PLC备课笔记继电接触器控制系统

《电器与PLC应用技术》补充内容：继电接触器掌握系统上海应用技术学院电子电工教研室叶 真2009.02《电器与PLC应用技术》10PLC课程的根本要求：PLC的组成三、硬件接线，I/O口如何连接四、扩展方法及如何配置五、应用软件、梯形图编程方法及应用实例参考书籍：《现代电气及可编程掌握技术》北京：航空航天大学出版社王永华主编《可编程序掌握器及常用掌握电器》冶金工业出版社何友华主编《PLC编程及应用》机械工业出版社〔第一版〕廖常初主编《工厂电气掌握技术》机械工业出版社方承远主编《SIEMENSSIMATICS7-200可编程序掌握器CPU22X系统手册》北京：西门子〔中国〕PLC技术应用的书籍补充教材后面所列的其他参考书籍第一章电器的根底学问任何一种继电器掌握系统均由三局部组成：输入局部输入局部规律局部输出局部由各类按钮开关、行程开关、接近开关、转换开关等主令电器构成。主令电器——自动掌握系统中用于发送掌握指令的电器。：由各种继电器及其触点组成的实现肯定规律功能的掌握线路。继电器——一种依据某种输入信号,接通或断开掌握电路，实现自动掌握和保护电力拖动装置的自动电器。接触器——〔或其他用电设备〕电路的自动电器。第一节电器的定义、分类及电磁式电器的工作原理一、电器的定义和分类电器——自动或手动接通和断开电路，能实现对电路或非电对象切换、保护、检测、变换和调整目的的电气元件分类：〔二〕按动作原理分

低压电器——沟通1000V或直流1200V以下高压电器——1000V1200V需人工直接操作才能完成指令任务自动电器——依据电的或非电的信号自动完成指令任务〔三〕按用途分 1.掌握电器——用于各种掌握电路和掌握系统主令电器——用于自动掌握系统中发送掌握指令保护电器——用于保护电路及用电设备配电电器——用于电能的输送和安排执行电器——用于完成某种动作或传动功能依据电磁感应原理工作〔四〕按工作原理分

非电量掌握电器——靠外力或某种非电物理量的变化而动作——电气掌握线路中使用量最大，类型很多，工作原理和构造根本一样感测局部——电磁机构主要组成局部〔一〕电磁机构

执行局部——触头系统将电磁能量→机械能量→触头动作→接通或分断电路组成：吸引线圈、铁心、衔铁等常用的磁路构造：圈和沟通线圈铁心不发热，所以吸引线圈做成高而薄的瘦高型，且没有骨架，线圈与铁心直接接触，易于散热。沟通电磁铁的铁心——硅钢片叠铆而成。在沟通状况下，铁心中有磁滞和涡流损耗，线圈和铁心都发热，所以，吸引线圈有骨架，与铁心隔离，并做成矮胖型，有利于铁心和线圈散热。〔二〕电磁吸引力与特性在气隙值δ及外加电压值肯定时：直流电磁铁——电磁吸引力为恒定值〔用直流电源励磁〕——电磁吸引力随时间变化〔用沟通电源励磁〕F FF atm atmcos2tF0at 2 20

F 0电磁吸力平均值吸力特性——电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线〔三〕反力特性和返回系数rF〔由触头弹簧、反作用力弹簧产生〕δ的关系曲线〔或电流〕β表示〔反映r电磁式电器灵敏度的参数，β大而灵敏度高。U V UatI I Iat其中：U

，Ire

—释放电压、电流U ，Iat at

〔四〕沟通电磁机构中短路环的作用由沟通电磁吸力公式可知：Fat有两个重量：F，F=Focos2ωt，其幅值是最大吸力值的一半，并以两倍电源频率变化Fat0～Fatm变化，曲线如补充教材Fig1-31-3曲线可见：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反作用弹簧、触头弹簧等反作用力Fr作用。尽管电磁吸力的平均值Fo大于Fr，但在某些时候，Fat仍将小于Fr〔见图中斜线局部。当Fat<Fr时，衔铁开头Fat>Fr时，衔铁又被吸合，周而复始，使衔铁发生振动，发出噪声。——消退振动和噪声。Fig1-4。三、电器触头系统和电弧触头系统——电器的执行局部，用于通断电路。材料：铜质、银质构造：桥式、指型〔Fig1-5〕〔二〕电弧的产生及灭弧〔参见补充教材相关的内容〕产生： 气体在强电场作用下的放电现象而熄灭。其次节开关电器——构造最简洁，应用最广泛的手控电器。用于低压电路不频繁动作。Fig1-10二、转换开关〔组合开关〕——手控电器。在机床电气设备中，主要作为电源引入开P13Fig1-12电气设备；正常状况下，也可用于不频繁地接通和断开电路及掌握电动机。及P14Fig1-13图形和文字符号：参见补充教材P14 Fig1-14〔属保护电器〕一、构造及工作原理〔额定电流等级较多〕——保险丝——既是感测元件，又是执行元件熔管〔或熔座〔额定电流等级较少〕——安装熔体，熄灭电弧生短路或严峻过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量到达熔体的熔点时，熔体熔断，切断电路，从而到达保护目的。二、类型瓷插式螺旋式封闭管式自复式——自动掌握系统中用于发送掌握指令——不能直接用于通断主电路一、掌握按钮——低压掌握电路中，手动发出掌握信号。P17Fig1-18，Fig1-19二、行程开关〔限位开关〕——利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出掌握指令，产机械的运动方向、行程大小或位置保护。、图形、文字符号：参见补充教材P17Fig1-20，补充教材P18 Fig1-21三、接近开关〔无触点行程开关通过感辨头与被测物体间介质能量的变化来猎取信号，〔含各类传感器〕 用于行程掌握和限位保护，还可用于高频计数、测速、液面掌握、检测零件尺寸、加工程序的自动连接等。按其感辨机构的工作原理可分为：高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型、光电型、超声波型等。技术指标：①动作距离②重复精度③操作频率④复位行程工作原理：???????????????????????(????)????????????光电开关〔属接近开关〕反射式 放大器分别型 光动作〕检测方式 对射式 分类 放大器内藏型 光动作〕镜面反射式 电源内藏型反射式光电开关工作原理框图〔DU——光敏三极管，GL——发光管辐射光脉冲〕被测物体DU被测物体DU接收放大同步积分显示GL放射振荡电源延时驱动振荡回路产生调制脉冲→经放射电路→GL辐射出光脉冲被测物体进入受光器作用范围→光脉冲被反射进入光敏三极管DU→接收电路将光信号解调成电脉冲信号→放大、同步选通整形→积分除干扰→延时〔或不延时〕→触发驱动器输出开关信号。四、万能转换开关*——多档式、掌握多回路的主令电器。用于各种配电装置的远距离掌握、电压表或电流表的换相开关、小容量电动机的起动，调速和换向。构造示意图：参见补充教材P19Fig1-23。五、主令掌握器和凸轮掌握器*主令掌握器——频繁按挨次切换多个掌握电路的主令电器。与磁力掌握盘协作，实现对起重机、轧钢机及其他生产机械的远距离掌握。构造示意图：参见补充教材P19 Fig1-24工作原理： 参见补充教材P19。——大型手动掌握器。主要用于起重设备中直接掌握中小型绕线式异步电动机的起动、停顿、调速、换向和制动等。构造示意图及工作原理：参见补充教材P19-P20。第五节接触器——用于频繁接通或断开交直流主电路或大容量掌握电路按主触头通过的电流种类分为：沟通接触器和直流接触器。——主要用于掌握笼形和绕线式电动机的起动、运行中断开以及笼形电动机的反接制动、反向运行、点动等〔P21Fig1-27〕接触器图形符号：参见补充教材P24Fig1-28电磁机构——线圈、动铁心〔衔铁、静铁心沟通接触器 触头系统——主触头〔通断主电路、关心触头〔掌握电路，电气连锁〕灭弧装置其他部件——反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构等→线圈电流建立磁场→静铁心产生电磁吸力→吸合衔铁→带动触头动作→常闭断开，常开闭合线圈断电→电磁力消逝→反作用弹簧使衔铁释放→各触头复位二、直流接触器——构造和工作原理与沟通接触器根本一样，主要用于远距离掌握，电压可400V600A的直流电路以及频繁操作的直流电动机。三、接触器的类型、技术参数、选择、常见故障〔P21-P24〕1-21-3CJ10系列主触头均为三极，2常开、2常闭〕第六节 继电器继电器种类很多：

按输入信号的性质分：时间继电器电压电磁式继电器 感应式继电器按工作原理分： 电动式继电器热继电器按输出形式分：有触点和无触点按用途分： 掌握用和保护用继电器一、电磁式继电器〔重点〕——构造与工作原理和接触器根本一样。不同点：继电器可以对各种输入量的变化作出反响，而接触器只在肯定的电压信号下动电磁式继电器按吸引线圈的电流种类分为：直流电磁式和沟通电磁式按继电器反映的参数分为： 电流、电压、中间和时间继电器工作状态： 线圈断〔失〕电：“0”，得电：“1”；衔铁吸合与释放时间为0.05s～0.15s。图形符号及构造图：参见补充教材P25Fig1-30，Fig1-29〔一〕KI——线圈〔匝数少、导线粗、阻抗小〕与被掌握电路串联，以反映电路电流的变化。有欠电流和过电流两种〔↓→10%～20%Ie时，继电器衔铁释放过电流继电器：电路正常时不动作，当电流超过某一整定值：1.1～4Ie时，继电器衔铁动作〔吸合〕KV——线圈〔匝数多、导线细、阻抗大〕与被掌握电路并联，反过欠电压、零电压之分，在电力拖动系统中起电压保护和掌握作用。KA——〔额5-10，动作灵敏〔四〕电磁式继电器的整定及其型号〔P25—P26〕——利用电磁原理或机械动作原理实现触头延时接通或断开的自动掌握电器，用于掌握动作时间电磁式时间继电器空气阻尼式电动式晶体管*〔电子式，目前主要使用产品〕图形符号和文字符号：参见补充教材P26 Fig1-3，其中bde〕为通电延时、〕为断电延时。*晶体管时间继电器〔有通电延时和断电延时〕简介：优点：除执行继电器外，均由电子元件组成，无机械部件所以：精度高、体积小、寿命长、调整范围大、延时范围大、掌握功率小①阻容延时电路的根本构造 ②充电曲线ERcERcR1+Ud-+UcWD-UcEUd’UdUco0tdtd’tCUdτE、Ud、Uco有关。*空气阻尼式时间继电器〔JS7-A系列通电延时型〕简介：167171234568910151113122——铁心3——衔铁4——反力弹簧5——推板6——活塞杆7——杠杆8——塔形弹簧14

9——弱弹簧10——橡皮膜11——空气室壁12——活塞13——调整螺杆14——进气孔15——微动开关16——微动开关①当线圈13268的作用下，带动活塞12和橡皮膜10向上移动。但由于橡皮膜下方气室的空气淡薄，形成负压，使活塞杆6只能渐渐向上移动，其移动的速度视进气孔的大小而定，可通过调整螺杆13进展调整。经过肯定的延时时间后，活塞杆才能移到最上端，这时通过杠杆7将微动开关15压动，使其常闭触头断开，常开触头闭合，起到通电延时的作用。②当线圈134的作用下释放，并通6121010、弱弹簧9和活塞127和微动开关15随之快速复位。③在线圈1165的作用下都能瞬时动作，即为时间继电器的瞬动触头。④假设将通电延时型的时间继电器的电磁机构翻转180度安装，即为断电延时型。⑤空气阻尼式时间继电器的优点：延时范围大、构造简洁、寿命长、价格低缺点：延时误差大〔±10～±20延时值不准确。三、热继电器——利用电流的热效应原理工作的保护电器。常用于电动机的〔长时间〕过载保护〔一〕构造和工作原理——串接于定子绕组中热继电器 双金属片——感测元件触头工作原理示意图：参见补充教材P26 Fig1-32在电路中，因此，热继电器不同于过电流继电器和熔断器。〔△连接状况〕和无断相保护的。图形符号及文字符号：参见补充教材P28 Fig1-34〔二〕型号及选用——P27——用于笼型异步电动机的反接制动掌握〔又称反接制动继电器〕构造和工作原理：转子——圆柱型永久磁铁速度继电器 定子——笼型空心圆环，矽钢片叠成，装有笼型绕组〔与笼形电动机的转子相类似〕触头工作原理示意图：参见补充教材P28 Fig1-35转子的轴与被控电动机的轴相连接，定子空套在转子上。〔使永久磁铁的磁场变成了旋转磁场〕→定子内的短路笼形导体切割旋转磁场→感应电势并产生电流→电流与旋转的转子磁场作用产生转矩→定子转动→至肯定角度→摆锤推动簧片动作→触头动作。当转速低于某值，转矩减小触头复位。即：转速正常时，常开闭合，常闭翻开。P28Fig1-36五、干簧继电器——常用于电梯电气掌握中干簧继电器是利用磁场作用来驱动继电器触头动作的。〔如氦、氮等气体〕的玻璃管中，组成开关元件。当磁场消逝后，簧片靠本身的弹性分开。导磁簧片既有导磁作用，又作接触簧片即掌握触头的作用。〔a〕为利用干簧继电器外的线圈通电产生磁场来驱动继电器动作的原理图。图〔b〕为利用外磁场驱动继电器动作的原理图。a〕线圈通电驱动型 b〕外磁场驱动型习 题从外部构造特征上如何区分直流电磁机构与沟通电磁机构？怎样区分电压线圈与电流线圈？沟通电磁铁中的短路环有什么作用？沟通、直流电磁式接触器是以什么来定义的？沟通接触器的额定参数中为何要规定操作频率？接触器的主要技术参数有哪些？其含义是什么？电磁式继电器与电磁式接触器在构造上有何不同？何为电磁式继电器的吸力特性与反力特性？它们之间应如何协作？电磁式继电器的主要参数有哪些？其含义如何？过电压继电器、过电流、欠电流继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何不同？在什么条件下可以用中间继电器代替接触器起动电动机？熔断器的额定电流、熔体的额定电流、熔体的极限分断电流三者有何区分？热继电器、熔断器的保护功能有何不同？试从工作原理上予以说明。电动机的起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？是否可用过电流继电器来作电动机的过载保护？为什么？行程开关与接近开关的工作原理有何不同？其次章 典型电气掌握电路分析主电路——从电源到电动机大电流通过的路径电气原理图 关心电路照明电路第一节三相笼型异步电动机全压起动掌握〔P30Fig2-1〕线路工作原理：合上QS，主电路接通三相电源等待、掌握线路通电线圈得电→主触头闭合→电动机起动运行关心常开闭合，自锁线圈失电→主触头及关心触头复位→电动机断电，停顿运行保护环节——熔断器FU〔短路保护、FR〔过载保护〕接触器的电磁机构〔失压、欠压保护〕二、电动机的点动掌握线路〔参见补充教材P31 Fig2-2 d工作原理如下：点动掌握下SB2→KA线圈得电→ KA常闭翻开→阻断自锁→主触头闭合→电动机起动运行SB2→KA线圈失电→KA触头复位→KM线圈失电→主触头翻开→电动机停连续掌握线圈得电→ 主触头闭合→电动机起动连续运行关心常开闭合，自锁线圈失电→主触头及关心触头复位→电动机断电，停顿运行三、三相异步电动机的正反转掌握线路线中的任意两相对调，即可实现逆向运行。单向全压起动掌握 点动掌握线路〔b〕FRSB1FRSB1L1L2FRSB1FRSB1QS 14FU15自动往复循环掌握线路QSFUKM1FRM3QSFUKM1FRM3FRSB1FRSB1SB2KM1SQ2SB3KM2KM2KM1KM2KM1 KM2机床工作台自动往复运动示意图——停——反〔缺点：必需先停机再切换〕P32Fig2-3a。掌握过程：掌握回路：线圈得电→ 主触头吸合，电机正转关心常开闭合，自锁关心常闭断开，阻断〔互锁〕KM2SB1按下→KM1失电→ 主触头断开→电机停转各触头复位SB3按下→KM2线圈得电→ 主触头吸合，电机反转关心常开闭合，自锁关心常闭断开，阻断〔互锁〕KM1电动机正——反——停〔优点：不必停机即可切换；且按钮和接触器均有互锁电路，分别称为机械联锁和电气联锁，工作牢靠〕掌握线路：参见补充教材P32Fig2-3b。掌握过程：〔1〕SB2复合按钮按下→ KM1支路通→线圈得电→ 主触头吸合，电机正转关心常开闭合，自锁关心常闭断开，阻断〔互锁〕KM2KM2支路断SB3复合按钮按下→ KM2支路通→线圈得电→ 主触头吸合，电机反转关心常开闭合，自锁关心常闭断开，阻断〔互锁〕KM1KM1支路断SB1按下→线路失电→电机停转留意：按钮开关：常闭先断，常开后合〔参见补充教材P17Fig1-18〕四、自动往复行程掌握线路〔P13〕掌握线路可自行分析：参见补充教材P33Fig2-4五、挨次循环掌握线路生产实践中常要求各种运动部件之间能够实现按挨次工作。例如，车床主轴转动时要求油泵先给齿轮箱供给润滑油，即要求保证润滑泵电动机起动后主拖动电动机才允许起动，也为油泵电动机，M2KM1的常开关心触头串入掌握主电动机的接触器KM2〔b〕图则是利用时间继电器实现挨次掌握。掌握线路：FR1FR2SB1SB3SB2KM1SB4KM2FR1FR2SB1SB3SB2KM1SB4KM2KM1SB1FR1FR2SB2KM1KTKM2KM2QSFUKM1 KM2FR1M1

FR2M M2 M3～ 3～

KM1 KM2 KM1 KT KM2电动机按挨次工作的掌握线路

承受时间继电器的挨次起动掌握线路其次节三相笼型异步电动机降压起动掌握——起动时降低加在电动机定子绕组上的电压目的——减小起动电流一、定子串电阻降压起动掌握线路*P35Fig2-5〕二、星型—三角形降压起动掌握线路〔一般4kw以上〕Y—ΔΔ联结，投入正常运行。这是一种最常用的降压起动。〔起动电压U Y

1U〕33〔MY

1M 〕3 〔IY

1I〕3〔13kW以下〕P35Fig2-6掌握过程：→掌握回路：SB2复合按钮按下→ KT时间继电器得电〔通电延时〕KM1KT延时断开触点得电→KM1主触头吸合〔主回路〕→Y形连接起动→ KM1常开触头闭合,自锁KM1常闭触头断开,KM2KT整定时间到 延时断开常闭触头断〔先〕→KM1失电→电机断电延时吸合常开触头合〔后〕→KM2线圈得电→〔路径:KT延时吸合触头→SB2的复合按钮〔下〕→KM1常闭触头〕→ 主触头吸合→电机改为Δ联接〔主回路〕 电机Δ运行KM2常开触头闭合,自锁→KM1重得电缺点:,∵KT延时断开常闭触头先断,而延时吸合常开触头后合,使有一瞬间KM1失电,电机断电.后经KM2自锁才使KM1重得电,.由于惯性,电机未完全停顿,起动电流不会很大.〕KT在起动及电机运行中始终通电,KT不利，同时增加了故障点。磨损。起动电路〔目前一般4kW笼形异步电动机均承受〕线路:参见补充教材P36 Fig2-7掌握过程: 路：合上QS→掌握线路接上电源掌握回路：SB2按钮按下→ KM1线圈得电 →主触头吸合 电动机Y常开触头吸合，自锁 联接起动Y联接KT得电KT整定时间到→ 延时断开触点断〔先〕→KM3失电→主触头断开常闭复原 →延时吸合触点合〔后〕KM2线圈得电→ 主触头吸合→电动机Δ联接运行常开触点吸合自锁断电“Y—Δ降压起动掌握线路”其优点：KT仅在起动过程中通电，Y→Δ换接后，KT即被断电。接触器主触头直接与电源相连，不会消灭停机再起动的现象〔即KM1中间不断电。主回路中用了接触器的三个主触头，工作更牢靠。FRSB1SB2KM1KM3KM2KTFRSB1SB2KM1KM3KM2KTKTKMQSFUKM1ABCFR KM2M3～XYZ

2KM3KM1 KM3 KT KM2第三节 三相绕线转子异步电动机的起动掌握转子回路通过滑环在外串电阻以减小起动电流、提高转子电路的功率因数和起动转矩。〔请留意主电路中电动机的画法〕一、转子回路串接电阻起动掌握线路Y形。起动前，起动电阻全部接入电路，随着起动过程的完毕，起动电阻被逐段短接。——每相的起动电阻轮番被短接三相电阻平衡短接法——三相的起动电阻同时被短接依靠时间继电器自动短接起动电阻的掌握线路：参见补充教材P38Fig2-10〔平衡短接法〕掌握过程：SB2合上→KM1线圈得电→ 主触头闭合→电机串电阻起动常开触点闭合→KT1线圈得电→KT1整定时间到→KT1常开闭合→KM2得电→ 主触头闭合→切除第一段起动电阻1R常开触点闭合→KT2线圈得电→KT2整定时间到→KT2常开闭合→KM3得电→ 主触头闭合→切除其次段起动电阻2R常开触点闭合→KT3线圈得电→KT3整定时间到→KT3常开闭合→KM4得电→ 主触头闭合→切除第三段起动电阻3R→起动电阻全部切除常开触点闭合→自锁KM2、KM3的通电时间均被压缩到最低限度。节约电能，延长了器件寿命，削减了故障点。缺点：1.万一时间继电器损坏，线路即无法实现电动机的正常起动和运行。2.电动机起动过程中逐段减小电阻时，电流及转矩突然增大，会产生不必要的机械冲击。利用电动机转子电流大小的变化来掌握电阻切除的掌握线路〔P39～P40Fig2-11二、转子回路串频敏变阻器起动掌握线路：掌握线路：参见补充教材P40Fig2-13〔略〕*三相异步电动机的调速方法 变更定子绕组极对数变频调速串级调速电磁〔滑差〕调速P41～P42Fig2-1〔〔b〕线路。率，都需要电动机能快速停车，所以要求对电动机进展制动掌握。电气制动—— 反接制动能耗制动·机械制动——利用机械装置使电动机在切断电源后快速停转普遍方法——电磁抱闸电磁铁闸瓦制动器弹簧抱闸示意图：紧制动轮使电动机无法转动。下跌和需要准确定位的场合。

L1L2L3QSFUQSFU1KM1FR12△M1M3～3弹簧抱闸示意图1-电磁铁；2-制动瓦；3-弹簧；4制动轮·电气制动一、反接制动掌握线路→定子绕组产生相反方向的旋转磁场→产生制动转矩特点：定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压起动时电流的两倍制动快速、效果好、冲击大，适用于10kW以下的小容量电动机为减小冲击电流，通常在电动机主电路中串接电阻以限制反接制动电流单向反接制动掌握线路(P42Fig2-15)措施：承受速度继电器检测电动机的速度变化掌握回路：SB2按下→KM1线圈得电并自锁→主触头吸合→电动机起动正常运转→速度继电器KS常开触头闭合→为反接制动作好预备停车时：SB1按下→复合触头的常闭触点断开→KM1失电→电动机脱离电源 →复合触头的常开触点闭合〔KM1的关心常闭复位〕电动机因惯性在脱电后仍保持较高转速→KS的常开仍闭合→KM2得电并自锁→主触头吸合→ 接入反接制动电阻R电动机获得相反相序的三相电源电动机电源切断→反接制动完毕电动机可逆运行的反接制动掌握线路RR进展降压起动。掌握线路：参见补充教材P43～P44Fig2-16〔可自行分析其掌握过程。二、能耗制动掌握线路——适用电动机容量较大和起、制动频繁的场合电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用到达制动目的。能耗制动时间原则掌握——利用时间继电器掌握——利用速度继电器掌握〔1〕单向能耗制动掌握线路·时间原则掌握掌握线路：参见补充教材P45Fig2-18掌握过程：QS→主电路和掌握线路接通电源KM2的主触头接入电源〔原边〕和定子线圈〔副边〕SB2→KM1得电→电动机正常运行KM1失电→ 电动机脱离三相电源常闭触头复原→KM2得电并自锁〔KT常闭延时断开〕〔通电延时〕KT得电，KT瞬动常开触点闭合→KM2主触头吸合→电动机进入能耗制动状态→电动机转速接近于零→KT整定时间到→ KT延时断开常闭触点断→KM2失电→能耗制动完毕KT瞬动常开触点自动断开注：KTKTSB1后电动机能快速制动，两相的定子绕组不致长期接入能耗制动的直流电流。·速度原则掌握P45Fig2-19掌握过程：KSQSFUKM2KM1TCL1QSFUKM2KM1TCFRSB1FRSB1KM2掌握回路：SB2→