第一章 医学仪器概述

第一章医学仪器概述第1页，课件共91页，创作于2023年2月学习目的掌握常用医学电子仪器包括电诊断类、血压及血流测量类、实验室设备、影像类设备的测量原理和工作原理。了解医学电子仪器的分类和基本组成框图、理解其基本原理、掌握基本的设计方法。第2页，课件共91页，创作于2023年2月学习方法

讲：课堂老师讲解看：现场实地观摩查:网上搜寻、查找动：互动，学生自己进行讲解第3页，课件共91页，创作于2023年2月第一章医学仪器概述

生物信息知识医学仪器的基本构成、特性及分类医学仪器的设计及发展展望第4页，课件共91页，创作于2023年2月第一节生物信息知识

人体系统的特征生物医学信息的类型生物医学参数的特点典型生物医学参数生物电信号医学参数测量的特殊性

第5页，课件共91页，创作于2023年2月人体系统的特征

人体是一个复杂的自然系统，它由神经系统、运动系统、循环系统、呼吸系统等分系统组成，分系统间既互相独立，又保持有机的联系，共同维持生命。

运用现代理论分析研究人体，可将人体系统分为：

器官控制系统神经控制系统

内分泌系统

免疫系统第6页，课件共91页，创作于2023年2月生物医学信息的类型

医学仪器所检测和处理的生物信息主要有两种：连续信息和离散信息，或称为模拟信息和数字信息离散参数的离散信息离散参数的连续信息连续参数的连续信息连续参数的离散信息第7页，课件共91页，创作于2023年2月

生物医学信号属于强噪声背景下的低频微弱信号，是由复杂的生命体发出的不确定的自然信号。医学仪器所要测量的生理参数的特点是被测生理量的幅值和频率范围都是比较低的。生物电现象是生命活动的基本属性，几乎在机体的一切生命过程中都伴随生物电的产生。人体的各种生物电的研究、记录已经成为了解人体各器官的功能、临床诊断、治疗的可靠依据。生物医学参数的特点第8页，课件共91页，创作于2023年2月典型生物医学参数典型参数幅度范围频率范围心电（ECG）0.01~5mV0.05~100Hz脑电（EEG）2~200uV0.1~100Hz肌电（EMG）0.02~5mV5~2000Hz胃电（ECG）0.01~1mVDC~1Hz心音（PCG）0.05~2000Hz眼电图（EOG）50~3500uV0~50Hz神经电位0.01~3mV0~10000Hz血流（主动脉）1~300mL/sDC~60Hz皮肤电反射（GSR）1k~500k

ΩDC~20Hz心阻抗15~500ΩDC~60Hz体温32~40℃DC~0.1Hz第9页，课件共91页，创作于2023年2月1.细胞和组织的电学特性生物电位是由“可兴奋细胞”的电化学活动产生的，这些细胞是神经、肌肉或腺组织的组成成分，平时呈现出静息电位，给予适当刺激便产生动作电位。生物电信号无脊椎动物神经轴突动作电位第10页，课件共91页，创作于2023年2月2.体表电位人体表面的任意一点相对于某参考点存在确定的电位，如心电、脑电、肌电等，是心脏、脑、肌肉等活动的综合效果。（1）体表心电图（2）脑电（3）肌电生物电信号第11页，课件共91页，创作于2023年2月（1）体表心电图：生物电信号由荷兰生理学家W．艾因特霍芬命名P，Q，R，S，T波第12页，课件共91页，创作于2023年2月（2）脑电：大脑皮层的神经元具有自发生物电活动，因此大脑皮层经常具有持续的节律性电位变化，称为自发脑电活动。生物电信号第13页，课件共91页，创作于2023年2月（2）脑电：除了自发脑电波意外，用刺激的方式能够引起大脑皮层局部区域的电活动，这称为脑的诱发电位EP。生物电信号体感诱发电位听觉诱发电位胶质层皮层第14页，课件共91页，创作于2023年2月（3）肌电：肌肉的生物电活动形成的电位随时间的变化曲线称为肌电图。肌电活动是一种快速的电变化，他的振幅在20uV到几个毫伏，频率为2Hz到10kHz.生物电信号背侧骨间肌运动单元动作电位第15页，课件共91页，创作于2023年2月3.非电量生理信号：除生物电信号外，作为有生理机能特征的信号外，还有机械信号、声学信号、生物化学信号以及生物磁信号等。诸如血压、脉搏、血流、体温及呼吸、脑磁、心磁等多种生理参数。生物电信号血压波形血压分布图第16页，课件共91页，创作于2023年2月

被测生理量的难接近生理数据的变异性生理系统间存在相互的作用人们缺乏对系统间相互关联关系的了解传感器对被测生理量的影响外界干扰对测量的影响能量限制安全问题医学参数测量的特殊性第17页，课件共91页，创作于2023年2月第二节生理系统建模与仪器设计

什么是医学仪器？

医学仪器的结构和工作方式医学仪器的特性与分类医学仪器的设计与发展趋势

第18页，课件共91页，创作于2023年2月系统：是指自然界存在着的由若干个相互作用和依赖的事物组合而成的具有特定功能并按一定规律运动着的整体实体：是一切客观存在的事物及其运动形态属性：是描述实体特征的信息，是对实体进行模拟的基本单位模型:

我们所研究的客观事物有关属性的模拟，是对实体（系统）的特征和变化规律的一种定量的抽象，它应当具有事物中我们关心和需要的主要特性2.1系统模型及其分类第19页，课件共91页，创作于2023年2月2.1系统模型及其分类第20页，课件共91页，创作于2023年2月物理模型简化的、类似于实际系统的某些突出特征而设想的一种物理系统，它较之于真实系统更易于分析研究。静态物理模型动态物理模型2.1.1物理模型第21页，课件共91页，创作于2023年2月静态物理模型模型属性值与时间无关，模型反映的是系统处于相对静止状态时的情况地球仪苯分子的环状结构模型DNA的双螺旋结构模型物理模型－静态物理模型第22页，课件共91页，创作于2023年2月动态物理模型

又称为类比模型，通过基于两个系统间动态性质相似，而不是外形的类似，可以帮助我们把比较了解和熟悉的系统，推广到还不甚了解和生疏的系统中去。物理模型－动态物理模型第23页，课件共91页，创作于2023年2月物理模型－动态物理模型第24页，课件共91页，创作于2023年2月图b的数学式

图c的数学式

物理模型－动态物理模型第25页，课件共91页，创作于2023年2月数学模型

运用数学语言，对部分现实世界的信息(现象、数据等)加以翻译、归纳的产物。这些数学语言就是数学中所用的符号、数字、字母及数学方程式和数学结构。在数学模型中，用变量表示被描述实体的属性，实体变化则用变量间的数学函数关系式来表达。静态数学模型动态数学模型2.1.2

数学模型第26页，课件共91页，创作于2023年2月静态数学模型静态数学模型是当一个实体（系统）处于平衡状态时的取值，在模型中不含时间因素，其数学式通常是一个或一组代数方程。数学模型－静态数学模型第27页，课件共91页，创作于2023年2月线性统计模型数学模型－静态数学模型自变量因变量误差项线性系数矩阵第28页，课件共91页，创作于2023年2月动态数学模型动态数学模型描述由于实体活动所引起的系统状态在时间轴上的变化，其数学式通常是一组微分或差分方程数学模型－动态数学模型第29页，课件共91页，创作于2023年2月描述模型

一种抽象的（没有物理实体）、不能(至少目前不能）用数学方程式表达、只能用语言（自然语言、程序语言）描述的系统模型。2.1.3

描述模型第30页，课件共91页，创作于2023年2月2.2

建模的基本过程第31页，课件共91页，创作于2023年2月建模的基本原则（1）现实性（2）简洁性（3）适应性2.2

建模的基本过程第32页，课件共91页，创作于2023年2月理论分析法建模

应用自然科学中已被证明是正确的理论、原理和定律，对被研究系统的有关因素进行分析、演绎、归纳，从而建立系统的数学模型类比分析法建模根据两个（或两类）系统某些属性或关系的相似，去推论两者的其他属性或者关系也可能相似的一种方法数据分析法建模2.3构建生理模型的常用方法第33页，课件共91页，创作于2023年2月理论分析法建模实例血氧饱和度（SpO2）的无创检测第34页，课件共91页，创作于2023年2月第35页，课件共91页，创作于2023年2月朗伯定律若入射光强为I0，物质对光的吸收系数为a，则通过厚度为L的物质后，光强为：

I=I0e－aL

（2.10）比尔定律当光被透明溶液中溶解的物质所吸收时，吸收系数a与溶液的浓度C成正比，即a=AC，于是(2.10)表示为：

I=I0e－ACL

(2.11)

第36页，课件共91页，创作于2023年2月生物化学中比尔定律的应用(2.12)(2.13)E为消光系数ln(I0/I)为光密度或吸光度第37页，课件共91页，创作于2023年2月波长为λ光强为I0的近红外光通过组织透射后的光强度为：(2.14)E1、C1为动脉血液中HbO2的吸光系数和浓度E2、C2为动脉血液中HbR的吸光系数和浓度L是动脉血液的光路长度F是皮肤、肌肉和静脉血液等其他组织的吸光率第38页，课件共91页，创作于2023年2月动脉血液的吸光度：(2.15)手指动脉搏动引起的动脉血液吸光度变化：(2.16)动脉血液中的血氧饱和度：(2.17)第39页，课件共91页，创作于2023年2月波长为λ’的红色光通过组织透射后的光强度为：(2.18)通过式（2.17）和（2.18）得到血氧饱和度：(2.19)第40页，课件共91页，创作于2023年2月第41页，课件共91页，创作于2023年2月当近红外光波长λ＝805nm时，E2=E1=E式（2.19）简化为：(2.20)动脉血管搏动时，透射光强发生改变，由此引起两束光变化量为：(2.21)第42页，课件共91页，创作于2023年2月(2.22)动脉血液中的血氧饱和度：第43页，课件共91页，创作于2023年2月第44页，课件共91页，创作于2023年2月第三节医学电子仪器

什么是医学仪器？

医学仪器的结构和工作方式医学仪器的特性与分类医学仪器的设计与发展趋势

第45页，课件共91页，创作于2023年2月医学仪器定义

医学仪器是以医学临床诊治和医学研究为目的的仪器。

通常是指那些单纯或者组合应用于人体的仪器，包括所需的软件。医学仪器用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得的。其使用的目的是:

(1)疾病的预防、诊断、治疗、监护或者缓解;

(2)损伤或残疾的诊断、治疗、监护、缓解或

者补偿;

(3)解剖或生理过程的研究、替代或者调节;

(4)妊娠控制

第46页，课件共91页，创作于2023年2月医学仪器的结构和工作方式一.医学仪器的基本构成医学仪器主要由信息检测系统、信息处理系统、信息记录系统及辅助系统等部分构成。信息检测系统信息处理系统记录显示系统辅助系统第47页，课件共91页，创作于2023年2月医学仪器的基本构成生物信息检测系统：被测对象传感器电信号生物信息处理系统：放大、识别、变换、运算生物信息记录与显示系统：打印、显示辅助系统：控制与反馈、数据存储与传输、信号产生与能量供应第48页，课件共91页，创作于2023年2月医学仪器的特性与分类一.医学仪器的主要技术特性（衡量医学仪器性能的主要技术指标）

1）准确度（accuracy）：仪器的测量值与理论值之间的接近程度。

2）精密度（precision）：在相同条件下，用同一种方法多次测量所得数值的接近程度。

3）输入阻抗（inputimpedance）：外加输入变量（如电压、力、压强）与相应变量（电流、速度、流量）之比。第49页，课件共91页，创作于2023年2月医学仪器的主要技术特性4）灵敏度（sensitivity）：仪器的输出变化量与引起它变化的输入变化量之比。

5）频率响应（frequencyresponse）：仪器保持线性输出时允许其输入频率变化的范围。

6）信噪比（signaltonoiseratio）：信号功率Ps与噪声功率PN之比。

第50页，课件共91页，创作于2023年2月医学仪器的主要技术特性7）零点漂移（zerodrift）：仪器的输入量在恒定不变时（或误输入量），输出量偏离原来起始值而上下飘动、缓慢变化的现象。

8）共模抑制比（commonmoderejectionratio）：仪器放大差模信号和抑制共模信号的能力。第51页，课件共91页，创作于2023年2月医学仪器的特性与分类二.医学仪器的分类医学仪器发展非常迅速，各种新的医学仪器不断出现。因此，医学仪器的分类比较复杂，通常情况按照仪器在医学、医疗中的用途可分为两大类：

诊断用仪器治疗用仪器

第52页，课件共91页，创作于2023年2月诊断用仪器生物电诊断与监护仪器：如心电图机、脑电图机、肌电图机等。生理功能诊断与监护仪器： 如血压计、血流图仪、呼吸机及检测脉搏、听力、肺功能参数的仪器等。人体组织成分的电子分析检验仪器： 如血球计数器、生化分析仪、血液气体分析仪等。人体组织结构形态的影像诊断仪器： 如超声仪器、X线计算机层析摄影、核磁共振计算机断层摄影及电子内窥镜等。第53页，课件共91页，创作于2023年2月治疗用仪器电疗机：包括静电治疗机和低、中、高频治疗机等。光疗机： 包括红外线治疗机、紫外线治疗机、激光治疗机等。磁疗机： 包括旋磁治疗机、中频交变治疗机等。超声波治疗机： 包括超声雾化吸入器、超声波治疗机等。第54页，课件共91页，创作于2023年2月医学仪器的设计与发展趋势一.医学仪器的设计由于在设计生物医学仪器时要受到许多因数的影响，有些因素来自主观的要求，有些因数是客观的存在，因而在设计时要考虑下面五个影响仪器设计的基本因素：

1）信号因素2）环境因素

3）医学因素4）经济因素

5）时代因素第55页，课件共91页，创作于2023年2月被测对象信号因素环境因素医学因素经济因素时代因素灵敏度、量程差动或绝对的输入信号输入阻抗暂态和频率响应精度、线性、可靠性信噪比、稳定性温度、湿度、压力、加速度、冲击、震动、辐射电源要求安装尺寸和形状侵入或非侵入组织的传感器的界面要求物质的毒性电的安全辐射和热耗散成本有效工作时间保单消耗品要求与现有设备的兼容性应用各种先进技术仪器的原始设计

样机试验仪器的最后设计

有关部门批准

生产第56页，课件共91页，创作于2023年2月本节小结1.医学仪器的基本结构：信息检测系统信息处理系统记录显示系统辅助系统第57页，课件共91页，创作于2023年2月本节小结2.医学传感器的作用：将反映人体机能状态信息的物理量或化学物质转变为电（或电磁）信号3.医学仪器的信息处理系统的作用：对信息检测系统传送过来的信息进行处理，包括放大、识别（滤波）、变换、运算等各种处理和分析。是医学仪器的核心。第58页，课件共91页，创作于2023年2月本节小结4.医学仪器有哪些特殊性：噪声特性：个体差异与系统性生理机能的自然性接触界面的多样性操作与安全性第59页，课件共91页，创作于2023年2月生物医学仪器的发展展望一.21世纪生物医学仪器的发展由于各学科的新成果不断融入，现代电子技术、计算机技术、信号与信息处理技术已是现代生物医学工程技术与医疗仪器设备的核心技术，特别是当代生命科学和信息科学两大前沿学科的发展，为生物医学工程和医疗器械的未来展现了更为广阔的前景。

当代生物医学工程技术中最具代表性的技术是：数字医学影象技术；物理外科手术技术；电生理参数检测与监护技术；临床检验、分析与分子生物学技术；医学网络与信息系统。

第60页，课件共91页，创作于2023年2月21世纪生物医疗仪器的发展1、数字医学影像技术：

（1）X-CT：（ComputedTomography）是根据人体组织对外源性X线的不同吸收程度，来判断人体组织器官结构变化的成像设备。现已出现第5代电子束CT。新型CT不仅图象清晰而且有较强的图象存储能力和较高的三维重构速度

（2）MRI：(MagneticResonanceImaging）对软组织病变的发现比X-CT要敏感。有利于颅脑、脊椎等部位病变的早期发现，磁场强度一般在0.1-4T,目前产品有低场(<0.5T)、中场(1T)、高场(>1.5T)三类第61页，课件共91页，创作于2023年2月CT第62页，课件共91页，创作于2023年2月CT第63页，课件共91页，创作于2023年2月CT第64页，课件共91页，创作于2023年2月MRI第65页，课件共91页，创作于2023年2月MRI第66页，课件共91页，创作于2023年2月21世纪生物医疗仪器的发展（3）US：代表当前水平的产品是全数字化多功能彩超，融入了宽带、高密度探测、全程动态聚焦、谐波成象、快速三维重构等新技术。由于其无创、实时，被广泛用于体检普查、临床诊断、定位以及手术导航等。（4）DR：指数字化X线设备。优点是：辐射剂量低（可下降30%-70%），分辨率高，可数字化传输、存储实现无胶片化。具体设备有CR（ComputerRadiography）和DDR(DirectlyDigitalRadiography)两种。

1、数字医学影象技术：第67页，课件共91页，创作于2023年2月US第68页，课件共91页，创作于2023年2月DR（X-RAY）第69页，课件共91页，创作于2023年2月DR（X-RAY）第70页，课件共91页，创作于2023年2月21世纪生物医疗仪器的发展（5）PETSPECT：正电子发射断层扫描成像(PositronEmissionTomography)及单光子发射断层扫描成像(SinglephotonEmissionComputerizedTomography，)是两种新型的核医学成像技术。它们的特点是能够以图像的方式给出病人生化及生理过程的功能信息，这是非介入，又具有重要临床意义的检测方法。（6）医学影像的后处理技术：如：图象滤噪、图象分割、三维重构等技术

；图象配准和融合技术；图象无损压缩技术；虚拟人体可视化技术等等。1、数字医学影象技术：第71页，课件共91页，创作于2023年2月PET设备图第72页，课件共91页，创作于2023年2月SPECT设备图第73页，课件共91页，创作于2023年2月第74页，课件共91页，创作于2023年2月21世纪生物医疗仪器的发展（7）数字内窥镜：视频采集技术和数字图像处理技术直接将图像数字化输入计算机，在高分辨率真彩色下显示，完美地再现任何医用内窥镜所获得的清晰图像。（8）光学相干断层扫描OCT：它利用弱相干光干涉仪的基本原理，检测生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，通过扫描，可得到生物组织二维或三维结构图像。

1、数字医学影象技术：第75页，课件共91页，创作于2023年2月白光图像（放大）

NBI图像（放大）结肠食管白光图像

AFI图像NBI特别采用了符合黏膜组织及血色素光谱特性的窄波光。图像的对比性能得到改善，结合出色的可视性，提高了诊断的准确性。第76页，课件共91页，创作于2023年2月第77页，课件共91页，创作于2023年2月21世纪生物医疗仪器的发展2、高能物理治疗技术：

（1）放疗与立体定向放射外科手术：Υ刀；X刀；粒子刀

（2）超声治疗技术：其代表性的进展表现在超声外科手术刀（20～30kHz），超声体外碎石机（1～2MHz）、无创性高强聚焦超声外科（0.5-4.5MHz）等方面。（3）电磁波热疗技术：主要是利用微波（2450、915、433MHz）、高频（几MHz到几十MHz）、射频（100-1000KHz）的生物热效应，在生物组织产生高温达到治疗目的。（4）高能肿瘤热疗技术

第78页，课件共91页，创作于2023年2月放射治疗第79页，课件共91页，创作于2023年2月21世纪生物医疗仪器的发展3、高度发展的电生理检测设备与监护技术

：

（1）以微机为核心的数字化电生理检测设备，正在逐步取代传统的模拟设备。数字化与检测、分析相结合是现代化电生理检测仪器发展的重要趋势。

（2）监护仪是一种需求日益增长的、临床急需的设备。目前，常用的监护仪有：多导生理监护仪（血压、血氧、心电、心率、阻抗呼吸、体温），24小时动态监护仪（心电、脑电），手术监护设备，母婴监护仪，胎儿监护仪，睡眠监护仪等。第80页，课件共91页，创作于2023年2月21世纪生物医疗仪器的发展4、整体优化的TMS方案

：

TMS（TotalMedicalSolutions）方案，是围绕一个医疗目标，将分散、独立工作的相关设备，优化组合构成一个仪器系统。目的在于把需要的诊断、治疗技术进行整合，构架成一个完整体系，以获得最佳医疗效果。例如心脏病学科TMS方案包括12导心电图机、运动负荷测试系统、动态心电诊断系统、CCU中央监护系统，由中央心电管理系统进行统一管理；以及由肺功能测定仪、动态血压诊断系统、脉氧仪、除颤起搏监护仪等构成的日常检测、救护仪器系统。

第81页，课件共91页，创作于2023年2月21世纪生物医疗仪器的发展5、医学信息系统：（1）PACS-DICOM-IHE：PACS(PictureArchivingandCommunicationSystem)数字图象归档与通信系统，是一个建立在计算机、网络、信息等技术基础上的管理医学图象的综合系统。DICOM3.0(DigitalImagingandCommunicationinMedicine,3.0)是为解决不同厂商生产的医学影象设备能上网互连而推出的医学数字图象通信标准IHE(IntegratingtheHealthcareEnterprise)集成医疗机构，目的在于对医院各种医疗设备和系统进行集成，实现信息资源整合和综合利用。

第82页，课件共91页，创作于2023年2月21世纪生物医疗仪器的发展5、医学信息系统：（1）远程医疗

：远程医疗主要解决跨地区的医学信息资源最佳整合与利用，以及边远地区的诊疗问题。能使医生实时、在线的对异地病人进行会诊、监护、咨询、指导治疗，可在自己的计算机上直接对异地病人资料进行采集、查阅、编辑，并可以通过计算机，与二位以上的同行对同一记录资料进行讨论研究，作出判断，提出医疗指导性建议。第83页，课件共91页，创作于2023年2月21世纪生物医疗仪器的发展展望21世纪生物医疗仪器将继续在医学诊断、手术、监护、康复等方面获得更大发展，总趋势是：器械智能化、简易化；保健转向家庭；生物、物理、工程设计领域交叉融合；提高临床诊断精确性。计算机辅助诊断、智能器械、生物传感器、机器人、网络等在内的计算机相关技术；分子医学；家庭与自我保健；微创方法；器械/药物结合的产品；人工器官移植/辅助装置及组织工程组件等产品将进一步得到发展。

第84页，课件共91页，创作于2023年2月21