装载机培训课件

ZL60G装载机简介ZL60G装载机简介一、ZL60G装载机简介

1.整机构造

ZL60G

(示意)一、ZL60G装载机简介1.整机构造ZL60

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1.整机构造一、ZL60G装载机简介

1.发动机转速及积时表2.七组合报警指示灯3.监控器4.钥匙开关5.驾驶室前挡风玻璃淋水开关6.雨刮器开关7.油门踏板8.转向灯拨杆9.方向盘10.喇叭按钮11.翻斗操纵手柄12.动臂操纵手柄13.收放机14.紧急及手制动按钮15.淋水壶16.蒸发器17.切断先导油电磁阀开关18.前工作灯开关19.顶灯开关20.仪表灯开关21.后工作灯开关22.前大灯开关23.电源总开关24.档位选择器25.制动踏板

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1.发动机转速及积时表2.七组合报警指示灯3.监控器1.整机构造(1)发动机转速及积时表指针指示发动机曲轴转速。下部显示机子工作时间，只要发动机开动，此表运行。(2)组合报警指示灯

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1.整机构造(1)发动机转速及积时表指针指示发动机曲轴1.整机构造(3)监控器

车辆工作状态自动判别，非工作状态电子监控器不进行报警。工作状态时通过设定的报警级别对装载机的各项参数进行循环检测和报警。可通过显示功能按钮查看各监测参数。超限自动判别，分级报警。对超限的监测值分三种报警级别进行报警：一级报警面板指示灯亮或显示报警符号，提醒司机引起重视；二级报警还将点亮报警总灯，提醒司机应该检查出现的故障；三级报警蜂鸣器同时鸣叫，要求司机必须查清出现的故障，可按静音键暂停蜂鸣器鸣叫，再按一下将开启蜂鸣器。

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1.整机构造(3)监控器车辆工作状态自动判别中位(熄火位)在此位置可以插入或拔出钥匙。如果钥匙旋转到此位置，电路关闭，发动机停止。闭合位电流在充电电路、灯电路和加速电路中流动。启动位此为发动机发动机的位置。启动期间，保持钥匙在此位置。在发动机发动以后，钥匙应处于闭合位。预热位

当环境温度低于-12℃时，使用电预热。一、ZL60G装载机简介

1.整机构造(4)钥匙开关中位(熄火位)一、ZL60G装载机简介1.整机构造按下此按钮，驾驶室前挡风玻璃淋水头喷水，松开喷水停止。一、ZL60G装载机简介

1.整机构造(5)驾驶室前挡风玻璃淋水开关

(6)雨刮器开关轴向拉起此开关，雨刮器动作,复位则停止动作。按下此按钮，驾驶室前挡风玻璃淋水头喷水，松开喷一、ZL60G装载机简介

1.整机构造(7)油门踏板

此踏板控制发动机转速和输出。发动机速度可以在低怠速和全速间随意控制。

(8)转向灯拨杆位置①左转向：向前推此杆。

位置②右转向：向后推此杆。

一、ZL60G装载机简介1.整机构造(7)油门踏一、ZL60G装载机简介

1.整机构造(9)方向盘左转向：逆时针旋转方向盘。右转向：顺时针旋转方向盘。(10)喇叭按钮按下按钮，喇叭响。

一、ZL60G装载机简介1.整机构造(9)方向盘一、ZL60G装载机简介

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(11)翻斗操纵手柄铲斗倾翻：翻斗操纵手柄向前推。铲斗收斗：翻斗操纵手柄向后拉。(12)动臂操纵手柄动臂下降：动臂操纵手柄向前推。动臂浮动：动臂操纵手柄继续向前推。动臂上升：动臂操纵手柄向后拉。

一、ZL60G装载机简介1.整机构造(11)翻一、ZL60G装载机简介

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(14)紧急及手制动按钮

一是用于停车制动。二是用于行车制动失效时的紧急制动，行车时除非紧急情况，否则不得使用此按钮。

使用方法：按下此按钮，机子停车制动或紧急制动，

按箭头方向旋转此按钮，按钮弹起方可解

除停车制动。

(15)淋水壶内存前挡风玻璃淋水液，不足时补给。

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1.整机构造

(16)蒸发器（部分视图）左上角为冷热转换旋钮，右上角为风速旋钮，右下部为温度调节旋钮。

(17)翘板开关组从左至右开关依次为：前大灯后工作灯仪表灯顶灯前工作灯切断先导油电磁阀前大灯开关：有远近光之分。切断先导油电磁阀开关：图示位置为先导阀断油状态，此时操纵工作装置先导手柄，动臂与铲斗均有动作。每次按此开关时，需同时按此开关的凸起部位（力方向为斜向图案），否则按不动。一、ZL60G装载机简介1.整机构造(16)一、ZL60G装载机简介

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(18)电源总开关向上拉起手柄为断电状态，向下推手柄为接通电源。

(19)档位选择器图示“N”位置为档位锁定；“D”位置为档位锁定解除。

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(19)档位选择器中位位置：即空档位置，发动机启动时，手柄应处于此位置，否则无法启动，因而具有启动保护功能。前进位置：转动手柄，机子具有四种档位，箭头指示所处档位。后退位置：转动手柄，机子具有三种档位，箭头指示所处档位。如档位位于后退四档时，实际机子仍处于后退三档。

KD档功能：变速箱可以实现KD档功能。操作方法：按图示箭头方向按操纵手柄即可。

选择前进2档，装载机驶向料堆，接近铲掘物料时，按下KD档（并不用转动换档手柄），车辆速度会自动进入到1档。满斗后，向后拨换档手柄至倒退档，车辆可以自动地从前进1档

直接到倒退2档。从而减少了操作程序，降低了工作强度，提高了工作效率。操作过程：

2F1F2R按KD档

向后拨至后退档

一、ZL60G装载机简介1.整机构造(19)一、ZL60G装载机简介

1.整机构造注：为延长变速箱及其它传动部件的使用寿命，反向操纵最好在一档范围内进行，特殊环境也可在二档范围作反向操作，反向时，残余的啮合速度只在变速箱反向操纵的瞬间存在。反向操纵时最好减小发动机转速。

(19)档位选择器一、ZL60G装载机简介1.整机构造注：为延长变速一、ZL60G装载机简介

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(19)制动踏板

如果没有必要，不要反复使用制动踏板。如果没有必要，不要把您的脚踏在踏板上。

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(20)座椅

一定要使用安全带。

一、ZL60G装载机简介1.整机构造(20)一、ZL60G装载机简介

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(21)驾驶室门拉手

(22)后罩起升开关(位于左侧电瓶箱内)后罩下降时，请把两侧侧门打开，否则后罩有可能压在侧门上边缘，下降不到位，待后罩完全复位后，再将两侧门关上。

一、ZL60G装载机简介1.整机构造(21)一、ZL60G装载机简介

2.性能参数(1)性能参数额定载重量6000kg斗容量3.6m3整机重量20.5t各档速度前进/倒退Ⅰ档6.0/6.0km/h前进/后退Ⅱ档11.0/11.0km/h前进/后退Ⅲ档22.0/22.0km/h前进/后退Ⅳ档35.0km/h最大牵引力165kN最大爬坡能力28°最高位置卸料角45°最大卸载高度3250mm（斗刃）卸载距离1268mm任意位置卸料角≥45°动臂提升时间＜6.5s三项时间和＜12s最小转弯半径6492mm铲斗外侧（运输位置）7525mm车体转向角度35°一、ZL60G装载机简介2.性能参数(1)性能一、ZL60G装载机简介

2.性能参数(2)传动系统变矩器型式单级三元件循环圆直径340mm变矩器系数K=2.55冷却方式油冷压力循环式进油压力0.85MPa出油压力0.25MPa变速箱型号ZF4WG-200型式定轴式电液控制换档档数前进四档后退三档传动比前进Ⅰ档/后退Ⅰ档4.278/4.278前进Ⅱ档/后退Ⅱ档2.368/2.368前进Ⅲ档/后退Ⅲ档1.126/1.126前进Ⅳ0.648一、ZL60G装载机简介2.性能参数(2)传动系一、ZL60G装载机简介

2.性能参数前后驱动桥驱动桥型号14541596（前桥）14541597（后桥）主减速器：型式螺旋伞齿轮一级减速速比4.777轮边减速型式一级行星减速式速比5.167前桥固定方式与车体固定型后桥固定方式中心摆动轮胎23.5-25轮胎充气压力前轮330-350KPa后轮310-330KPa一、ZL60G装载机简介2.性能参数前后驱动桥一、ZL60G装载机简介

2.性能参数(3)制动系统脚制动全液压湿式制动制动压力80bar手制动电控制、液压蓄能作用、钳盘式(4)转向系统型式铰接流量放大液压转向转向器型号BZZ3-125转向油泵型号CBGj2080/1016油泵排量80ml/r系统压力16MPa转向油缸ф90mm×420mm流量放大阀ZLF25A1转向限位阀XF-B6一、ZL60G装载机简介2.性能参数(3)制动系一、ZL60G装载机简介

(5)工作装置液压系统工作油泵CBGj3100油泵排量100ml/r系统压力18.5MPa多路换向阀型号D32选择阀SF8动臂油缸Ø160mm×869mm翻斗油缸Ø200mm×593mm

(6)电器系统系统电压DC24V蓄电池2个灯泡电压24V柴油机起动24V电起动2.性能参数一、ZL60G装载机简介(5)工作装置液压系统一、ZL60G装载机简介

3.主要配置系统名称型号生产厂家动力传动发动机C8.3（Tier2/Tier3）C6121Cummins上柴变速箱4WG-200(141)柳州ZF驱动桥美驰/ZF液压系统分配阀D32浙江临海先导阀DJS2-UX/UU浙江临海卸荷阀HXF25-00A浙江临海转向泵CBGJ2080/1016济南液压件厂工作泵CBGJ3100济南液压件厂三种油缸Z6G张家口液压件厂制动系统脚制动阀LT17MFEA-4X/080德国ZF蓄能器SB0210-2E1/112A-210AK50HYDAC电器系统监控器DJC-3陕西向阳一、ZL60G装载机简介3.主要配置系统名装载机产品的主要技术参数1、额定载重量：是指装载机在满足下列条件下，为保证所需的稳定性而规定铲斗内装载物料的重量。①配置基本型铲斗；②最高行驶速度不超过15公里km\h；③在平坦硬实的地面上作业；额定载重量应不大于倾翻载荷的50%或提升能力的100%。2、倾翻载荷：是指装载机在下列条件下，使装载机后轮离开地面而绕前轮与地面接触点向前倾翻（至少有一个后轮离开地面）时，在铲斗额定容量的几何重心处所允许作用的最小载荷（或在铲斗中装载物料的最小重量）。①装载机停在硬的较平整水平路面上；②带基本型铲斗；③装载机为操作重量；④轮胎为规定的充气压力；⑤动臂处于最大平伸位置，铲斗后倾；⑥装载机处于最大偏转角位置。装载机产品的主要技术参数1、额定载重量：是指装载机在满足下列3、提升能力：指作用在载荷重心处，能被动臂油缸从地面连续地提升到最高位置的最大载荷。4、掘起力：装载机停在平坦坚实地面上，铲斗切削刃

的底面放

水平并高于底部基准平面20mm时，变速箱挂空档，发动机在最大油门，操纵转斗油缸，在铲

斗切削刃向后100mm处产生的

最大的向上铅垂力。

非直线型切削刃铲斗，掘起力应在铲斗宽

度的中心

线上测量。5、铲斗额定容量：为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。6、发动机净功率：指在标准大气压下，发动机带全部附件（包括风扇、水箱、空滤、消声器、发电机、空压机）时的最大输出有效功率。

7、卸载角：铲斗处于最高位置并最大前倾时，其底部平面与水平面之间所成的角度。8、卸载高度：当动臂提升到最高位置，铲斗卸载角为45°时，从地

面到斗刃最低点之间的垂直距离。若卸载角度小于45°时，则应注明卸载角度。3、提升能力：指作用在载荷重心处，能被动臂油缸从地面连续9、卸载距离：当动臂提升到最高位置，铲斗卸载角为45°时，从装载机本体最前面一点（包括轮胎或车架）到斗刃之间的水平距离。若卸载角度小于45°时，则应注明卸载角度。10、动臂提升时间：将装有额定载荷的铲斗从地面水平位置举升到最高位置所需的时间。11、铲斗下降时间：将空铲斗从最高位置下降到地面水平位置所需的时间。12、铲斗前倾时间：铲斗处于最高位置，将空斗从收斗状态转到卸载位置所需的时间。13、三项和：是铲斗提升、下降、前倾三项时间的总和。14、牵引力：装载机为操作重量、铲斗满载运输位置、平坦硬实路面上，发动机在最大供油位置以I档速度所产生的最大驱动力。9、卸载距离：当动臂提升到最高位置，铲斗卸载角为45°时，从15、车速最高车速16、转向角：当整机前后车架从直线位置偏转到左边或右边的最大位置时，前车架与中心平面所偏转的角度。17、整机重量：装载机在空斗状态下的，按规定注满冷却液、燃油、润滑油、液压油并包括工具、备件、司机（75kg）和其它附件等的整机质量。18噪声92db118db15、车速最高车速装载机产品的构成

轮式装载机主要是由动力传动系统、车架、液压系统、工作装置、制动系统、驾驶室、电气系统、操纵系统、覆盖件等组成。动力传动：发动机、双变、驱动桥、传动轴、轮胎、轮辋等；车架：前车架、后车架、摆动架、配重等；液压：工作、转向、先导、散热等；工作装置：动臂、铲斗、摇臂、拉杆等；制动：行车制动、驱车制动、制动散热等；驾驶室：司机室、座椅、仪表箱、操纵箱等；电气：仪表、线束、灯等；操纵：工作装置操纵、变速操纵等；覆盖件：机罩、左右台架等。装载机产品的构成轮式装载机主要是由动力传动系统动力传动系统：装载机工作的动力源，主要包括发动机（柴油机、空滤器、消音器、水箱、风扇、油门及熄火操纵、燃油箱、滤清器、空压机）、双变系统（变矩器、变速箱、变速泵、变速阀、散热器、变速操纵）、传动轴（前、后、中）、驱动桥（前、后）、轮胎、轮辋等。动力传动系统：传动形式:液力传动优点:自动适应性无级调速不易熄火缺点:效率低尤其装载机多工况匹配匹配要求:加速性高效经济性最高车速传动形式:液力传动柴油机:直列六缸四冲程水冷/空空中冷涡轮增压全程调速/电喷电起动,电熄火

发动机系统采用双向减振，可降低或消除动力系统本身或由外界引起的振动，防止了动力系统及车架支撑部位的疲劳破坏，延长了元件的使用寿命，提高了系统可靠性。采用大轴距布置，增加了装载机的纵向稳定性；车架铰接中心平分轴距，提高了转向时机器的横向稳定性，且转向半径小、通过性能好，前后轴间无转速差，无功率循环损耗，前后轮轨迹始终相同，减小了转向阻力及轮胎磨损。

柴油机:直列六缸四冲程水冷/空空中冷涡轮增压采用变矩器双涡轮型式，能够自动调节输出扭矩和转速、实现了由低速重载到高速轻载的自动过渡，减少了变速箱排挡数，简化了结构；起动、换挡接合平稳，实现了无级变速，大大减轻了劳动强度，提高了舒适性。采用键块式传动轴，承载能力大。前后桥负荷分配合理，延长了驱动桥及轮胎的使用寿命。

两种形式:单级单相单级两相双涡轮两级减速,轮边行星减速宽基低压23.5-25-16PRL-3采用变矩器双涡轮型式，能够自动调节输出扭矩和转速、实现了由低复合型散热器水散变矩器油散液压油散并联车架铰接结构·加大了铰接中心上下铰接销的距离，分散了铰接处的作用力，可降低了铰接销的应力，并提高轴承使用寿命。·上下铰接销处均采用双圆锥滚子轴承，增大了承载能力，提高了行驶稳定性。复合型散热器液压系统

是工作装置运动和铰接式装载机转向力的动力源。主要元件是：泵、阀、油缸、油箱、油散、控制及管路等。国内装载机常用液压系统有两种：手动式和液压先导式。国际比较先进的还有电液先导式。ZL50G工作液压系统与转向液压系统采用双泵分合流技术，降低了工作泵的排量，减少了液压功率损失，提高了元件的可靠性。转向系统采用流量放大系统，操纵采用先导操纵，灵活轻便。车辆转向限位为液压、机械双重限位，液压限位先于转向限位，减少了转向冲击，并可有效保护转向油缸。采用增压式液压油箱，液压系统完全封闭，有效提高泵的吸油能力、降低噪音，防止油液污染。液压系统工作装置工作装置是用来对物料进行铲掘、装载等多种作业，主要包括动臂、摇臂、拉杆、铲斗等。工作装置应满足以下要求：1、铲斗的运动轨迹应符合装载机的作业要求：掘起力要大、铲斗易装满，并且在动臂提升过程中，铲斗应保持接近平移的运动，以免铲斗中物料撒落。2、满足卸高和卸距，并保证动臂在任意位置时都能卸净铲斗中的物料。3、结构强度要大，能承受较为繁重的工作载荷，铲斗及斗齿要耐磨、磨损后更换要方便。4、工作装置要设计有浮动位置，放下动臂至铲装位置后，使铲斗处于浮动状态，以便清理场地、保护轮胎等。5、在满足作业要求的前提下，工作装置结构尽量简单、自重轻、受力合理、强度高。6、应保证操纵者具有良好的工作条件，确保工作安全、视野开阔等。工作装置目前国内工作装置型式：按连杆型式分：Z型反转六连杆机构（常用）正转平行八连杆机构（ZL30G）按摇臂数量分：单摇臂（LW321F、541F及G系列产品）双摇臂（LW420F、521F）按动臂缸的布置：立式动臂缸（LW421F、521F）卧式动臂缸（LW321F、541F及G系列）目前国内工作装置型式：Z型反转六连杆机构：①铲斗②拉杆③动臂④摇臂⑤动臂缸⑥翻斗缸Z型反转六连杆机构：变型产品高卸式滑叉式侧卸式轻物料斗夹钳式岩石斗雪犁、破冰多功能装载机推土铲抓草机铲斗类型标准斗变型产品高卸式滑叉式侧卸式轻物料斗夹钳式岩石斗雪犁、破冰多功互顶式夹钳装置内错式夹钳装置内错式夹钳装置（整体方错钳）内错式夹钳装置（钢管专用）内错式夹钳装置（分体式）互顶式夹钳装置内错式夹钳装置内错式夹钳装置内错式夹钳装置内错侧卸装置：侧卸装置是一种可正向、左右侧向卸料的铲斗，除了具有普通型铲斗的功能外，尤其适用于隧道开挖和窄小场地施工作业使用，可与配套运输车辆并行穿梭作业，不需整机转向调头等操作动作，减少了作业循环时间，提高了工作效率。侧卸装置：侧卸装置是一种可正向、左右侧向卸料的铲斗，除了具有滑叉滑叉制动系统

轮式装载机的制动系统是用来对行驶中的装载机施加阻力，迫使其降低速度或停车，以及在停车之后，使装载机保持在原位置，不致因路面倾斜或其它外力作用而移动的装置。轮式装载机一般装有两个独立的制动系统：行车制动系统和停车制动系统。行车制动系统是用于在行驶中降低车速或使装载机停止，它主要是通过制动驱动桥来实现。由于制动时是由司机用脚来控制制动器进行制动，故又可以叫脚制动。目前型式由三种：气顶油钳盘式、气顶油液压湿式、全液压湿式。停车制动系统是用于停车后保持装载机在原位置。因制动时由司机用手来控制制动，故又叫手制动，它主要是通过制动变速箱输出轴来实现。近年来一些装载机上还装有紧急和停车二合一制动系统，该系统不仅具有停车制动系统的功能还可在行车制动失效时作为应急制动，同时还具有低气压保护和起步保护功能，即当系统气压低于设定的安全气压时，可自动切断动力并实施制动。制动系统制动系统原理：单管路气顶油钳盘式行车制动＋弹簧蓄能软轴控制停车制动制动系统原理：单管路气顶油钳盘式行车制动＋弹簧蓄能软轴控制停双踏板单管路气顶油钳盘式行车制动＋弹簧蓄能软轴控制停车制动双踏板单管路气顶油钳盘式行车制动＋弹簧蓄能软轴控制停车制动双踏板双管路气顶油钳盘式行车制动＋弹簧蓄能软轴控制停车制动双踏板双管路气顶油钳盘式行车制动＋弹簧蓄能软轴控制停车制动双管路全液压湿式行车制动双管路全液压湿式行车制动驾驶室和操纵系统ZL60G装载机采用整体式驾驶室，造型新颖别致，安装方便、安全可靠、隔音降噪，视野效果极佳；驾驶室室内环境及操纵系统按人机工程学设计布置，操作轻便舒适，有效减少司机工作强度。·改善了全方位的视野：加大了前后挡风玻璃，玻璃采用粘接结构，取消了金属窗框，前方视野极为开阔；发动机罩向下倾斜，改善了机器的后视性能。·座椅减振性能好，高低、前后位置及靠背角度可调，乘坐舒适。·驾驶室密封性能良好，室内布置冷暖空调，为司机提供了良好的操作环境。·仪表显示、操纵系统布置合理，各种操纵轻便舒适。·配备