<4>当相序发生变化时，利用相序继电器输出信号PC机来自动调整相序；相序检测有阻容元件、三极管和继电器组成，当相序错误或短相时，其内部继电器接点切断控制线路的急停回路、并燃亮发光二极管发出报警信号。<5>当发生超载、超速、过热、欠压时，切断电源就进近停车。<6>利用蜂鸣器及灯光闪烁来作为自检故障，开关门超时安全信号的报警。5系统设计本设计交流双速电梯采用变极调速系统，是较为简单的调速系统，其控制线路简单，配套元件少。该系统靠回馈制动实现减速，它将高速运行时积蓄的能量以电能的形式回馈给电网，所以它是一种最经济的调速方案。由于本设计是为四层办公楼而设计的，它所采用的系统为：1设计采用PX2-64MR型PLC控制，输入点为26个，输出点为18个。该PLC系统可实现指层、轿内指令登记与消号、厅召唤指令登记与消号、自动选项、换速等电梯基本运行逻辑控制功能。而PLC控制系统的一般组成A检测装置：在每层楼中装有位置检测装置，以测定平层和换速。在厅门和轿门上装有到位开关。B执行机构：利用PLC的内部结构，将采集的信号通过预定程序进行控制。C操作系统：在厅外和轿内装有控制按钮，进行楼层的选择；在轿厢顶和机房内装有检修及控制按钮，以便进行控制电梯的紧急情况。D显示装置：利用二极管的通断来显示该信号的有无以及通过一个LED数码管来显示电梯运行中的数层数。2拖动系统该电梯采用交流拖动，升降电机为交流双速电机，具有正反转运行及减速运行；门电路为一台0.125KW的交流电动机，具有正反转，开关门时具有缓冲装置；电梯运行速度为1m/s。3换速、楼层记数、平层信号本设计采用相对计数方式运行前通过自学方式将各种信号，如换速点位置、平层点在位置、制动停车点位置等所对应的。5.1主电路设计绘制主电路图如下：主电路图5.2PLC选型1）PLC控制系统的设计原则（1）用的PLC必须满足被控对象的控制要求；（2）选用的PLC不仅要着眼现在，还要适当地考虑到未来发展的需要；（3）在满足上述二个前提的情况下力求使该系统具有较好的性能价格比。2）我们所学PLC控制系统主要有三菱公司的FX2系列，我选用三菱公司的FX2系列产品。三菱公司的FX2系列是当今较新，颇具特色，极有代表性且应用广泛的超小型可编程序控制器。它有多种模块，功能齐全，性能价格比高。3）根据以上统计可知在本系统中所需的I/O点数为44点（其中输入占26点、输出占18点），而且选用的PLC要留有一定的裕量所以我选用FX2－64MR4）粗略估算程序所需程序步为(26+18)12=528步。FX2－64MR的程序容量为8K步，满足要求。5）FX系列PLC输入特性表：项目DC输入AC输入品种FX0，FXON，FX2，FX2CFXON，FX2C（X10以内）FX2输入信号电压DC24V±10%AC100V-120V±10%50/60Hz输入信号电流7mA/DC24V5mA/DC24V6.2Ma/DC110V60Hz输入ON电流4.5mA以上3.5mA以上3.8m以上A输入OFF电流1.5mA以下1mA以下1.7mA以下输入响应时间约100ms但FX0的X0-X7，0-15ms约30ms不可高速输入输入信号形式无电压接点或NPN集电极开路输出晶体管AC电压电路隔离电路隔离，耦合隔离（FX0，FXON）输入动作显示输入ON时LED灯亮6）输出形式FX2系列有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出三种。各输出规格如下：FX系列PLC输出特性表:(见下页)本系统中负载为交流负载且系统的响应和动作的快速性不是很高，为避免高快速性带来的不便，甚至引起误动作，本系统选用继电器输出形式。即选用FX2－64MR。7）功能本设计中要求PLC除具有一般的开关逻辑运算和控制功能以外还应具有高数计数和算述比较运算功能。FX2－64MR具有上述功能，满足要求。综上所述本系统中PLC选用FX2－64MR。其中FX2表示系列代号64表示总的输入输出点数M表示基本单元R表示继电器输出形式V表示PLC的电源电压类型为交流200/220V项目继电器输出晶闸管输出晶体管输出外部电源AC250V，DC30V以下（需外部整流二极管）AC85V-240VDC5V-30V最大负载电阻负载2A/1点8A/4点8A/8点0.3/1点0.8A/4点0.5A/点0.8A/4点感性负载80VA15VA/AC100V,30VA/AC700V50VA/AC100V,1000VA/220V12W/DC24V灯负载100W30W1.5W/DC24V开睡漏电流-1mA/AC100V2mA/AC200V0.1mA以下响应时间约10msON时：1ms,OFF时：10msON时：2ms以下OFF时：2ms以下大电流时为0.4ms以下电路隔离机械隔离光点晶闸管隔离光耦合隔离输出动作显示继电器线圈通电时LED灯亮光点晶闸管驱动时LED灯亮光耦合驱动时LED灯亮5.3控制电路见主电路图。主要包括PLC电路及附属元器件和电路。PLC直接控制主电机的正反转和启动运行的方式即高速启动运行、低速运行、低中速启动运行。PLC输出各种信号对主电机进行控制。PLC还负责接受来自各种开关的开关信号和来自系统的各种信号，并发出相应的信号进行控制。5.4控制面板一楼控制面板设有一个呼梯按钮（向上、带指示灯）。当按钮按下时指示灯亮，若电梯未在一楼，指示灯一直亮着，呼梯信号一直保持，直到电梯在一楼平层停靠进行服务才消失。在此之前，若再次按呼梯按钮系统作无效呼梯处理。当有呼梯信号时，电梯若处于自动工作方式下，则电梯在一楼平层停靠后，自动开门起先服务；若在司机工作方式下，则由司机控制操作。设有六盏指示灯，其中三盏与各楼层相对应指示电梯所在楼层，一楼控制三盏为电梯运行方向指示，指示电梯的运行方向。二楼控制面板设有两个呼梯按钮，一个向上即呼梯的目的层位于三楼；一个向下即目的层为一楼。六盏指示灯。工作原理与一楼控制面板相同。三楼控制面板设有一个呼梯按钮（向下、带指示灯）。当按钮按下时指示灯亮，若电梯未在一楼，指示灯一直亮着，呼梯信号一直保持，直到电梯在一楼平层停靠进行服务才消失。在此之前，若再次按呼梯按钮系统作无效呼梯处理。当有呼梯信号时，电梯若处于自动工作方式下，则电梯在一楼平层停靠后，自动开门起先服务；若在司机工作方式下，则由司机控制操作。设有六盏指示灯，指示电梯该时刻的运行方向和所在楼层。一楼二楼三楼四楼轿厢内设置了开关门按钮，用于手动开关门。来了乘客的安全，开关门按钮只在电梯平层停靠进行服务的情况下才有效。开门按钮同时也做安全触板用。设有照明和风扇开关按钮，控制照明灯和风扇的开与关（带有指示灯，以起提示作用）。设有手动上、下行控制按钮，以供司机工作状态下使用（带有指示灯以起警示作用）。设置三个内选按钮，对应着各楼层，以便乘客选取自己的目的层。当某一内选按钮被按下时，它将保持到到达目的层后才消失（带有指示灯）。设有优先服务设置按钮，以供管理人员进行优先服务设定（带有指示灯）。设有工作方式选择开关，用以选择电梯的工作方式是自动、司机还是检修。设有七盏指示灯，其中三盏是与各楼层相对应的，用以指示电梯所在的位置，两盏是电梯运行方向指示灯，用以指示电梯的运行方向。另一盏是当电梯超载和出现故障时用来报警的报警指示灯。5.5I/O分配表：输入I/O分配表输入地址外部名称输入地址外部名称X0一楼上行外呼X20相序更正X1二楼上行外呼X21优先服务总按钮X2二楼下行外呼X22一楼优先按钮X3三楼上行外呼X23二楼优先按钮X4三楼下行外呼X24三楼优先按钮X5四楼下行外呼X25四楼优先按钮X6一楼内选X26手动上行X7二楼内选X27手动下行X10三楼内选X30手动开门X11四楼内选X31手动关门X12一楼平层显示X32手动、自动、检修的转换开关X13二楼平层显示X33X14三楼平层显示X15四楼平层显示X35上下极限限位X161.6m换速信号X36保护安全信号X17开/关门到位X37基站输出I/O分配表输出I/O地址外设名称输出I/O地址外设名称Y0一楼平层信号显示Y12开门输出Y1二楼平层信号显示Y13关门输出Y2三楼平层信号显示Y14上行显示输出Y3四楼平层信号显示Y15下行显示输出Y4上行信号输出Y20开/关门故障输出Y5下行信号输出Y21安全信号输出Y6电梯高速启动Y22上/下行故障输出Y7电梯高速运行Y24报警鸣笛输出Y10电梯减速运行Y30PLC电源控制Y11电梯进入爬行状态5.6元器件清单5.6.1主电路元器件清单：代号名称型号图中代号数量1低压断路器DZ20Y-200QS12熔断器RL1-60/50FU1-FU3FU7-FU963熔断器RL1-15/4FU4-FU634熔断器RL1-15/6FU1215交流接触器CJ10-40KM1，KM2KM5-KM1086交流接触器CJ10-5KM3，KM427热熔断电器JR16—60/3FR1，FR228交流双速电机YTDT225M1-4/16M119门电机YDF-211M2110控制变压器BK-300380/220-6.3-36TC111启动电阻RX—5000—1.8R4—R635.6.2控制电路图元器件清单代号名称型号图中代号数量1按钮LA19-11A/DSB1-SB14132行程开关JLXK1-311SQ1-SQ993钥匙开关LA18-22YSB1314转换开关LW12-16DSA15热继电器JR16/60FR16相序继电器LA19-11A/DKA117交流接触器CJ10-40KM1-KM10108指示灯AD1-16/10HL1-HL9339报警器DDJ1HA110交流接触器CJ10—40KM5，KM6211电阻50Ω，1WR1-R8812电容0.47ﬠF,500VC1-C885.7PLC控制电路图绘制控制电路图如下：PLC控制电路图5.8元器件参数计算及元器件的选择1)电动机的选择(1)主电机

功率：由式P＝（1-K）×Q×V/102η计算式中：K为电梯的平衡系数（0.45-0.5）Q为电梯的负载重量V为电梯的运行速度η为电梯的效率在本设计中：K取0.5Q取1000kgV取1m/sη取0.75所以P=0.5×1000×1/102×0.75=6.54（KW）选用YTDT225M1－4/16电梯用交流异步电动机。YTDT交流异步电动机为强迫通风型鼠笼式异步电动机。具有振动小、噪声低、运行平稳等特点。YTDT225M1－4/16的技术参数如下：型号高速时数据低速时数据功率（KW）电压（V）电流（A）转差率（%）堵转转矩倍数堵转电流倍数转差率（%）YTDT225M1－4/167.5380238-121.61.513-20满足要求。2）门电机PN=0.125KW,额定电压为UN=380V，额定电流IN=0.32A。应选用YDF-211型YDF-211的技术参数如下：型号额定功率（KW）额定电流（A）额定转速（r/min）堵转电流/额定电流堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩转动惯量（Kg•m2）噪声dB(A)YDF-21110.181.313607.03.02.80.0016970满足要求。3)交流接触器的选择选择原则：主触头额定电压额定电流最大控制容量(1)主电机接触（KM1、KM2、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9、KM10）的选择主触头的额定电压：380V额定电流：IN=PN×1000/KUN（式中K取1.0到1.4）=7.5×1000/380=20（A）故选CJ10-40满足要求(2)门电机接触器（KM3、KM4）IN=PN×1000/KUN（式中K取1.0）=0.18×1000/380=0.47（A）故选用CJ10－5CJ10系列交流接触器主要技术数据如下:型号额定电流/A控制电动机的最大功率（KW）1.05倍额定电压通断能力（A）操作频率（次/h）电寿命（万次）机械寿命（万次）10s稳定电流动稳定电流(峰值)AC-3AC-4AC-3AC-4220V380V500V380V500V600-60-300不于7倍额定电流不小于50倍额定电流CJ10-551.22.22.25040CJ10-404011202010080满足要求（3）启动电阻参数计算IQ=100根据P=（～）×（IQ×）2×1.7=4.28KWr=Z×COS=2.2×0.25=0.55X=ZSin=2.2×0.968=2.13Cos=0.25Rq=-r=1.7Z2=0.5根据以上可选RX-5000-1.8Cosk=ZK=rK=ZKCosK，XK=ZSinK串电阻值为R6=-rK取K2=0.5；UK=0.4Ue；IK=100AP=7.5KW；Cosk=0.25；ZK=0.8775；rK=0.245；XK=0.842所以R6=0.67P=（～）×（2.85×6×0.71）2×0.67=49W4）控制变压器(1)控制变压器容量的计算：当控制线圈比较复杂，控制种类比较多时需要采用控制变压器进行变换，以提高工作的可靠性和安全性。控制变压器的容量可以根据由它供电的控制线路在最大工作负载时所需要的功率来考虑，并留有一定的余量。即：ST=KTΣSC。式中ST为控制变压器（VA），ΣSC为控制线路在最大工作负载时所有吸持电器消耗功率的总和。对于交流电磁式，SC应取其视在功率（VA），KT为变压器容量储备系数，一般取1.1-1.25。所以：〈1〉接触器所需容量CJ10-5的起动功率SS为35VA，吸持功率SC为6VACJ10-40的起动功率SS为230VA，吸持功率SC为32VASJ2=KT∑SXC=1.25×(32+6)=47.5VA取SJ=SJ2=47.5VA〈2〉PLC所需容量SPLC=60VA〈3〉指示灯所需容量SHL=33×1=33VA〈4〉报警器所需容量S=40VA总容量：ST=40+33+60+47.5=180.5VA选用容量为200VA的控制变压器(2）线圈额定电压的选择初级：380V次级：6.3/36/110V综上所述选用：BK－300380/220-6.3-36型变压器BK－300380/220-6.3-36型变压器的技术规格如下：总容量（VA）规格电压（V）总匝数导线直径（mm）300380/220-6.3-36380220-6.3365241770.81.40满足要求。5)熔断器的选择〈1〉选择原则

熔断器的类型熔断器的额定电流熔体的额定电流选用熔断器的方法如下：a)用于照明及电热设备线路装在线路的总熔丝的额定电流，等于电度表额定电流或线路安全电流的0.9-1倍，或为线路上所装设备工作电流总和的1-1.1倍。b)用于单台交流电动机线路上熔体的额定电流，等于该电动机额定电流的1.5-2.5倍。用于多台交流电动机线路上熔体的额定电流，等于线路上功率最大一台电动机额定电流的1.5-2.5倍，再加上其他电动机额定电流的总和。所以：(1)主电路熔断器FU1-FU3，FU7-FU9的选用因为是安装在柜内的所以选用螺旋式的；安装在主电路所以熔断器额定电压选用380V的；熔体额定电流由下面计算得出I≥（1.5-2.5）INmax＋∑IN =2.5×23+2×0.6＋0.304 =47.5A故熔体额定电流选用50A的；又熔断器的额定电流≥熔体额定电流，选用60A的。综上所述选用：RL1－60/50(2)门电机电路熔断器FU4-FU6的选择因为是安装在柜内的所以选用螺旋式的；安装在主电路所以熔断器额定电压选用380V的；熔体额定电流由下面计算得出I≥（1.5－2.5）IN =(1.5－2.5)×1.3=（1.95－3.25）（A）取4A故熔体额定电流选用4A的；又因为熔断器的额定电流≥熔体额定电流，选用15A的。综上所述选用：RL1－15/4(3)PLC电路熔断器FU12的选择因为是安装在柜内的所以选用螺旋式的。熔断器的额定电压选用380V；熔断器熔体额定电流选用6A的(见参考资料6P17的FX2系列电源部分技术规格)；熔断器的额定电流选用15A的，故选用RL1－15/6螺旋式熔断器的主要技术数据如下：型号额定电压（V）熔断器额定电流(A)熔体器额定电流（A）短路分断能力（KA）实验电路参数cosφt(ms)RL1∽380-440152、46、10、15250.2515-206020、25、30、35、40、50、60满足要求6)热继电器的选用原则：热元件的额定电流IN应大于电动机的额定电流，一般为1.1-1.25倍。<1>热继电器整电值一般为被保护电动机额定电流的1.0倍<2>热元件调节范围应在热元件额定电流的约60-100%之间，根据实际需要调节。<3>热继电器的工作环境温度与被保护设备温度的差别不应超过15℃-25℃IN=（1.1-1.25）INOM=（1.1-1.25）×23=25.3-28.75（A）故选用JR16-60/3JR16型热继电器的主要技术数据如下：型号额定电压（V）额定电流（A）相数热元件断相保护温度补偿触头数量最小规格（A）最大规格（A）档数JR163802030.25-0.3514-2212有有1常开1常闭6014-2240-63415040-63100-1604满足要求。7）按钮的选用按钮颜色的含义红-停、开断。绿或黑-起动、工作、点动。黄-返回的起动，移动出界、正常工作循环一开始时可抑止危险的情况。白或蓝-表示其他功能。主要技术参数（1）额定电压：用于交流50Hz和60Hz380V、660V和直流220V、440V等。（2）额定发热电流：一般有5A、10A等。（3）额定控制容量：如交流300VA、直流600VA。（4）机械寿命：随结构不同而异一般为10万次至300万次以上。（5）电寿命：通常交流60万次、直流24万次。选用LA19-11A/D型按钮LA19-11A/D型按钮的主要参数如下：型号型式触头数量信号灯按钮的颜色额定电压、电流和控制容量常开常闭电压(V)功率（W）LA19-11A/D带指示灯116<1红、绿白、黑电压：∽380V-220V电流：5A容量：∽300VA-60W满足要求。8)低压断路器的选用低压断路器的选用原则：（1）断路器的额定工作电压大于等于线路额定电压。（2）断路器的额定电流大于等于线路计算负载电流。（3）断路器的额定短路通断那能力大于等于线路中可能出现的最大短路电流，一般按有效值计算。（4）线路末端单相对地短路电流大于等于1.25倍断路器瞬时（或短路）脱扣器整定电流。（5） 器欠电压脱扣器的额定电压等于线路额定电压。（6） 断路器的分励脱扣器的额定电压等于控制电源电压。（7） 电动机传动机构的额定工作电压等于控制电源电压。因为主电路的UN为380V所以选UN=380V的(三极)；又IOP=(1.25-1.3){IST。MAX+∑IM。N}式中IST。MAX为最大启动电流∑IM。N为所有电动机的额定电流之和故IOP=(1.25-1.3)(4X23+23+1.3)=145.4-151.2A取160A又IN≥IOP所以IN取200A。综上所述选用DZ20Y-200DZ20Y-200型低压断路器的主要技术数据如下：型号额定电流（A）机械寿命/电寿命（次）过电流脱扣器范围（A）短路通断能力交流直流电压（V）电流（A）cosφ电压（V）电流（A）时间常数（S）DZ20Y-2002008000/2000(100)、125、160、180、200、（225）380250.25220200.01满足要求。9）行程开关的选用根据计算选用JLXK1-311型JLXK1-311型行程开关的主要技术参数如下：型号型式额定电压（V）额定电流（A）触头数目触点转换时间（s）交流直流常开常闭JLXK1-311直动防护式500440511≤0.04满足要求。10）钥匙开关的选用可选用LA18-22Y型号LA18-22Y的主要技术参数如下：型号型式触头数目额定电压（V）额定电流（A）额定控制容量（VA或W）按钮的颜色常开常闭LA18-22Y钥匙式22交流380V直流220V5交流300直流60锁心本色满足要求。11）转换开关的选用可选用LW12-16D型LW12-16D型的主要技术参数如下：型号额定电压（V）约定发热电流（A）操作方式手柄操作位置操作频率/h-1LW12-16DAC：380DC：22016定位型0°、±45°300满足要求。12）报警器的选用可选用DDJ1型DDJ1型报警器的主要技术参数如下：型号额定电压等级音响强度视在功率持续时间DDJ1AC36V9040VA5min满足要求。13）指示灯的选用指示灯：可选用AD1－16/10直径16mm额定电压Un=6.3V额定功率Pn=1W灯泡型号XZ－6.3灯头型号E10/135.9梯形图：外呼（如上图）当按下1的厅呼按钮时，继电器M103得电自保。M103信号的消除，是在电梯来到一楼时，由层楼信号Y0切断，同理2、2、3、3、4信号的记忆消除，都是由个各自的继电器和各层对应的层楼信号来实现。3层楼信号（如左图）当电梯平层后，轿厢上的隔磁板插入感应器，干簧管常闭触点闭合。如电梯到3层楼信号（如左图）当电梯平层后，轿厢上的隔磁板插入感应器，干簧管常闭触点闭合。如电梯到2楼时，X13闭合，使继电器Y1得电并自保。层楼信号的消除是由下一层的层楼信号来消除的。如在1楼，由2楼的X13；在2楼，上时由3楼的X14，下时由1楼的X12；在3楼，上时由4楼的X15，下时由2楼的X13来；在4楼，由3楼的X14消除。2内选（如左图）当乘客按下4楼的内选按钮X11时，辅助继电器M116得电自保。当电梯到达4楼平层信号Y3来到后，其内选信号自动切除，M113、M114、M115的得电记忆与失电消除都是同一原理。4换速信号（如图见下页）1）当电梯处于上行状态时，满载1-2层楼间时Y0常开触点闭合，Y4闭合。若有2楼内选，则下个换速有效，准备换速。同理，电梯从1-4楼时需过了三楼后换速才能有效。1-3楼时需过了二楼后换速才能有效。2-3、3-4楼时来一个换速信号就有效，2-4楼时来二个换速信号有效，准备换速。当电梯处于下行状态时，Y5闭合，电梯从4-3，第一个换速信号来到时换速开始。电梯从4-2楼时，只有当电梯经过三楼，Y2闭合才能接收换速信号，当电梯从4-1楼时，只有经过二、三楼，Y2、Y1都闭合才能接收换速信号。当电梯从3-2楼时，只有当第二个换速信号有效。3-1楼时，在Y1闭合时有效。2-1楼时，第一个换速信号到来时换速继电器M39、M40得电，进行换速。2）这一部分属于顺向截梯时的换速。当电梯执行从1-4楼的服务时，处于1-2中间时，如2楼有外呼，电梯应接收第一个换速信号，在2楼停，若3楼有外呼，电梯应接收第二个换速信号，在3楼停。同理，当电梯执行从4-1的服务时，有2或3楼的外呼时，电梯应X16的到来是，接通M39、M40进行换速，停梯。3）这一部分是反向截梯时的换速。5换速（如图下）只要当电梯开始工作时，才接通Y6，与其同时接通定时器T10，定时时间到达到稳速。而当换速信号Y5到来时，其常闭触点切断Y6，接通Y10，同时接通定时器T11，定时时间到接通Y11，电梯进入爬行状态。换速完毕时，换速信号的切除是由上、下行或停止、平层信号来实现的。6开/关门（如图见下页）当电梯平层后，电梯处于停止状态时，Y0、Y1、Y2、Y3其中有一个是闭合的，而且Y4、Y5都断电，常闭触点闭合。则使Y12得电，门电机正转，打开轿厢门，开门到位后，M100接通，其常闭触点切断Y12，开门停止；而接通定时器T40，若定时时间到，则接通关门线圈Y13，于是门电机反转关门到位后，切除Y13，则门电机停转，开/关门到此完成。7相序更正电路（如图下）当相序发生变化时，三相异步电动机就会反转，即为原来状态为上行，当相序改变后，变为下行；原先状态为下行，当相序发生变化后，状态变为上行。因此，相序发生变化后，只要把原来的状态切断，接通与之相反的运行状态控制接触器。例如：原先为上行运行状态，相序改变后，应切断上行Y4，接通下行Y5。回基站。回基站。8超时驶回基站（如图上）当电梯服务完毕一次时，若不在基站，则在定时时间到电后电梯自动驶回9报警电路（如图下）X0、X1、X2、X3、X4、X5是外呼按钮；加入的蜂鸣器电路是为了提醒乘客注意；X36是安全信号；M221是自检故障信号；M201是开关门超时信号；M110是上、下限信号。10定时开关电梯（如图上）电梯刚开始工作时，若处于自动状态，定时器T62就开始定时。当定时时间到时，计数器C460就计一次数，定时器T62的定时时间乘以计数器C460的计数次数，就为电梯的工作时间。当计数器C460计数到时，电梯在无内选情况下，则停止服务，进行关梯。同时接通定时器T63。定时时间到一次，计数器C461就计数一次。定时器T63的定时时间乘以计数器C461的计数次数为电梯休息时间。当计数器C461计数次数到时，就会自动接通电梯，电梯就重新进入服务状态。方法是通过C460、C461的触点去控制电源及上、下行的继电器。11故障显示（如图下）当有故障信号时，定时器T64接通，若定时时间到，则接通定时器T65的同时切断T64。当T65定时时间一到，又接通T64，如此反复，形成一个闪烁电路。12优先服务电路（如图见下页）当电梯需要做优先服务时，首先由管理人员置电梯工作状态于优先位置，然后再用内选按钮置好优先层楼，图中M212为优先1楼，M213为优先2楼，M214为优先3楼，M215为优先4楼。设置好优先层楼后，当优先层楼有外呼信号时，电梯立刻去服务优先层楼，接受优先，当优先人员进入轿厢按下内选后，电梯应直驶该楼层，而对其它外呼都只作记忆，不做应答。13上行（如图下）当电梯在1楼时，若有2楼或3楼外呼时M104、M106闭合，则使上行继电器M203得电，控制上行。同理在1楼，有2楼内选M114，3楼内选M115或4楼内选M116时电梯也上行，M203均得电。上行信号的消除，是由层楼信号来实现的，如M104、M105、M114由Y1，M106、M107、M115由Y2，M108、M116由Y3来实现。若电梯在2楼Y1闭合，只要有3楼的外呼M106或内选M115的信号，就可使M203得电，控制上行，同理3楼与2楼的情况相同。当到达4楼时，信号自动切除。电路的另一部分是手动上行部分，当有司机时，通过常闭触点X32，X33点动X32可使M203得电。当检修是时，通过X32点动X33使得M203得电上行。上行梯形图14下行（如图见下页）当电梯在4楼时，Y3常开闭合，1、2或3楼外呼使M105闭合时，均使下行继电器线圈M204得电，来控制电梯下行；当电梯在3楼时，只要有1楼内选M113，2楼内选M114或3楼内选M115时，M204就可得电，使电梯下行。当电梯在2楼时，若有1楼外呼或内选M113时，M204就可得电，使电梯下行。2楼同理。下行信号的消除是靠服务目的的层楼来实现的。另一部分是手动下行部分。当司机操作时，X32、X33常闭触点闭合，通过点动开关X31，使M204得电，则电梯下行。续上行梯形图续上行梯形图

下行梯形图附：程序清单序号语句序号语句000LDX0036LDX11001ORM103037ORM116002ANIY0038ANIY3003OUTM103040OUTM116004LDX1041LDX12005ORM104042ORY0006ANIY1043ANIX13007OUTM104044OUTY0008LDX2045LDX13009ORM105046ORY1010ANIY1047ANIX12011OUTM105048ANIX14012LDX3049OUTY1013ORM106050LDX14014ANIY2051ORY2015OUTM106052ANIX13016LDX4053ANIX15017ORM107054OUTY2018ANIY2055LDX15019OUTM107056ORY3020LDX5057ANIX14021ORM108058OUTY3022ANIY3060LDM114023OUTM108061ORM105024LDX6062ORM114025ORM113063ANIY1026ANIY0064LDM106027OUTM113065ORM107028LDX7066ORM115029ORM114067ANIY2030ANIY1068ORB031OUTM114069LDM108032LDX10070ORM116033ORM115071ANIY3034ANIY2072ORM116035OUTM115074ANIY3075ORB113ORM107076LDY1114ORM115077ORM203115ANIY2078ANB116ORB079ORB117LDM103080LDM108118ORM113081ORM116119ANIY0082ANIY3120ORB083LDY2121LDY3084ORM203122ORM204085ANB123ANB086ORB124LDM104087ORM121125ORM105088ORM123126ORM114089ORM124127ANIY1090ORM125128LDM103091ORM128129ORM113092ORM129130ANIY0093LDIX32131ORB094ORX32132LDY2095ANIX33133ORM204096ANDX26134ANB097ORB135ORB098ANIY3136LDM103099ANDM101137ANB100OUTM203138ORB101LDY0139ORM102102ORM203140ORM122103ANB141ORM126104LDM106142ORM127105ORM107143ORM130106ORM115144ORM131107ANIY2145ORM132108LDM108146ORT456109LDM104147LDIX32110ORM105148ORX32111ANIY1149ANIX33112LDM106150ANDX27151ORB189ANDM107152ANIY0190ORB153ANDM101191LDM113154OUTM204192ORM103155ORM113193ANIY3156ANIY0194ORM103157LDY1195ORM113158ORM204196ANDY2159LDY0197ANDM105160ANDM114199ORB161LDY1200LDM105162ANIY0201ORM107163ANDM115202ORM103164ORB203ANDY4165LDY2204ANIM104166ANIY0205ANIM106167ANIY1206ANIM108168ANDM116207ORB169ORB208LDM115170ANDY4209ORM106171LDY3210ORM107172ANDM115211ORM108173LDY2212ORM116174ANIY3213ANDY0175ANDM114214ANDM104176ORB215ORB177LDY1216LDM116178ANIY2217ORM108179ANIY3218ANIY0180ANDM113219ORM108181ORB220ORM116182ANDY5221ANDY1183LDM114222ANDM106184ORM104223ORB185ORM105224LDY4186ORM103225ORY5187ORM113226ANIM40188ANIY3227ANIY10228OUTY6266ANIY13229LDY6267ANIT40230ANIY10268OUTM100231OUTT10269LDM100232K10270ANIY13233LDT10271OUTT40234ORY7272K20235ANDY6273LDT40236OUTY7274ORY7237LDY4275ANIM101238ORY5276ANIY12239ANDM40277OUTT11240ANIY6278K10241OUTY10279LDT11242LDY10280ORY11243ANIY6281ANDY6244LDM104282LDY4245ORM106283ORY5246ORM108284ANB247ANDY5285OUTY11248ANIM105286LDY0249ANIM107287ORY1250ANIM103288ORY2251ORB289ORY3252OUTM39290ANIY132