2004年1月自动控制原理卷_第1页
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二OO ~二二OO ~二OO 学 第一学 自动控制原 考试试考试日期 年1月5 阅卷考试班 0301级，0701 学 成绩 x2(t)K0x1x3(t)x2(t)n(t)x5 x5(t)x4(t) r(t)n(t)为系统的输入，c(t)K0K1T,二．（10分）某系统的特征方程如下，请用 的特征根。s53s43s39s24s12 s(s1)(s概略绘制系统的根轨迹（0K* —图四．（15）2T、TKK11 1干扰信号n(t)＝t时有非零的常值稳态误差e，且满足|e 1控制信号r(t)＝t时无稳态误差；试设计尽可能简单的控制器G0sG1(s) 1 曲线如图3所示（系统为最小相角系统，在所给的坐标纸上绘制系统的开环Bode图，并求出 [- [- 已知x(t)＝1(t)，y(图（10分）在图5中，非线性环节的描述函数N=4M（M>0为常数G(s) s(s1)(s - 2 3—二三四五六七

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