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第五章工业机器人工作站的集成与维护——工业机器人实训台拆装第五章工业机器人工作站的集成与维护——工业机器人实训台拆装一、认识工业机器人实训台上设备组件一、认识工业机器人实训台上设备组件2模拟CNC加工机床：一个真实的数控钻床模拟CNC加工机床：一个真实的数控钻床3轨迹运动板：焊接、涂胶等轨迹练习轨迹运动板：焊接、涂胶等轨迹练习4同步传送带：物料传送，由42步进电机驱动同步传送带：物料传送，由42步进电机驱动5上料平台：将物料块推送到传送带，由物料导杆、双杆气动推杆、支架组成物料平台：用于码垛练习上料平台：将物料块推送到传送带，由物料导杆、双杆气动推杆、支6气动电磁阀：控制压缩空气流向，改变气缸推杆的运动方向推杆气动电磁阀：控制压缩空气流向，改变气缸推杆的运动方向推7接线端子排：将各种控制线、信号线集中连接接线端子排：将各种控制线、信号线集中连接8电气控制板（网孔板）：安装PLC、步进电机驱动器、信号端子、电源及开关等电气控制板（网孔板）：安装PLC、步进电机驱动器、信号端子、9示教器：用于操作机械手练习驱动器：集机器人6个关节伺服电机驱动控制、信号处理一体示教器：用于操作机械手练习驱动器：集机器人6个关节伺服电机驱10任务一测绘并绘制工业机器人实训台安装位置图任务二分析各机构部件的作用及工作原理任务一测绘并绘制工业机器人实训台安装位置图任务二分析各机11工作站集成与维护-实训台拆装课件12工作站集成与维护-实训台拆装课件13工作站集成与维护-实训台拆装课件14工作站集

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