导航定位原理课件

GPS导航定位原理◆伪距测量◆载波相位测量◆绝对定位和相对定位◆导航原理与方法◆GPS测量误差来源导航定位原理GPS导航定位原理◆伪距测量◆载波相位测量◆绝对定位和相对定位◆导航原理与方法◆GPS测量误差来源GPS定位方法分类定位方法分类按参考点的不同位置划分为:(1)绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置。(2)相对定位:在地球协议坐标系中,确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。GPS定位方法分类按用户接收机作业时所处的状态划分:1)静态定位:在定位过程中,接收机位置静止不动,是固定的。静止状态只是相对的,在卫星大地测量中的静止状态通常是指待定点的位置相对其周围点位没有发生变化,或变化极其缓慢,以致在观测期内可以忽略。(2)动态定位:在定位过程中,接收机天线处于运动状态。在绝对定位和相对定位中,又都包含静态和动态两种形式。在初中阶段，学生应掌握的日常应用文写作包括条据（借条、收条、便条、留言条、请假条）、申请书、启事、通知、日常书信、介绍信、表扬信、建议书、倡议书、计划、简单的会议记录、简单的总结、简单的调查报告、说明书、简单的合同、简单的民事诉状等。在新教材里，也体现了应用文在写作中的重要地位，教材中出现多类应用文写作的话题，如通讯报道、计划总结、书信、合同、民事诉状、调查报告、发言稿等。不同类型的应用文，其格式要求也不相同。不论是学生平时写作，还是人们在日常生活中运用应用文，在格式、用词、书写等方面还存在一些问题。如格式不规范；行文结构不全，要素不完整；用词不准确；句意表达不清，存有歧义；字迹潦草，使用艺术化签名，等等。针对以上应用文写作存在的问题，应采取多种形式，注重从格式、用词、结构、书写等方面加强应用文写作训练，把应用文运用到实践活动中，有效地提高学生的应用文写作水平。一、仿写范文，讨论探究，提高学生应用文写作水平教师可结合教材内容，为学生提供结构和格式相对固定的常用应用文体，如书信、启事、通知、证明信、公开信、倡议书、申请书、会议记录、合同、民事诉状、计划、总结等。指导学生仿写应用文的结构和格式。一般说来，应用文通常由标题、正文和落款三部分构成。1．标题。一般应用文正文上方中间直接写上文种名称。“通知”通常有三种形式，一种是由发文机关名称、事由和文种构成，如《县2012年农村茅草树皮房改造工程实施方案的通知》；一种是由事由和文种构成，如《关于加强我校内宿学生管理的通知》；一种是由文种“通知”作标题。2．正文。应用文要求实事求是，条理清晰，用语准确，但构成部分不尽相同。如计划由前言、主体、结尾构成。前言是计划的开头部分，简明扼要地表达出制订计划的背景、根据、目的、意义、指导思想等。主体部分要一一列出准备开展的工作(学习)、任务，并提出步骤、方法、措施、要求。主体部分通常由于内容繁多，需要分层、分条撰写。结尾可以用来提出希望、发出号召、展望前景、明确执行要求等。3．落款。个人日常生活应用文则在右下方署明姓名，并在姓名下面注明年、月、日期;单位公文则在右下方写上单位名称，在单位名称下面注明年、月、日期，盖上公章。盖章要求“上不压正文、下压日期”。仿写结束后，教师要辅导学生从应用文的格式、内容要素、结构、语言表述等方面发现问题，然后把存在的问题集中整理出来，让学生进行纠错练习。如写合同，正文部分除了要求写明签订合同的目的外，还要写全各项条款；双方当事人的权利、义务所共指的对象，如货物、劳务、工程项目等；数量和质量；价格和酬金；履行的期限、地点、方式；违约责任等。在写作时常常会遗漏一些条款，或有些条款没有写清楚或写具体。教师就可以出示存在这样典型问题的合同，让学生进行纠错修改，通过这样的纠错练习帮助学生避免以后犯类似的错误，对这类应用文的写作能力得到进一步巩固。二、加强口语交际训练，提高学生语言应用能力和应用文写作水平应用文写作与口语交际是相辅相成，相互促进的。应用文篇幅较短，又接近生活，学生容易说，也乐于听。在应用文“听”“说”的学习活动中，要求学生把写好的或出示材料的应用文说完整、说明白，让听的同学听明白、听清楚，把说不明白、听不清楚的地方指出来，大家共同讨论探究，直至能说得明白、听得清楚为止。如一个学生给在外务工的父母写信时称呼“亲爱的老爸”。其他学生听后立即指出：“长辈称呼要用‘敬爱的’，父母称作‘爸爸’‘妈妈’。”显然，这个学生没有遵循长幼有序、礼貌待人的原则，选择得体的称呼。又如，一个学生口头拟写了一份申请书，原文记录如下：申请书尊敬的××乡农村新型合作医疗办公室：我是刘××。今年元月的一天，我全身疼痛万分，双腿如电钻一般，腰不能伸直，饭不能吃，在丈夫的陪伴下，我们来到了市人民医院，一检查……医院的住院费很高，吃住一百多元一天，药费1万2千元。请办公室帮助我报销医药费。感谢领导，感谢人民政府。申请人：刘×××年×月×日这个学生确实把刘阿姨得病、查病、治病的经过及治病的费用讲述清楚了。但经学生们讨论后，认为这份申请书存在很大的问题：一是要直称单位名称，不应加“尊敬的”，自我介绍的住址不清。二是得病、查病、治病的经过不必多写，只要写出“今年元月份，我患有脊椎骨质增生，在市人民医院做了切除手术”即可。三是住院费用说得含糊不清。可以按照住院发票汇总金额写“住院共花去壹万贰仟元钱”。四是没有报销依据和单位。应是“根据乡新型农村合作医疗制度，敬请乡新型农村合作医疗办公室予以报销本人住院费壹万贰仟元整”。五是“感谢领导，感谢人民政府”用得不妥，应用“此致”“敬礼”。只有多听多说，才能使学生听得明白，说得合理。三、联系实际，多写多练，在实践活动中提高应用文写作能力教师应把应用文写作教学与学生个人生活、学习、社会交往活动密切结合起来，延伸到课堂之外，根据学生的学习、生活需要，加强应用文写作训练。1．创设生活情境，激发学生写作兴趣。联系学生熟悉的学习、生活环境，把应用文写作教学引入某种真实可感的写作情境中，在写作情境中解决实际问题，形成写作技能。如由学生自主筹备本班的家长会，制定筹备方案、准备发言稿、做会议记录、撰写总结等都由学生按分工自行完成，教师重在指导学生学会每种应用文的基本格式。在完成家长会的各项工作任务中，学生掌握了工作计划、发言稿、主持词、会议记录、工作总结等应用文写作方法，同时还培养了学生的团队合作精神和解决问题的能力。2．开展语文课外活动，加强学生应用文写作训练。在学习新闻写作时，可组织学生写校园新闻或社会新闻，评选出优秀作品在校园网上发布、在校园广播中广播，或者向报纸杂志等媒体投稿，这样不仅提高了学生的写作水平，还让学生在活动中熟悉新闻写作，有效地培养了学生的观察能力，使他们形成了关心生活，热爱集体的性格。也可利用寒、暑假组织学生开展社会实践活动，有目的、有计划、有步骤地进行专题调查研究，撰写社会调查报告等。3．抓住学生关注的热点、难点问题，贴近学生实际需要进行写作。可针对学生上学、放学时经常乘坐农用车、拖拉机、货运三轮车、无牌无证等不符合安全要求的车辆这一现象，组织学生写“致同学们的一封公开信”，让学生分析不遵守交通规则的危害，向全体同学发出劝告，确保大家出行交通安全。为使学生吃上放心餐、营养餐，让学生集体策划一份“搞好学校食堂卫生的建议书”，以改善就餐条件，提高学生的营养水平。为落实政府推行的养老保险、茅草树皮房改造等惠民政策，组织学生学习相关文件，让学生根据家庭实际情况，帮助家长写一份要求参加养老保险或改造家里茅草树皮房的申请书。通过这些实践锻炼，不仅解决了学生学习、生活上的实际问题，还提高了学生应用文的写作能力，也丰富了学生的社会生活阅历。如今的新课程改革强调学生学习的自主性、合作性和探究性，自学、探究、交流和实验作为化学教学的主要模式，倍受广大教师的“重用”。然而，对课堂讨论的合理运用，会使得我们的课堂教学更加开放而富有活力，在教学实践中，由于理解偏差，操作不当等因素，经常使得课堂讨论浮于表面或流于形式，把课堂讨论视为教学的“点缀”，致使很多课堂讨论成了“伪讨论”、“无效讨论”。化学这门以实验为基础的学科，想实施有效的课堂讨论，难度似乎比其它学科更大。一、化学课堂“伪讨论”的几种表现1.无价值的讨论，明知故“论”。在一节化学公开课上，某教师在执教《配制一定物质的量浓度的溶液》一节实验课时，为了引进物质的量浓度的配制，先设置了问题：如何配制100g质量分数为5%的NaCl溶液让学生分组讨论。学生立即凑在一起，唧唧喳喳地说个不停，不到一分钟，讨论结束，小组代表争先恐后地交流本组的讨论结果。教师所提出的这个问题，实际上在初中化学中已经学过，不存在思考上的困难，完全可以让学生自我回顾得出结论，设置这种毫无讨论价值的问题，不仅不能有效的激发学生的认知冲突，反而浪费了课堂时间，象这种课堂讨论不仅是无效的，而且是负效的。2.超越极限的讨论，越难越“论”。有些教师在设计课堂讨论的问题时，有时考虑不到学生的认知水平而设计一些难度大，超越学生目前解决问题能力的问题，而致使课堂讨论得不到顺利进行，从而达不到课堂讨论所应有的效果。如某教师在执教《电解质》一节，通过实验演示了盐酸、NaOH溶液、NaCl溶液的导电性实验，接着就让学生讨论上述物质的溶液为什么具有导电性？学生在学习本节内容之前，并不了解物质导电的本质原因，学生只知道金属能导电，而不知道金属导电内部机理是有带负电的自由移动的电子。从而无法进行问题的情景迁移，也就无从分析盐酸、NaOH溶液、NaCl溶液能导电的原因。像这样不考虑学生的认知水平而随意设计的高难度的问题，不仅不能调动学生的学习热情，反而会因问题的艰深而使学生望而却步、不知所措。3.脱离引导的讨论，任由滥“论”。很多教师在授课时，一旦进入课堂讨论的环节，就会不知所措的站在讲台边等待，有的教师会忙碌于准备下一环节的教学，也有的穿梭于讨论小组之间，看似很忙，实际上并没有真正对学生的课堂讨论进行指导和调控。课堂讨论过程中，学生随时都有可能产生新思想、新问题，如果这些问题不能得到及时有效的引导和解决，就会阻碍课堂讨论的顺利进行。同样在讨论过程中，学生也可能会由于讨论中的一些问题而转移讨论中心，从而使讨论偏离论题，根本就没解决问题。这就要求教师必须为学生的讨论提供有效的帮助和适时的引导，在课堂讨论中教师不能合理地把握和控制学生课堂讨论的进程和效果，会严重影响课堂效率和教学目标的实现。二、把握好课堂讨论的时机一般来说，在以下情境中课堂讨论才是有意义的。一是当学生产生认知冲突意见不统一时。这时教师要留出足够的时间给学生思考、质疑，并鼓励学生大胆提问，教师要对学生提出的具有探讨价值的问题，及时组织学生进行讨论。通过学生之间的相互探讨和交流，最终对问题的结论达成共识。二是当学生思考出现障碍时。这时学生往往处于思维停滞状态，希望从别人的发言和交流中得到启发，所以，恰如其分地组织讨论，效果往往非常良好，学生的这种表现教师完全可以从学生课堂的回答和情绪反馈中察觉到。三是当遇到容易混淆的问题时。在化学教学过程中，经常会出现一些易混淆的概念性问题，比如说关于同位素、同素异形体、同分异构体等概念全部学完时，可以组织学生对这些概念的外延和内涵进行讨论，从而加深学生对这些概念的理解。四是当课堂教学产生有效生成时。比如说当教师讲完一节新授课时，我们可以让学生讨论总结知识上、过程上、和方法上的收获，情感态度和价值观方面的体验等。三、明确适宜课堂讨论的问题究竟什么样的问题需要课堂讨论呢？笔者认为适合课堂讨论的问题主要有以下几个方面：一是问题要与学习目标紧密相连。教材是我们进行教学的重要依据，也是重要的课程资源。教师设计的问题应紧扣教材，紧紧围绕教学内容，有利于真正解决教材的重点和难点。二是问题的答案有多种可能。教学实践证明，当讨论的问题富有争论性或者问题具有多种可能的答案时，运用讨论是最适宜的。如果讨论的问题具有明确的答案，就没有讨论的价值，对于一些开放性的讨论题，往往答案多元化，但学生考虑问题单一，想不到多种答案，这时可采用课堂讨论的方式解决，通过课堂讨论让学生在讨论过程中思维互相碰撞，互相启发，使他们对问题认识更全面、更深刻。三是问题的思考难度要适中。作为学生讨论的问题首先是以学生目前的认知水平无法独立完成，再者问题也不能太难，学生应该具备解决问题所需的基本知识，只有这样，讨论才可以深入下去。例如，上文所提到的某教师执教的《电解质》一节，教师可以不必急于让学生讨论，可以先为学生补充金属导电的原因，再让学生进行讨论，当学生有了解决问题的理论支持，课堂讨论才能使顺利进行下去。四、优化课堂讨论的方式根据自己的教学经验及体会，比较有效的讨论方式主要有以下几种：一是提示引导式讨论，即在教师的提示下逐步展开讨论，由易到难，由表及里，及时调控讨论的进程，这种讨论方式的关键是选取“点”，使讨论流程环环相扣，其特点是突出教师的主导作用，又体现学生的主体地位。二是自由开放式讨论，即让学生围绕讨论问题各抒己见，自由辩论。这是一种从发展学生的个性、发挥学生自主性、培养主动探索精神着眼，侧重于学生“自由探究”的讨论方式。三是小组合作式讨论，即可以根据学生的学习成绩、学习习惯、性格、兴趣等因素加以分组。小组讨论这种方式可以适度引进竞争机制，以增强学生的集体荣誉感，培养学生互助合作的精神。总之，有效的课堂讨论可以加深学生对理论知识的理解，有助于启发学生独立思考，相互交流意见，培养他们独立分析问题、合作解决问题的能力和训练口头表达能力。让学生在获得知识、解决问题的过程中发散思维、培养合作、学会创新。科学地运用课堂讨论，既能体现全面性、全体性，又能体现差异性，可以让“优等生”的才能得到施展，中等生得到锻炼，学习有困难的学生得到帮助。摒弃“伪讨论”，光靠理论空谈不行，重要的是实实在在的应用到课堂实践中去。GPS定位方法分类定位方法分类按参考点的不同位置划分为:(1)绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置。(2)相对定位:在地球协议坐标系中,确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。GPS定位方法分类按用户接收机作业时所处的状态划分:1)静态定位:在定位过程中,接收机位置静止不动,是固定的。静止状态只是相对的,在卫星大地测量中的静止状态通常是指待定点的位置相对其周围点位没有发生变化,或变化极其缓慢,以致在观测期内可以忽略。(2)动态定位:在定位过程中,接收机天线处于运动状态。在绝对定位和相对定位中,又都包含静态和动态两种形式。GPS观测量的基本概念无论采取何种GPs定位方法,都是通过观测GPS卫星而获得某种观测量来实现的。GPS卫星信号含有多种定位信息,根据不同的要求,可以从中获得不同的观测量,主要包括:●根据码相位观测得出的伪距。●根据载波相位观测得出的伪距●由积分多普勒计数得出的伪距。●由干涉法测量得出的时间延