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文档简介
3.1随机变量分布函数
一、分布函数概念
定义:
设X是随机变量,对任意实数x,事件{X<x}概率P{X<x}称为随机变量X分布函数。记为F(x),即
F(x)=P{X<x}.
易知,对任意实数a,b(a<b),P{a
X<b}=P{X<b}-P{X<a}=F(b)-F(a).第1页二、分布函数性质
1、单调不减性:若x1<x2,则F(x1)
F(x2);
2、归一性:对任意实数x,0
F(x)
1,且
3、左连续性:对任意实数x,第2页普通地,对离散型随机变量
X~P{X=xk}=pk,k=1,2,…其分布函数为
例1:设随机变量X具分布律如右表解:
X012P0.10.60.3试求出X分布函数。四、离散型随机变量分布函数第3页例1:向[a,b]区间随机抛一质点,以X表示质点坐标.假定质点落在[a,b]区间内任一子区间内概率与区间长成正比,求X分布函数解:第4页3.2
连续型随机变量
1.定义:对于随机变量X,若存在非负函数p(x),(-
<x<+
),使对任意实数x,都有则称X为连续型随机变量,p(x)为X概率密度函数,简称概率密度或密度函数.
常记为
X~p(x),(-
<x<+
)一、概率密度第5页2.
密度函数性质
(1)
非负性:p(x)0,(-<x<);
(2)归一性:性质(1)、(2)是密度函数充要性质;
例1:设随机变量X概率密度为求常数a.答:第6页(3)第7页(4)若x是p(x)连续点,则例2:设随机变量X分布函数为求p(x)第8页(5)对任意实数b,若X~p(x),(-<x<),则P{X=b}=0。于是第9页
例3.已知随机变量X概率密度为1)求X分布函数F(x),2)求P{X
(0.5,1.5)}第10页二、几个惯用连续型分布1.
均匀分布
若X~p(x)=
则称X在(a,b)内服从均匀分布。记作X~U(a,b)对任意实数c,d(a<c<d<b),都有第11页例4.长途汽车起点站于每时10分、25分、55分发车,设乘客不知发车时间,于每小时任意时刻随机地抵达车站,求乘客候车时间超出10分钟概率第12页
例5:设K在(0,5)上服从均匀分布,求方程有实根概率。第13页2.指数分布
若X~则称X服从参数为
>0指数分布。其分布函数为第14页
例6.电子元件寿命X(年)服从参数为3指数分布.(1)求该电子元件寿命超出2年概率。(2)已知该电子元件已使用了1.5年,求它还能使用两年概率为多少?解:第15页
例7:某公路桥天天第一辆汽车过桥时刻为T,设[0,t]时段内过桥汽车数Xt服从参数为
t普哇松分布,求T概率密度。第16页其中为实数,
>0,则称X服从参数为
,正态分布,记为N(,2),可表为
X~N(,2).(1)若随机变量3.正态分布第17页
1)单峰对称
密度曲线关于直线x=
对称; p()=maxp(x)=.(1)正态分布有两个特征:第18页2)大小直接影响概率分布
越大,曲线越平坦,
越小,曲线越陡峻,。正态分布也称为高斯(Gauss)分布第19页4.标准正态分布
(1)参数=0,=1正态分布称为标准正态分布,记作X~N(0,1)。第20页分布函数表示为其密度函数表示为第21页(2)普通概率统计教科书均附有标准正态分布表供读者查阅(x)值。(P504附表3)如,若Z~N(0,1),(0.5)=0.6915,P{1.32<Z<2.43}=(2.43)-(1.32)=0.9925-0.9066(3)(x)=1-(-x);第22页(4)若X~,则~N(0,1)。
推论:若X~,则
第23页
例1.设随机变量X~N(-1,22),求P{-2.45<X<2.45}=?
例2.设X
N(
,
2),求P{
-3
<X<
+3
}本题结果称为3
标准.在工程应用中,通常认为P{|X-
|≤3}≈1,忽略{|X-
|>3}值.
第24页
例3.
一个电子元件使用寿命X(小时)服从正态分布N(100,152),某仪器上装有3个这种元件,三个元件损坏是否是相互独立.求:使用最初90小时内无一元件损坏概率.第25页
1、定义:设(X,Y)是二维随机变量,(x,y)
R2,则称
F(x,y)=P{X<x,Y<y}为(X,Y)分布函数,或X与Y联合分布函数。
一、联合分布函数几何意义:分布函数F()表示随机点(X,Y)落在区域中概率。如图阴影部分:3.3二维随机变量及其分布第26页对于(x1,y1),(x2,y2)
R2,(x1<
x2,y1<y2),则
P{x1
X<
x2,y1
y<y2}=F(x2,y2)-F(x1,y2)-F(x2,y1)+F(x1,y1).(x1,y1)(x2,y2)(x2,y1)(x1,y2)第27页2、分布函数F(x,y)含有以下性质:且(1)归一性
对任意(x,y)
R2,0
F(x,y)
1,第28页
(2)单调不减
对任意y
R,当x1<x2时,F(x1,y)
F(x2,y);
对任意x
R,当y1<y2时,F(x,y1)
F(x,y2)。
(3)左连续
对任意x
R,y0
R,
第29页(4)矩形不等式对于任意(x1,y1),(x2,y2)
R2,(x1<
x2,y1<y2),F(x2,y2)-F(x1,y2)-F(x2,y1)+F(x1,y1)0.
反之,任一满足上述四个性质二元函数F(x,y)都能够作为某个二维随机变量(X,Y)分布函数。第30页例1.已知二维随机变量(X,Y)分布函数为1)求常数A,B,C。2)求P{0
X<2,0
Y<3}第31页
FY(y)=F(+
,y)==P{Y<y}称为二维随机变量(X,Y)关于Y边际分布函数.
FX(x)=F(x,+
)==P{X<x}称为二维随机变量(X,Y)关于X边际分布函数;
3、边际分布函数
第32页求FX(x)与FY(y)。例2.已知(X,Y)分布函数为第33页1、定义
对于二维随机变量(X,Y),若存在一个非负可积函数P(x,y),使对
(x,y)R2,其分布函数则称(X,Y)为二维连续型随机变量,P(x,y)为(X,Y)密度函数(概率密度),或X与Y联合密度函数,可记为
(X,Y)~P(x,y),(x,y)R2二、二维连续型随机变量及其密度函数第34页
(1)非负性:
P(x,y)
0,(x,y)
R2;
(2)归一性:
反之,含有以上两个性质二元函数P(x,y),必是某个二维连续型随机变量密度函数。
另外,P(x,y)还有下述性质
(3)若P(x,y)在(x,y)
R2处连续,则有2、联合密度f(x,y)性质(p120)
第35页(4)对于任意平面区域G
R2,
例3:设求:P{X>Y}第36页求:(1)常数A;(2)F(1,1);(3)(X,Y)落在三角形区域D:x
0,y
0,2X+3y
6内概率。
例4.设第37页为(X,Y)关于Y边际密度函数。
设(X,Y)~P(x,y),(x,y)
R2,则称(p121)
为(X,Y)关于X边际密度函数;同理,称3、边际密度函数说明:第38页(1)求常数c;(2)求关于X边缘概率密度例3.设(X,Y)概率密度为第39页
(1)二维均匀分布
若二维随机变量(X,Y)密度函数为则称(X,Y)在区域D上(内)服从均匀分布。
易见,若(X,Y)在区域D上(内)服从均匀分布,对D内任意区域G,有4.两个惯用二维连续型分布第40页其中,
1、2为实数,
1>0、
2>0、|
|<1,则称(X,Y)服从参数为
1,2,1,2,二维正态分布,可记为
(2)二维正态分布
若二维随机变量(X,Y)密度函数为第41页结论:N(
1,2,12,22,)边际密度函数PX(x)是N(
1,12)密度函数,而PY(Y)是N(
2,22)密度函数。故二维正态分布边际分布也是正态分布。第42页
定义1:称随机变量X与Y独立,假如对任意实数a<b,c<d,有p{a<X
b,c<Y
d}=p{a<X
b}p{c<Y
d} 即事件{a<X
b}与事件{c<Y
d}独立,则称随机变量X与Y独立。
定义2:称随机变量X与Y独立,假如
F(x,y)=FX(x)FY(y)其中F(x,y)是(X,Y)联合分布函数,FX(x)、FY(y)分别是X、Y分布函数。三、随机变量相互独立性第43页
定理(p127):设(X,Y)是二维连续型随机变量,X与Y独立充分必要条件是,P(x,y)=PX(x)PY(y)定理(复习):设(X,Y)是二维离散型随机变量,其分布律为Pij=P{X=xi,Y=yj},i,j=1,2,...,则X与Y独立充分必要条件是对任意i,j,Pij=Pi
P
j。第44页独立性例子
例:书中(P122)例3.7两个随机变量是否独立?
例:设(X,Y)~
N(
1,2,12,22,),则X与Y独立充要条件为=0。
第45页§3.4随机变量函数分布
1、普通方法(p56)
若X~p(x),-<x<+,Y=g(X)为随机变量X函数,则可先求Y分布函数
FY(y)
=P{Y<y}=P{g(X)<y}=
然后再求Y密度函数此法也叫“分布函数法”一、一维连续型随机变量函数密度函数第46页例1.设X
U(-1,1),求Y=X2分布函数与概率密度。当y≤0时当0<y≤1时;当y>1时第47页
例2:设X概率密度为pX(x),y=g(x)关于x处处可导且是x严格单减函数,求Y=g(X)概率密度。
第48页
2、公式法:若X~pX(x),y=g(x)是单调可导函数,则
其中h(y)为y=g(x)反函数.第49页例3.已知XN(
,
2),求
解:概率密度关于x严单,反函数为故第50页例4:设X~U(0,1),求Y=ax+b概率密度(a≠0)。第51页1、普通方法:分布函数法
若(X,Y)~p(x,y),(x,y)R2,Z=g(X,Y),则可先求Z分布函数:然后再求出Z密度函数:二、二维随机变量函数密度函数第52页
(1)和分布已知(X,Y)~p(x,y),(x,y)
R2,求Z=X+Y密度。
2、几个惯用形式函数密度函数对z求导,即得z密度函数第53页若(X,Y)~p(x,y),(x,y)
R2,则Z=X+Y密度为:若X与Y相互独立,则Z=X+Y密度函数为第54页
例3.13(P133):设随机变量X与Y独立且均服从标准正态分布,求证:Z=X+Y服从N(0,2)分布。
解:第55页
普通地,设随机变量X1,X2,...,Xn独立且Xi服从正态分布N(
i,i2),i=1,...,n,则第56页
例2:卡车装运水泥,设每袋水泥重量X(kg)服从N(50,2.52)分布,该卡车额定载重量为kg,问最多装多少袋水泥,可使卡车超载概率不超出0.05.第57页
已知(X,Y)~p(x,y),(x,y)
R2,求Z=密度。
(2)商分布第58页尤其,当X,Y相互独立时,上式可化为其中pX(x),pY(y)分别为X和Y密度函数。第59页三、统计学上几个惯用分布
第60页1、-分布
若X密度函数为
则称X服从自由度为n-分布.
(2)可加性:若X~(n),Y~(m),X,Y独立,则X+Y~(n+m)。
第61页2、t—分布
若~N(0,1),~(n),与独立,则密度函数为(常称其为自由度为nt—分布,记为t(n))证实:第62页3、F—分布
若~(m),~(n),与独立,则
密度函数为称其为第一自由度为m,第二自由度为nF—分布
记为F(m,n)第63页一.数学期望定义数学期望——描述随机变量取值平均特征1.定义若X~p(x),-<x<,当
为X数学期望。则称§3.5随机变量数字特征、
契贝晓夫不等式第64页例1.若随机变量X服从拉普拉斯分布,其密度函数为试求E(X).解第65页2.几个主要r.v.期望(1)均匀分布U(a,b)第66页(2)指数分布第67页(3)正态分布N(
,
2)第68页
例2:设随机变量X服从标准正态分布,求随机变量Y=aX+b数学期望(其中a>0)第69页3.随机变量函数期望
定理3.2若X~p(x),-<x<,则Y=g(X)期望定理3.3若(X,Y)~p(x,y),-<x<,-<y<,则Z=g(X,Y)期望第70页例3长途汽车起点站于每时10分、30分、55分发车,设乘客不知发车时间,于每小时任意时刻随机地抵达车站,求乘客平均候车时间第71页例4:设X服从N(0,1)分布,求E(X2),E(X3),E(X4)解:第72页(1)E(c)=c,c为常数;(2)E(cX+dY)=cE(X)+dE(Y),c,d为常数;(3)若X与Y独立,则E(XY)=E(X)E(Y).4.数学期望性质第73页例5:设随机变量XN(0,1),YU(0,1),ZB(5,0.5),且X,Y,Z独立,求随机变量U=(2X+3Y)(4Z-1)数学期望。例6:设随机变量相互独立,且均服从分布,求随机变量数学期望答:答:第74页
1.定义
若E(X),E(X2)存在,则称E[X-E(X)]2为r.v.X方差,记为D(X),或Var(X).称 为r.v.X标准差易见,若X~p(x)分布,则二.方差2.推论
D(X)=E(X2)-[E(X)]2.第75页例1:设随机变量X概率密度为1)求D(X),2)求第76页
若r.v.X期望和方差存在,则对任意0,有这就是著名契贝晓夫(Chebyshev)不等式。它有以下等价形式:3.契贝晓夫不等式证实:第77页
(1)D(c)=0。反之,若D(X)=0,则存在常数C,使P{X=C}=1,且C=E(X);
(2)D(aX)=a2D(X),a为常数;(3)若X,Y独立,则D(X+Y)=D(X)+D(Y);证实:4.方差性质第78页(1)均匀分布U(a,b):(2)指数分布:(3)正态分布N(
,
2)5.几个主要r.v.方差解:第79页解:例3:已知某种股票每股价格X平均值为1元,标准差为0.1元,利用契贝晓夫不等式求a,使股价超出1+a元或低于1-a元概率小于10%。第80页1.协方差定义与性质
(1)协方差定义:若r.v.X期望E(X)和Y期望E(Y)存在,则称COV(X,Y)=E{[X
E(X)][Y
E(Y)]}.为X与Y协方差。易见COV(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y).三.协方差与相关系数第81页1)COV(X,Y)=COV(Y,X);2)COV(X,X)=D(X);COV(X,c)=03)COV(aX,bY)=abCOV(X,Y),其中a,b为常数;4)COV(X+Y,Z)=COV(X,Z)+COV(Y,Z);5)D(XY)=D(X)+D(Y)2COV(X,Y).(2)协方差性质第82页
例2:设随机变量XB(12,0.5),YN(0,1),
COV(X,Y)=-1,求V=4X+3Y+1与W=-2X+4Y
方差与协方差。解:第83页
(1)定义若r.v.X,Y方差和协方差均存在,且DX>0,DY>0,则称为X与Y相关系数.
注:1)若记称为X标准化,易知EX*=0,DX*=1.且2.相关系数2)当
XY
=0时,称X与Y不相关。第84页1)|
XY|1;2)|
XY|=1存在常数a,b使P{Y=aX+b}=1;3)X与Y不相关
XY=0COV(X,Y)=0
证实:设(2)相关系数性质引理:若(X,Y)是一个二维随机变量,又
则有
因为对一切t,有,所以,从而二次方程或者没有实根,或者只有一个重根,由此知它判别式非正,即有第85页注:(1)只是随机变量间线性关系强弱一个
度量;(2)当,X与Y之间存在线性关系(以概率1);当较大时,说明X与Y线性关系程度很好;当较小时,说明X与Y线性关系程度较差;当时,X与Y不相关。第86页以上例5结果说明了什么?解:1)2)例5:问题:“X与Y独立”和“X与Y不相关”有何关系?第87页可见,若(X,Y)服从二维正态分布,则X与Y独立充分必要条件是X与Y不相关。
例6(p1853.36):设(X,Y)在D={(X,Y):x2+y2
1}上服从均匀分布,求证:
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