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文档简介

矢量控制系统仿真按矢量控制系统结构建立仿真模型，见图1。其中，异步电动机仿真模型见异步电动机仿真，SVPWM用惯性环节等效代替，若采用实际的SVPWM方法仿真，会产生电流脉动。转速、转子磁链和两个电流调节器均采用带有积分和输出限幅的PI调节器，两相磁链屮和屮人由电动机模型直接得到，通过直角坐标到极坐标变换皿变换）得到转子磁链的幅值rp和角度，图1图1矢量控制系统仿真模型: jarctg"rp&二屮 +jnr ra rp二詐2+屮2ej"屮&二屮 +jnr ra rp图2为空载起动和t=3s突加额定负载的定子电流励磁分量i（上）和转矩分量i（下）sm st仿真结果，图3a是对应的转速®（上）与转子磁链屮（下）仿真结果，图3b为转速®（上）r与转子磁链（下）局部放大图。r*西Q尅a QA（上）和转矩分量i（下）仿真结果st图2空载起动和加载的定子电流励磁分量ism|蚩口庐占生林口18鬲乓图3a空载起动和加载过程®（上）和屮（下）仿真结果r图3b®（上）和屮（下）局部放大

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