第三章 直流电动机的电力拖动

第三章直流电动机的电力拖动第1页，课件共69页，创作于2023年2月目录第一节他励直流电动机的机械特性第二节他励直流电动机的起动和反转第三节他励直流电动机的调速第四节他励直流电动机的制动第五节电力拖动系统的过渡过程作业第2页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性一.一般概念第3页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性n-TnT-nTBT第4页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性第5页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性第6页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性第7页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性第8页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性二.固有机械特性和人为机械特性1.固有机械特性（或称自然机械特性）自然机械特性如下图：第9页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性2.人为机械特性变电压人为特性变电阻人为特性变磁通人为特性三种人为机械特性1）电枢串电阻的人为机械特性第10页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性变电阻人为机械特性：第11页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性2）改变供电电压的人为特性第12页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性图a：发电机G向电动机M供电，改变发电机励磁，即可调节电动机的供电电压。图b：可控硅整流装置向电动机供电改变可控硅的触发脉冲角度即可调压。第13页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性弱磁特性:3）弱磁人为特性第14页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性三.电枢反应对机械特性的影响（自学）四.他励直流电动机机械特性的绘制1.自然机械特性的绘制：第15页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性额定点理想空载点①.理想空载点②.额定点然后将此两点连成直线即可。2.人为机械特性的绘制（自学一类同自然特性的绘制）P56例3-9（课外自学）第16页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性五.电力拖动系统稳定运行的条件电动机机械特性与负载特性的配合：稳定运行的特征：系统在平衡状态时，受干扰影响暂时离开平衡点，进入新的平衡状态，干扰消除后，系统回到平衡点。第17页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性平衡不稳定特性的分析:第18页，课件共69页，创作于2023年2月第一节他励直流电动机的机械特性第19页，课件共69页，创作于2023年2月第二节他励直流电动机的起动和反转一.起动：第20页，课件共69页，创作于2023年2月第二节他励直流电动机的起动和反转起动要求：起动方法：第21页，课件共69页，创作于2023年2月第二节他励直流电动机的起动和反转1.降压起动第22页，课件共69页，创作于2023年2月第二节他励直流电动机的起动和反转第23页，课件共69页，创作于2023年2月第二节他励直流电动机的起动和反转2.电枢串电阻起动设起动级数m=3（四段运行）第24页，课件共69页，创作于2023年2月第二节他励直流电动机的起动和反转第25页，课件共69页，创作于2023年2月第二节他励直流电动机的起动和反转第26页，课件共69页，创作于2023年2月第二节他励直流电动机的起动和反转3.起动电阻的计算第27页，课件共69页，创作于2023年2月第二节他励直流电动机的起动和反转二.他励直流电动机的反转（自学）第28页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速一.基本概念第29页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速第30页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速第31页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速二.调速方法三种调速方法第32页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速第33页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速第34页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速2.调压调速第35页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速第36页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速第37页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速3.弱磁调速第38页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速第39页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速三.调速的性能指标1.调速范围第40页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速2.静差率静差率的实质第41页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速3.调速的平滑性4.经济指标：投资费用，能耗等第42页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速四.调速时的允许输出1.恒转矩调速法（串电阻，调电压）第43页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速2.恒功率调速法（弱磁调速）第44页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速第45页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速五.电动机的调速方法与负载类型的配和第46页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速在选择电动机时电机不能充分利用，不匹配第47页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速第48页，课件共69页，创作于2023年2月第三节他励直流电动机的调速在选择电机时电机不能充分利用（不合理)第49页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动一.基本概念所谓制动：是指拖动系统从某一稳定速稳定速度开始减速到停车，或者减速到某一速度稳定运行，即电动机产生的转矩T与n方向相反。Tn制动的目的：快速停车或稳速下放重物。第50页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动制动的方法：制动的方法有能耗制动反接制动回馈制动电压反接电势反接第51页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动二.制动过程1.制动过程第52页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动第53页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动2.能耗制动运行第54页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动第55页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动第56页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动三.反接制动1.电压反接制动电机在电动状态下，反接电枢电流：第57页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动在第II象限的制动过程能量关系：第58页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动第59页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动2.电势反接制动（速度反接，倒拉反接）产生条件：在位能负载作用下，电枢串入足够大的电阻，重物迫使电机反转，进入制动第60页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动第61页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动四.回馈制动（再生发电制动）1.回馈制动的概念第62页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动回馈制动时的能流关系：第63页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动2.降压过程中的回馈制动第64页，课件共69页，创作于2023年2月第四节他励直流电动机的制动3.位能负载下的回馈制动第65页，课件共