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文档简介
像片的内方位元素:确定摄影物镜后节点相对于像片平面关系的数据。摄影基线:两相邻摄站之间的距离为摄影基线。核面:摄影基线与地面任一点组成的平面称为该平面的核面。数字影像重采样:由于数字影响是个规则的灰度格序列,当对数字影像进行处理时,所求得的点位恰好落在原始像片上像素中心,要获得该点灰度值,就要在原采样基础上再一次采样。像片主距:像片主点到物镜后节点的距离。相对航高:摄影物镜相对于某一基准的高度像片比例尺:航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。绝对航高:是相对干平均海平面的航高,是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。中心投影:投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。平行投影:投影光线相互平行的投影为平行投影航向重叠:同一条航线上相邻两张像片的重叠度旁向重叠:相邻航线相邻两像片的重叠度像片倾角:摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直,偏离铅垂线的夹角小于2度〜3度,夹角为像片倾角。像片的内方位元素:表示摄影中心与像片之间相互位置的参数,f,x0,y0像片的外方位元素:表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。核线相关:沿核线寻找同名像点,即核线相关。相对定向:根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态,使同名光线对对相交,建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。绝对定向元素:描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素单像空间后方交会:利用至少三个已知地面控制点的坐标,与其影像上对应三个像点的影像坐标,根据共线条件方程,反求该像片的外方位元素。空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法,称为空间前方交会。双像解析摄影测量:按照立体像对与被摄物体的几何关系,以数学计算方式,通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法,称为双像解析摄影测量。解析法绝对定向:借助地面控制点,将相对定向模型进行缩放、平移和旋转,使其达到绝对位置。影像的灰度:规则格网排列的离散阵列影像匹配:是利用互相关函数,评价两块影像的相似性以确定同名点像片纠正:对原始的航摄像片或数字影像进行处理,获取相当于水平像片的影像或数字正射影像。立体像对:在摄影测量中,用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两张像片称之为立体像对。像片倾角:摄影像片在航线飞行方向上的倾斜角。摄影机主光轴:物镜后节点作框标平面的垂线像主点:摄影机主光轴在框标平面上的垂足数字影像内定向:同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等,需要加以换算,这种换算称为数字影像内定向。解析空中三角测量:利用少量的地面控制点和大量的连接点坐标,计算区域网中各像片的外方位元素。相片旋角:相邻相片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角。航线弯曲:把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来各张像片的主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线。像片调绘:经实地调查用规定符号绘出必要的地物、地貌并标记相关名称的像片。像点位移:当航摄的飞机姿态出现较大倾斜或地面有起伏时,地面点在航摄像片上的构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异。摄影航高:当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时,摄影机的物镜中心至该面的距离。航摄仪焦距:物镜节点到焦点的距离像片主距:物镜后节点到像平面的距离像场:物镜焦面上中央成像清晰的范围像场角:像场直径对物镜后节点的夹角航线弯曲度:航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度<3%一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角<60地形图的特点投影方式:地图为正射投影,航摄像片为中心投影比例尺:地图有统一比例尺,航片无统一比例尺表示方法:地图为线划图,航片为影像图表示内容:地图需要综合取舍几何差异:地图仅可进行平面展示,航摄像片可组成像对立体观察一步定向法的数学模型为共线方程:qa(X-X)+b(Y-Y)+c(Z-Z)TOC\o"1-5"\h\zx=—f1 S 1 S 1 Sa(X—X)+b(Y—Y)+c(Z—Z)3 S 3 S 3 Sra(X—X)+b(Y—Y)+c(Z—Z)V=—f_2 S 2 S 2 S a(X—X)+b(Y—Y)+c(Z—Z)3 S 3 S 3 S式中除了外方位元素为未知数外,还有地面点坐标(X、Y、Z)也为未知数。上式为非线性函数,需要作线性化。线性化后的误差方程式的一般表达式为:
v=aAX+aAY+aAZ+a△中+ak®x11S12S13S14 15+aAk-aAX-aAY-aAZ-l16 11 12 13 xv=aAX+aAY+aAZ+aA©+aA®+a26Ak-a21AX-a22AY-a&AZ-l一个立体像对中重叠范围内的任一点,可从左、右影像出发,按上式分别列出两组误差方程式。对于控制点而言,上式中的AX=AY=AZ=0。光束法含有左、右两幅影像的12个外方位元素未知数,对每个待定点,则引入3个空间坐标未知数。而每一对同名点可列出4个误差方程式,则至少需要3个控制点才能确定平差的基准。设在一个立体像对中含有4个控制点,n个待定点,则需解求的未知数共有(12+3n)个,而误差方程式的个数为(16+4n)个,显然可以求解。将误差方程式写成矩阵的形式为:V1VLV1VL20B1AB22t1t2Xv1和v2为分别由左、右影像像点列出的误差方程式组t1和t2为分别由左、右影像外方位元素组成的列矩阵X为该模型中全部待定点坐标的改正数组成的列矩阵上式还可表示成更紧凑的形式为:V=[AB]t-LX上式的法方程为:
N12NN12N22」Lr1211Nt12其中,N=AtA,N=AtB,N=BtBL=
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