三坐标4-坐标系建立(迭代法)市公开课获奖课件省名师优质课赛课一等奖课件

迭代法建立坐标系1/45迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS原点不在工件本身、或无法找到对应基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件（汽车、飞机配件，这类零件坐标系多在车身或机身上）。原理:找正:第一组特征将使平面拟合特征质心，以建立当前工作平面法线轴方位。此部分（找正-3+）必须最少使用三个特征。旋转:下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面定义轴旋转到特征上。此部分（旋转-2+）必须最少使用两个特征。假如未标识任何特征，坐标系将使用“找平”部分中特征。（从“找平”部分中利用两个特征将成为倒数第二个和第三个特。）原点—最终一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点-1）。假如未标识任何特征，坐标系将使用“找平”部分中最终一个特征。

2/45创建迭代法坐标系3/45导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作，注意对模型坐标系及被测元素观察。4/45确认程序开头为“手动”模式5/45选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框6/45确定当前模式为“曲面模式”7/45用鼠标在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点法线矢量方向。

8/45对照工件图纸要求，在“自动测量”界面中对该点坐标值进行对应更改，点击“查找（F）”按钮；9/45PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点程序，同时在视图窗口中出现“点1”标识10/45手动操纵机器，产生实测值11/45打开自动测量圆对话框12/4513/4514/45PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点程序，同时在视图窗口中出现“圆1”标识15/45手动操纵机器，产生实测值（注意：打圆时先打表面三点）16/4517/4518/4519/4520/45一次全部测量PC-DMIS将以DCC模式对全部输入特征最少重新测量一次；它们将按照“编辑”窗口中迭代法建坐标系命令所指定次序来进行测量；PC-DMIS将在一个消息框中显示将要测量特征；在接收移动之前，请确保测头能够接触指定特征而不会与零件发生碰撞；将不会执行在每个特征之前或之后找到存放移动；在对全部特征测量最少一次后，对于测定点类型特征和未命中其点目标半径目标点（参见点目标半径），将继续对特征进行重新测量；注：在此模式下，因为圆位置从不改变，PC-DMIS测量圆次数不会多于一次。21/45一直全部测量PC-DMIS将以DCC模式对当前零件程序中一部分最少重新执行一次，重新执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。假如提供起始标号，PC-DMIS将从该定义标号重新执行到包含当前执行迭代法建坐标系命令“建坐标系/开始”命令；假如未提供起始标号，PC-DMIS将从程序中迭代法建坐标系命令所使用第一个测定特征开始重新执行；假如第一个特征之前有存放移动点，PC-DMIS还将执行这些移动点；重新执行过程将连续到迭代法建坐标系命令所使用最终一个测定特征为止；假如此命令之后有存放移动，将不会执行这些移动；对于，第一次进行自动迭代，通常选择“一次全部测量”。22/45起始标号定义起始标号：PC-DMIS会在重新测量迭代法建坐标系特征时转到此标号。未定义起始标号：PC-DMIS将转到组成迭代法建坐标系第一个特征，从此处开始进行DCC测量。23/45点目标半径利用点目标半径,您能够在每个点周围指定一个大小为目标半径假想公差区域(或目标)。这么您就能接触指定公差内任何位置。假如测定点不在此区域内，PC-DMIS将以DCC模式重新测量该点。注意:切勿将矢量点目标半径值设置得太小（如50微米）。许多CMM无法准确定位测头,使其接触极小目标上每个测定点。所以最好将公差设置在5毫米左右。假如重新测量无休止地继续，则将增加该值。24/45夹具公差用于键入一个拟合公差值，PC-DMIS将依据该值对组成迭代法坐标系元素与其理论值进行比较。假如将测量值拟合到理论值后，有一个或多个输入特征在其指定基准轴上误差超出此公差值，PC-DMIS将自动转到误差标号（假如有）。请参见误差标号。假如未提供误差标号，PC-DMIS将显示一条错误消息，指出每个基准方向上误差。然后，您将能够选择接收基准并继续执行零件程序其余部分，或取消零件程序执行。25/45错误标号用于定义一个标号，当每个输入特征在基准方向上误差超出在夹具公差框中定义夹具公差时，PC-DMIS将转到此标号。26/45是否马上测量全部迭代法建坐标系特征？27/45将测头定位在特征标示＝点1，＃1（属于6）28/45迭代法坐标系规则29/451、对于特征组中每个元素，PC-DMIS都需要测定值和理论值。第一组元素法线矢量必须大致平行。此规则一项例外是特征组中只使用三个特征情况。2、假如使用测定点（矢量、棱或曲面），则需要用全部三组元素（三个用于找平特征、两个用于旋转特征和一个用于设置原点特征）来定义坐标系。您能够使用任何特征类型，但三维元素是定义更完善元素，所以能够提升精度。30/45提议全部特征类型最少需要特征数圆3个圆此方法将3个DCC圆用于建立坐标系直线提议不要使用此特征类型点6个点此点用作3-2-1建立坐标系槽提议不要使用此特征类型球体3个球此方法将3个球体用于建立坐标系31/45最正确拟合坐标系32/4533/45坐标系特征坐标系选项34/452D最正确拟合坐标系需要一个起始坐标系。起始坐标系在指定工作平面中基于当前坐标系创建。活动平面35/453D最正确拟合坐标系使用原始数据，并使其与理论值相关联。它不会使用先前坐标系，而将创建一个全新坐标系。36/45最正确拟合方法37/45最小二乘方(默认)求最正确拟合中全部特征之间拟合误差平均值。3D最正确拟合坐标系约束38/45旋转和平移（默认）：当使用测量机数据与理论值相关联时，它能为坐标系提供充分灵活性。39/45仅仅旋转：将坐标系限制为只能旋转，而不能应用任何平移。40/45仅仅平移：此选项将坐标系限制为只能平移，而不能应用任何旋转。41/45矢量：一样求所拟合特征之间误差平均值，但全部误差都将处于适量方向上。42/45例：XYZIJK理论值111001