ucos ii在lpc2200单片机移植说明

关中 开中 向量中断函数的编 附 参考资 uC/OS 1图1ARMOS_STK*OSTaskStkInit(void(*task)(void*pd),voidOS_STK*ptos,INT16U{OS_STK

= =ptos;/*获取堆栈指 *stk=(OS_STK) /*pc*--stk=(OS_STK) /*lr============ /*r0,第一个参数使用R0传 *--stk=(USER_USING_MODE|0x00);/*spsr，允许IRQ,FIQ中 return}int32os_enter_flag=中断，后面的代码处理可能有些罗唆，先跑起来再说，后面再优化。void{if(_OS_ENTER_CRITICAL()>{os_enter_flag=}{os_enter_flag=}} SP!,{R1, R0, R1, R1,#0BNE R0,R0,#(NoInt) CPSR_c,R0 R0, SP!,{R1,PCvoid{if(0=={}} SP!,{R0,LR} R0,CPSR R0,R0,#(NoInt) CPSR_c,R0 SP!,{R0,PC}1＝0＝#define void{＝OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;OSRunnig=TRUE;} CPSR_c,#(NoInt| R5, R5, ; R6,=OSTCBHighRdy R6, ;获取新任务堆栈指针OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr，存放在R4中 R4,[R6] SPR4 ;16寄存器CPSRR0- LR,[SP,#- CPSR_c,#(NoInt| SP,LDMFDSP!, SPSR_cxsf,LDMFDSP!,{R0-R12,LR,PCswi(0x00)voidOS_TASK_SW(void);swi(0x01)void_OSStartHighRdy(void); SP STMFDSP!,{R0-R3,R12, R1,SP ;R1指向参数位置，因为SWI软中断允许 R3, R3 中断前是否是ThumbLDRNEHR0[LR,#- ER0,R0,R0,[LR,#-否取得arm状态SWIR0,R0,R0,;r0=SWI号，R1指向参数位LDRLOPC,;SWI0x01为第一次任务切换LDREQPC,= LDMFDSP!,{R0-R3,R12,voidOSIntExit{if((--OSIntNesting|OSLockNesting)=={/*RescheduleonlyifallISRscompleted¬locked*/ =OSUnMapTbl[OSRdyGrp];OSPrioHighRdy=(INT8U)((OSIntExitY<<3)+if(OSPrioHighRdy!=OSPrioCur){/*Nocontextswitchifcurrenttaskishighestready*/OSTCBHighRdy=OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];/*Keeptrackofthenumberofcontextswitches /*Performinterruptlevelcontext }}

?…?目前堆栈指针的地址为SP’，这个时候如果立即进行任务切换，须知道上次堆栈SP的位置，由于OSIntExit()用C语言编写，无法知道编译器的编译结果，那么也就为了简单处理， R2[SP R12,[SP,#16] R0,CPSR CPSR_c,#(NoInt|SYS32Mode) R1 STMFDSP!{R1- STMFDSP!{R4- CPSR_c,LDMFDSP!{R4- CPSR_c,#(NoInt|SYS32Mode)STMFDSP!{R4- R1 R2,;STMFDSP!,{R2,R3} STMFDSP!,{R3};保存CPSR R1, R1, SP, R4,=OSPrioCur R6,[R5] R6, R6,[R6] R4, R6,

;OSTCBCur<=;获取新任务堆栈指针OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr，存放在R4中 R4,[R6] LR,[SP,#- CPSR_c,#(NoInt| SP,LDMFDSP!,{R4,R5} R4,[R3] SPSR_cxsf,LDMFDSP!,{R0-R12,LR,PC向量中断函数的编$IRQ_LabelHANDLER;; LR,LR,#4 ;计算返回地址STMFDSP!,{R0-R3,R12,LR} R3,SPSR ;保存状态STMFDSP!, R2,=OSIntNesting R1,[R2] R1,R1, R1,MSRCPSR_c,#(0x1f);processitasnarmUserGuidSTMFDSP!,{R0-R3,LR};processitasnarmUserGuid LDMFDSP!,{R0-R3,LR};processitasnarmUserGuidMSRCPSR_c,#(0x92);processitasnarmUserGuid CPSR_c,#(NoInt|R0,R0, R1, R1, R0,R1LDMFDS