基于PLC控制大小铁球分拣系统枣庄学院课程设计

PLC编程及应用课程设计大小球分选系统的LC控制学院：机电工程学院专业：机械设计及其自动化班级：姓名：学号：时间：2016.06.01指导老师：孙正目录TOC\o"1-5"\h\z第1章概述1选题背景1PLC控制系统设计的原则和内容1控制要求1第2章硬件设计2主电路设计2I/O地址分配及接线图3元件的选择4第3章软件设计53.1顺序功能图5梯形图和状态表5面板接线图15第四章软硬调试174.1系统调试17使用说明17设计感想18致谢19参考文献20摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作大小球分选系统的PLC控制。关键词:机械手；PLC；大小球AbstractPositiveroleofthemanipulatorisincreasinglybeenrecognized,first,itcanpartiallyreplacehumanlaborandcanmeettherequirementsofproductionprocess,followcertainprocedures,timeandlocationtocompletethetransferofartifacts.Becauseitcangreatlyimprovetheworkingconditionsofworkers,tospeedupthepaceofindustrialproductionmechanizationandautomation.Asaresult,broughttotheattentionofthevariousadvancedunitandinvestedalotofmanpowermaterialresourcestoresearchandapplication.Especiallyintheoccasionofhightemperatureandhighpressure,dust,noise,morewidelyapplied.Inourcountry,modernalsohasarapiddevelopmentinrecentyears,andachievedcertainresults,broughttotheattentionofthevariousindustrialdepartments.Intheprocessofproduction,oftenhavetobeseparatedontheassemblylineofproducts,thistopicproposeddevelopmentmaterialhandlingmanipulator,theGermanSiemensS7-200seriesPLC,upanddown,leftandrightsidesofmanipulatorandgrabmotioncontrol.Usedforsortingthroughcompetingmechanism.Weusetheprogrammabletechnology,combinedwiththecorrespondinghardwaredevice,controlmanipulatortocompletevariouscompetingseparationsystemofPLCcontrol.Keywords:manipulatorPLCcompeting第第#页共19页

图3-1大小球分选系统PLC控制的梯形图QO.OQ0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5so.oXVXXXVSO.lVXXXXXS0.2XVXXXXS0.3XXVXXXS0.4XXXVXXS0.5XXVXXXS0.6XXXVXXS1.0VXXXXXS1.1XXXXXXS1.2XXVXXXS1.3XXXXVX3-2大小球分选系统PLC控制的状态表3.3面板接线图大小球分选系统PLC控制的面板接线图如图3-3所示

图3-3大小球分选系统PLC控制的面板接线章软硬调试4.1系统调试打开西门S7-200系列仿真软件，将梯形图程序输入到计算机，并连接好外部接线图，然后对程序进行调试。首先，系统通电运行后，同时按下SQ1、SQ3,观察原点显示HL，看机械臂是否在机械原点，并有显示。然后，按下启动按钮SB,观察机械臂是否按照本设计设定的工作方式运行。无误后，按下停止按钮，观察系统是否在完成本周期的工作后返回原点，并停留在初始步。若运行过程中出错，则要认真查找出错原因，哪个环节出错，然后作出修改，并重新运行，直至运行结果完全正确。使用说明SB启动按钮，SQ1左限位开关，SQ2下限位开关，SQ3上限位开关，SQ4小球右限位开关，SQ5大球右限位开关，SQ大小球检测开关设计感想本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制已经结束，纵观整个设计过程，我们从分析问题，到逐渐解决问题，并最终达到预期目的，可以说我收获很大。通过理论分析和不断的实践使得问题得到较好的解决，系统的阐述了设计过程。设计中我们用到流程图、梯形图和指令表，通过实践是我加深了对它们的理解，并熟练掌握了编程方法。通过此次设计，了解了PLC机械手在大小球分选系统的工作原理，首次学习了一些机械手的工作原理及使用方法。其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。通过这次综合实践，我更加看清了自己的不足之处。为了搞好这次毕业设计，通过查阅资料以及在老师和同学的帮助下，最终基本达到了设计目的。通过实践，巩固了理论知识的学习，提高了实际应用所学知识的能力，还积累了许多宝贵的经验。特别是老师严谨冶普的态度给我启发不小。在这次的设计实践过程中，我认识到不管做什么事，尤其是科学实践，都需要大胆假设，小心求证。任何一个方案都要经过详细周全的论证后才能着手去做，否则即使很快做出来，但经不起推敲和考验。对于那些要求能够扩展功能的课题更是如此。同时也认识到，作为新时代的大学生，在竞争如此激烈的社会环境里，动手实践和创新能力显得尤为重要，通过这次课程设计我还发现自己还存在诸多方面的不足。理论知识终究不是实践能力，在实践面前一系列问题就会突然被发现，但是没有扎实的理论知识实践能力就大大削弱，要注重理论与实践相结合，并且要认认真真去做每一件事，大胆创新，从而不断提高自己的能力。致谢课程设计得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢指导老师，因为论文是在孙老师的悉心指导下完成的。孙老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深深。同时，论文的顺利完成，离不开其他各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师、同学和朋友积极帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完整的写完了整个论文。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。感谢所有给我帮助的老