智能物流设备的应用

智能物流设备的应用

0智能物流未来的发展方向随着第二次世界大战后世界经济的发展，物流研究逐渐从分散到系统，从循环到有序。简单来讲,现代物流的发展经历了四个阶段:粗放型物流——系统化物流——电子化物流——物联化(智能)物流。其中,粗放型物流属于现代物流的雏形阶段,系统化物流是现代物流的发展阶段,而电子化物流是现代物流的成熟阶段。而现代物流的未来和希望是物联化物流,即智能物流。在物联网技术的支持下,现代物流正面临着翻天覆地的变化。智能物流是利用集成智能化技术,使物流系统能模仿人的智能,具有思维,感知,学习,推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点:智能化,一体化和层次化,柔性化与社会化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化;以物流管理为核心,实现物流过程中运输,存储,包装,装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化;智能物流的发展会更加突出“以顾客为中心”的理念,根据消费者需求变化来灵活调节生产工艺;智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置,实现社会化。智能物流未来的发展方向智能物流未来的发展方向智能物流未来的发展方向运输成本在经济全球化的影响下,竞争日益激烈。如何配置和利用资源,有效地降低制造成本和是企业所要重点关注的问题。要实现这种战略,没有一个高度发达的、可靠快捷的物流系统是无法实现的。随着经济全球化的发展和网络经济的兴起,物流的功能也不再是单纯为了降低成本,而是发展成为提高客户服务质量以提高企业综合竞争力。随之而来的旺盛需求,为智能化物流技术装备的创新发展提供了难得的机遇和优良的土壤。本文将重点针对实现生产企业柔性和绿色运营等两个方面,阐述目前具有一定代表性的智能物流技术装备的组成、作用、特点和应用案例。1智能轨道穿透车运行的柔性路径传统的轨道物流搬运系统一般包括往复式直行穿梭车、环形轨道穿梭车等,其主要功能是在轨道上以固定的路径运行,根据任务指令完成相应的搬运作业,特点是运行速度较快,可替代大量的输送设备,在实现单一的点对点作业时优势非常明显。但随着现代制造业和配送行业物流技术的发展,尤其是智能物流对柔性化的需求,出现了作业面大、距离长、物流路径复杂、物料流量大等特点,传统的轨道搬运系统已无法满足这些要求,因此,智能轨道柔性搬运系统开始成为解决这一难题的有效方法。智能轨道柔性搬运系统一般由柔性轨道系统、智能小车系统、地面控制系统、智能调度系统、通信系统、认址系统、供电系统以及维护系统等组成。柔性轨道系统形成整个地面/空中的运行路径,通过搬道岔系统实现可变路径,使智能小车在运行过程中可根据调度系统的指令,进行路径选择和优化,从而达到柔性路径的运行目的。柔性轨道可分为空中和地面两大类型,地面轨道又有单轨和双轨两种。地面控制系统主要实现智能小车的位置控制、启停控制、状态控制、间隔控制、岔道控制、以及各控制区域间的协调。从技术实现上来区分,主要有通用(PLC)地面控制系统和专用地面控制系统。区别于传统的PLC直接控制,专用地面控制技术采用分散总控制技术,由一个地面控制器管理和控制一部分区域,智能小车位置、速度等信息以表格形式存储在地面控制器中,整个系统由数个地面控制器组成,地面控制器之间由通讯模块进行相互通讯,这样,几乎无需过多的PLC逻辑控制,地面控制器已经可以管理各区域内的智能小车。对于路径计算和间距保持,数据集中器对所有智能小车的信息保持持续的系统构架更新,通过分析这些数据决定邻近电车间的间距。当间距有变化的时候,每个电车都可以自行调节速度,以确保如果不能保持最小间距,小车将会停止。因此,可以确保防碰撞保护。智能轨道穿梭车整体集成系统用于调度和管理多辆穿梭车及搬道岔机构,使穿梭车能够安全、高效地在复杂轨道中执行物料搬运任务。系统根据接收到的物料搬运任务,合理分配任务、以任务最快被完成为原则调度穿梭车及为穿梭车规划路径,提供智能交通管理控制轨道切换并防止穿梭车相互碰撞,使穿梭车沿规定的路线自动、高效、安全地完成物料搬运任务。系统采用基于多优先级的任务调度,可实现远端站台优先,能够有效地减少因等候前方穿梭车执行操作而引起的车辆阻塞,能够按任务的紧急程度动态调整任务优先级;基于最短路径的车辆调度,保证任务的高效执行;穿梭车动态分配,保证任务能够得到最快响应,提高车辆利用率,在穿梭车故障时能够使任务顺利转移;基于资源分配策略的智能交通管理保证穿梭车的安全运行。该系统采用软件平台的思想设计,是集路径建模、运行流程建模、系统仿真和系统运行为一体的集成控制系统,能够快速地实现穿梭车工程项目的开发、仿真和部署应用。2多层智能穿透车系统在配送中心等有物料分拣作业的物流系统中,件箱集货环节是物料分拣前的核心存储环节,配送中心的运行效率、订单分拣的准确性和及时性以及人工劳动强度指标等均与集货环节的设置有直接关系。目前,绝大部分的配送中心还在采用散件置地堆放、托盘置地堆放等人工方式,部分采用了重力式密集存储、MILILOAD自动存储、高架人工分层分拣等自动和半自动形式。随着穿梭车技术的日益成熟和广泛运用,多层智能穿梭车系统开始在针对B类物料的集货环节中运用。该技术一方面可适应多品规的物料存储,一方面可实现大流量的物料吞吐规模,因此一经出现,就引起了广泛的注意。该系统由高速穿梭小车、轨道系统、存储系统以及高速升降机等多个系统组成。根据系统对能力和存储量的要求,高速穿梭小车可在单层单巷道运行,也可通过其它辅助装置实现多层、多巷道运行。采用推拉式移载机构,可提高物料的移载效率,同时可提高存储空间的利用率。其运行速度高达400m/min,具有较高的加速度,单层单巷道可实现约125个双循环/小时,其物料处理能力可见一斑。3成整托盘后的货物装卸众所周知,国内的整体物流成本占GDP的比重远远大于发达国家的水平,这其中部分原因就在于国内物料包装的循环利用率较低。很多包装材料在使用后就成为废弃物,一方面造成极大的资源浪费,另一方面也造成物流成本居高不下,因此,围绕包装材料循环利用的研究和应用正日益引起重视。本循环使用的包装技术,采用自动层码系统,按照特定的物料码垛垛形,在每层物料之间增加一层隔纸板,在整托盘的底部和顶部,各增加一层塑料盖板以起到物料垛形的支撑和固定作用,在形成整托盘包装后,采用冷拉伸套膜技术,将整托盘套膜固定,使其即便在45度倾角时也不会变形和散垛,从而使整托盘可以进行远距离装车运输。当整托盘运送到下游生产企业时,直接将整托盘卸货后即可进行自动存储。因此,整托盘联运技术在保证车辆运载率的情况下,大大提高了货物装卸效率。下游生产企业将套膜解开后,进入自动拆垛系统,同时固定包装用的塑料隔板和纸隔板自动进行码垛回收,而物料小盒包装在完成投料生产环节后也通过自动化装备恢复盒皮纸片的状态进行码垛回收。因此,几乎所有的包装材料均可进行回收并返回到上游企业进行循环利用。应用案例:项目的生产物流采用的是智能轨道柔性搬运系统,该柔性搬运系统连接了供料区、生产机组、存储区及包装区,自动生产包装内盒,并为生产机组提供产品包装内盒,在产品装盒后自动输送到存储区和包装区,一方面该系统的柔性路径可以使搬运效率大为提高,另一方面,可以为企业的柔性生产组织提供自动化物流和信息手段,甚至为企业长期发展和产品结构调整留有相应的柔性空间。该系统由物料垛形前处理系统、整形系统、包装辅材随动及码垛系统、层码系统以及冷拉伸膜套膜系统等组成。对物料的特定垛形形成整托盘码垛及套膜包装。为实现包装辅材的回收循环使用奠定了技术基础,成为绿色物流的重要组成部分。包装内盒回收系统可将生产后剩余的包装内盒自动进行盒皮形态的恢复和自动码垛,使包装内盒可回收到上游企业进行循环使用,其回收状态和码垛方式完全满足上游企业的直接使用,从而大大节约生产成本,减少中间环节,并使人工劳动强度得到有效降低。4造的不