一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构的制作方法

一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构的制作方法随着工程机械的快速发展，特别是随着智能化、自动化和信息化等新技术的广泛应用，轮式起重机得到越来越广泛的应用。轮式起重机底盘是轮式起重机的重要组成部分之一，它由多个车桥组成，这些车桥可实现转向和驱动。在起重作业的过程中，起重机底盘需要不断地变换行驶方向和起重方向。因此，确保车桥转向角度的准确性非常关键。为了解决这个问题，本文提出了一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构的制作方法。一、电控转向车桥角度检测机构的结构电控转向车桥角度检测机构由以下几部分组成：1.轴承支座轴承支座是承载车桥的关键结构，它与车桥紧密相连，承载着车桥的重量。轴承支座安装在底盘框架上，可以通过螺栓紧固在框架上。轴承支座通过传感器检测车桥的角度变化，并将角度数据传输给控制系统。2.旋转传感器旋转传感器是测量车桥角度变化的元件。旋转传感器通过测量车桥上的旋转角度，传输车桥的旋转信息到控制系统。旋转传感器采用磁电感式角度传感器，可以实现高精度测量。3.控制器控制器是检测机构中的核心部件，它接收旋转传感器传输的车桥旋转信息，并进行处理，计算角度变化，并将数据传输给主控制系统。控制器采用微处理器，具有高精度和高速度的特点，可以大幅提高检测机构的效率。4.通信接口通信接口是控制器和主控制系统之间的连接通道，它负责将控制器中的数据传输到主控制系统，并接收主控制系统的指令。通信接口主要采用RS-232串行通信协议或CAN总线通信协议。二、检测机构的工作原理当轮式起重机底盘开始转向时，车桥旋转一定角度。在检测机构中，旋转传感器感应车桥的角度变化，并将车桥旋转的角度信息传输给控制器。控制器接收到旋转传感器传输的信号后，对角度信息进行处理，计算出车桥的旋转角度，并将数据通过通信接口传输给主控制系统。主控制系统通过对接收到的车桥旋转角度信息进行分析，可以控制方向盘的转向角度，实现轮式起重机底盘的转向和行驶方向变化。三、检测机构的制作方法1.轴承支座的加工将钢材加工成轴承支座的形状，通过车床等加工设备加工出轴承座轴承安装孔和控制器安装孔。2.旋转传感器的安装将旋转传感器安装在轴承支座内，通过螺钉将旋转传感器固定在轴承支座上，并与车桥紧密相连。3.控制器的安装将控制器安装在轴承支座上，通过螺钉将控制器固定在轴承支座上，连接旋转传感器和通信接口。4.通信接口的安装将通信接口安装在轴承支座上，通过螺钉将通信接口固定在轴承支座上，连接控制器和主控制系统。四、检测机构的优点采用磁电感式角度传感器，可以实现高精度的车桥角度测量。控制器采用微处理器，具有高精度和高速度的特点，可以提高检测机构的检测效率。通信接口采用RS-232串行通信协议或CAN总线通信协议，可以方便地与主控制系统进行通信。检测机构结构简单、制作和安装成本较低，在轮式起重机底盘中的应用前景广阔。五、总结本文针对轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测问题，提出一种基于磁电感式角度传感器和微处理器的检测机构。通过该检测机构实现了精确测量车桥角度的功能，并可以方便地与主控制系统进行通信。这种检测机构