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实验报告机械学院实验报告PAGEPAGE2第页成绩批阅人工业机器人实验报告成绩批阅人实验名称：机器人认知实验实验地点实验日期指导教师班级小组成员报告人一、实验目的：二、实验设备及仪器三、六自由度工业机器人机构简图四、思考题1.说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。2.M-6iB机器人机械部分主要包括哪几部分？指出控制姿态与控制手腕动作的轴。实验报告机械学院实验报告PAGEPAGE3第页成绩批阅人成绩批阅人实验名称：机器人编程实验实验地点实验日期指导教师班级小组成员报告人一、实验目的：二、实验设备及仪器三、实验步骤四、程序说明动作任务，记下动作程序，并在程序后面做适当的注解说明。五、思考题1.简述工业机器人在实际生产运用中采用示教控制与其它控制方式相比有什么优点？2.回忆本次实验过程，你从中学到了哪些知识。

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