红外测距总结报告2

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红外测距总结报告红外测距总结报告2(完整版）文档资料可直接使用，可编辑，欢迎下载红外测距仪总结报告一、摘要：本次设计任务是设计一个红外测距电路，它由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括发射模块和接收模块，先由stc8051单片机产生一个1khz的信号，经红外发射管发射，碰到障碍物后返回，接收管接收到信号通过放大、滤波、峰值检波、ad转换后传回单片机，单片机即可通过判断接收电压的大小来确定距离。软件部分包括信号产生、ad接收、数据处理、液晶显示。关键词：stc8051红外测距二、电路总体方案：1、发射部分。用单片机产生一个1khz的信号经红外发射管发射。因为用单片机产生信号方便控制盒调节，电路也更加简单。2、接收部分。采用±___v双电源供电，利用lm358芯片进行双电源放大，因放大倍数在___至___倍之间即可，所以只需经过一级放大。滤波部分。由于经过放大以后的信号还有很多杂波，而我们需要的是接收到的1khz的信号，一般的滤波器很难解决干扰问题，所以直接选用有源二阶带通滤波器。峰值检波部分：根据要求的精度为___mm，最简单的峰值检波电路即可胜任，出于节约成本的考虑，决定不用带运放的高精度检波电路，假如还要进一步提升测量精度，就需要选用更好的峰值检波电路。ad转换部分。由于所买单片机缺少ad转换模块，另购带pcf8591芯片的ad转换模块外接到单片机与电路板之间来实现ad转换。简化了软件编程中繁杂的io口编程。单片机控制部分。ad转换的数字信号传入单片机，通过软件采用查表发进行处理，得出正确的距离。三、硬件设计：1.红外发射管电路设计：1.1红外发射管原理由stc8051的定时器产生一个1khz的方波，用一个三极管驱动，将信号传送到红外发射管上。1.2红外发射管外围电路和元件参数设计注。通过r3的调节改变测量范围。1.3红外接收管电路设计：红外接收管接受的信号只有一百毫伏左右，而且还有很多干扰，需要先放大在带通滤波，单片机只能接受信号，所以还需要通过峰值检波输出一个直流电压，经pcf8591芯片转换成数字信号输入单片机进行处理。2.放大器的设计2.1放大器的工作原理：考虑到题目测量范围和接收到的信号大小，选取放大倍数为___倍左右，倍数太大会出现波形失真，是测量范围的最短距离变小，倍数太小信号强度不够，则能测量的最远距离会变小，放大倍数：b=rf/rb=30；3.关于有源二阶带通滤波器的设计：则令c=c3=c4，则rep=r5//r6=（r5___r6）/（r5+r6）品质因素q等于中心频率除以带宽即q=fc/bw=1/2___（r7/rep）½由上边的公式，去中心频率f=1khz，增资a=5，品质因素q=8，则令c=c3=c4=104，可以得到电阻值为r5=2.5k，r6=100，r7=25k;4.关于峰值检波电路的设计：考虑到电容值越大检波效果越好，但是放电速度越慢，经过测试，选取了200uf的电容和100k的电阻以及lm358构成最简单的峰值检波电路。5.电路图如下：注：1.r4的电阻大小可改变测量精度；2.整流电路中r8的大小决定最后测量结果精度；3.前两个放大器用tl082，后一个选用lm358；四、程序设计：软件由___个部分组成，信号产生模块，ad接受模块，数据处理模块和lcd显示模块，利用单片机的定时器0可以持续不断的产生1khz信号并输出，由于输出信号时稳定的，而接收管接收的信号时随着障碍物距离的变远而变小，所以我们可以通过检测信号的强弱来判断距离，但是接收的信号并不是完全是线性变化，采用一个或者几个固定的公式并不能得出准确的距离，所以采用提前把正确的距离和信号强弱的关系先测量好，建成一张信号距离表，这样测量时就可以查表快速得出距离。精度也方便控制。处理好的数据直接传送到1502液晶屏显示即可。流程图如下：五、测试方案：本次测试所用到的仪器设备主要有。示波器，函数信号发生仪，稳压电源，数字万用表。调试过程如下：调试发射部分，直接用示波器测量单片机输出的信号，为1khz；调试接收部分的放大模块：先用函数信号发生仪模拟一个接收信号，把放大电路和滤波电路断开，测量tl082芯片的1脚，输入信号为1khz，100mv的正弦信号，用示波器测量1脚为1khz，2.9v的正弦信号，放大倍数为___倍，由于有信号的衰减，放大部分正常；调试带通滤波。把放大电路和滤波电路连好，输入函数发生仪产生的模拟信号，测量tl082芯片的7脚，得到一个稳定的正弦波，通过调节输入信号的频率，测得带通滤波器的中心频率为1khz，满足要求。然后接着测量整个电路的输出端，示波器打到直流档，调节信号强弱，发现检波电路工作良好。最后，接入红外发射管与接收管，直接进行最终整调试，适当改变了r3与r4的电阻大小，再将电压在液晶上显示出来，用米尺画出一张标准的距离图，测量距离图上每隔___mm所对应的电压记录并做成表格最终填入程序中，并多次验证距离和长度的关系是否正确。矿压观测总结报告矿压观测工考试题1、顶、底板的概念：答。煤层上面的岩层叫做顶板，煤层下面的岩层叫做底板。2、了解顶、底板的分类，并掌握本矿分煤层各工作面的顶、底板的所属类型。答：顶板分为伪顶、直接顶、老顶伪顶是直接位于煤层之上的一层极易垮落的薄岩层，常随采随落，多由炭质页岩或泥质页岩组成，厚度一般在0.3～0.5以下，有些煤层没有伪顶。直接顶是直接位于伪顶或煤层之上的一层或数层岩层，常有页岩或砂质页岩等组成，厚度为几米至十余米不等，不很坚硬。老顶是位于直接顶上方的厚而坚硬的岩层，常有砂岩、石灰岩或砾岩组成。有些煤层上方没有伪顶和直接顶而只有老顶。3、采煤工作面顶板控制的主要对象是什么。答。采煤工作面顶板控制的主要对象是直接顶，管理顶板主要是管理好直接顶，包括煤壁和老塘。4、掌握初撑力、工作阻力的概念以及本矿对支柱初撑力指标要求。答：初撑力是指单体支护顶、底板时的主动支撑力。工作阻力：当底板来压后，支柱被压，此时支柱所能承受的力。本矿对初撑力的要求：≥50kn/棵5、了解单体支柱的结构及主要性能。答：外注式单体液压支柱主要结构：柱缸、活柱、三用阀、顶盖、手把、弹簧；柱缸：自由伸缩以产生对顶板支护的初撑力和工作阻力；活柱：在柱缸内自由运行，升起可产生初撑力；三用阀：卸载阀、单向阀、安全阀组成；工作原理：（1）、升柱、（2）、承载、（3）、回柱6、了解采煤工作面顶板事故的分类，能够分析各种顶板事故的发生原因，制定预防措施：答：采煤工作面顶板事故可分为：漏顶、冒顶、垮掌子面三类。局部冒顶主要分为靠煤帮附近的局部冒顶，放顶线附近局部冒顶及上、下出口局部冒顶三种。1）、靠煤帮附近局部冒顶原因：直接顶裂隙发育形成游离岩块；采煤___后支护不及时；炮眼布置不当，装药量过多，放炮崩倒支架；煤层强度较低，老顶来压片帮，扩大无支护空间。2）、放顶线附近局部冒顶原因：顶板存在由断层、裂隙、层理等切割形成的大块游离岩块；金属网假顶网上有大块岩块，回收后失稳旋转；支柱质量差。3）、上、下出口局部冒顶原因：位于采煤面与顺槽交接处控顶范围大；掘进顺槽时，直接顶被松动破坏；为移链板机机头、机尾经常拆换支柱；老顶来压作用，施加给支柱的侧向力影响。推垮型冒顶：“复合顶板”下推垮冒顶原因：煤层顶板由下软上硬不同岩性组成，层间夹有煤线。当支架初撑力刚度不够，软岩离层被裂隙切割成六面体后，下部冒落、空向倾斜方向或老塘有推力，侧向推力使支架失稳而大冒顶。防止采煤工作面冒顶措施：1）、首先要加强矿井生产地质工作，掌握回采面的顶、底板和煤层水文等情况及变化，以便针对性地采取防冒顶措施。2）、认真编制采区设计和工作面作业规程，正确确定采面的支护形式和方法，顶板管理方法，控顶距，初次来压和周期来压的特殊支护措施，认真制定工作面初采、初放、收作和正规循环等规定。3）、进行顶板观测和来压预报，及早采取相应安全措施。4）、加强工作面支护，做好回柱放顶工作，同一采面不得使用不同类型支柱。5）、严格工程质量验收，严禁空顶作业，严禁支柱载在浮矸、浮煤上，保证初撑力迎山角度符合要求，工作面不得缺梁少柱，失效、损坏的支柱及时更换。6）、坚持正规循环作业，加快工作面推进速度，工作面保证“三直三平两畅通”。7）、回采工作面上、下出口及机头机尾加强特殊支架支护，煤壁根据需要支设贴帮柱，超前支护顶板，回柱放顶严格按措施执行。7、知道顶板的状态参数主要有哪些，具体控制指标是多少。答：根据直接顶的硬度及初放及初次垮落步距，具体控制指标可分为：不稳定顶板≤30（硬度）≤___m（初次垮落步距）中等稳定顶板31～709～___m稳定顶板71～1___～___m坚硬顶板＞120＞___m8、掌握采煤工作面顶板管理的重点区、特殊点、异常段的概念。答：重点区：是指工作面回柱放顶区，煤壁区、两巷超前管理区。特殊点：是指上、下出口、腰巷、老峒、车窝；异常段：是指地质构造带、断层、空顶处。9、掌握矿压观测的“五个环节”及其具体要求。答：矿压观测的“五个环节”是指：监测、补改、检验、填报、处理。按照矿压管理规定对工作面人行道一排支柱每隔3棚测一棵，老塘放顶线外第二排测工作阻力，抽测率___%；对监测不合格的及时补液、整改，然后再检验，把有关数据及时准确填入原始记录单，对仍然不合格的要分析原因，采取措施处理。10、掌握采煤质量标准化标准对支柱初撑力合格率要求。答。采煤质量标准化对支柱初撑力检查要求采取均匀选点和任意选点，每点选三棵，一处不合格，该点零分，根据工作面长度每___m一点，任意选点要和均匀选点区相同，合格率大于___%。11、液压管路进入工作面应该怎样吊挂。答。工作面主管路要吊挂在距离棚梁下___mm处，吊挂间距不超过___m，并吊挂牢固。每个支管要单独盘好，吊挂在人行道老塘侧柱下，注液___卡紧在三用阀上。在垮越链板机时要吊挂牢固，防止车拉弹回伤人。严禁随地乱放。12、集团公司对采煤工作面泵站系统、压力、乳化液配比有何规定。答。乳化液泵站和液化压系统完好，不漏液，泵压≥___mpa，乳化液浓度不低于2～___%（炮采）；泵压≥___mpa，乳化液浓度不低于3～___%（综采），有现场配比和检查手段。13、压力的换算关系是什么。答：目前，我们使用的压力表读出的数据均mpa，换算成吨时1）、对于___mm钢径的单体支柱___mpa=8kn2）、对于___mm钢径的单体支柱___mpa=5kn14、如何操作测压表。答。操作测压表应按照“检、插、卡、测”的顺序进行。即先检查待测支柱周围顶板情况，三用阀内有无煤尘等，发现问题处理好后再测压；插即是测压表插入支柱三用阀内；卡即是插入压力表后，卡上锁紧套；测即转动测压表、测压读数。15、___要坚持“初撑力第一”的观点。答：1、因为初撑力的大小是衡量支柱效果的重要手段，提高支柱的初撑力，可以保持顶板的完整性，控制顶板离层及顶板下沉量，保证安全生产。2、大量统计资料表明，造成顶板事故的根本原因是支柱工作阻力小。而工作阻力是通过支柱增阻达到的。在保证足够刚度的前提下，初撑力是影响工作阻力的关键因素。3、对于单体支柱，能用测压表直接测出支柱初撑力和工作阻力，方法简便、直观而且覆盖面大。因此，坚持初撑力第一的观点，以初撑力为主要监控指标是科学的、合理的、可行的。16、矿压监控的主要目的是什么。答。主要目的是摸清各煤层工作面的矿压显现规律，分析研究支架的工作情况，为安全生产及今后的支架选型提供科学依据。17、影响支架初撑力、工作阻力的因素有哪些。答。1）、支架顶梁上、底座下浮煤浮矸。2）、系统阻力3）、操作不注意，接顶后注液停留时间不足，立即扳到零位。以上三点为影响支架初撑力的主要因素，影响工作阻力的因素除以上外，在支架上安设安全阀也是很重要的因素。18、什么叫老顶初次来压、老顶周期来压。答。一新工作面从开切眼开始回采，老顶悬露达到极限垮度后，老顶岩层第一次断裂垮落，造成工作面压力突然增大，顶板下沉较快。初次来压后，随着工作面的继续推进每经过一定时间，推进一定距离，老顶就断裂垮落一次，造成工作面压力周期性增大，就是老顶周期来压。19、老顶来压时如何处理才能保证人身安全。答。1）、来压前思想上有准备，时刻处于戒备状态；2）、加强工程质量，严格执行作业规程各项规定；3）、安全退路畅通无阻，上下茬相互响应呼应；4）、发现老塘顶板有冒落予兆时即停止作业，并立即撤到安全地带。20、什么叫支柱“钻底”，有何危害。如何预防。答。支柱受压后，柱根插入底板里的现象叫“钻底”支柱钻底的危害，主要表现在由于钻底而造成顶板下沉量增大，使顶板离层，控顶效果差，支柱载荷下降，给安全生产造成威胁。预防措施：“穿鞋”“下底梁”，增大支护密度，加快推进度等。21、液压支柱的完好标准是什么内容。答：1）动作可靠，密封良好，无窜液，漏液现象；2）活柱划痕深度不大于___mm，砸伤面积不大于___mm2。3）、活柱无严重变形，用___mm钢板尺靠活柱其间隙不大于___mm。22、什么是矿压观测中的“三量”观测答。1）、顶板下沉量，通常是指测量位置的顶底板相对移近量，包括柱帽压缩量，活柱压缩量和支柱钻底量。2）、活柱压缩量，该指标是指活柱被压入柱筒内的数量，以毫米（每柱kn）表示。3）、支柱载荷，是支柱支护顶板期间所承受的压力大小，以kn/柱表示。23、采煤工作面矿压显现的现象有哪些。答。有顶板下沉、垮落、支柱变形与折损、煤壁片帮、支柱钻底、底板隆起、煤被压出、支架阻力明显增大等。24、全承载支护的含义是什么。答。工作面多余支柱要全部支设在切顶排一侧，并保证有足够的初撑力，不允许有空载支柱。25、回采工作面冒顶前主要预兆有。答。红外测距总结报告电子技术实验课程设计超声波测距系统总结报告自03胡效赫___012351自03胡效赫___012351一、课题内容及分析首先根据课程所给的几个题目进行选择，由于自己最近在做电子设计大赛的平台设计，希望对超声波测距在定位方面应用有更详尽的了解，所以选择课题三——超声波测距作为课程设计，内容如下：对课题进行分析。实验提供超声波传感器t40-16和r40-16，利用面包板和小规模芯片搭接电路，实现距离的测量及显示。大致思路即驱动发射端发出超声波，接收端收到返回的脉冲进行处理与计算得到测量距离并通过数码管和蜂鸣器显示。二、方案比较与选择由于超声波测距方案原理基本相同，只要能够检测出发射到接收的时间，并通过相应计算就可以得到所测距离。所以问题大致分为驱自03胡效赫___012351动发射端、接收端检测、间隔时间计算与计算结果显示四部分。具体的方案设计如下：闸门脉冲源产生基准宽度为t的闸门脉冲，该脉冲一方面控制计数电路的计数启动和并产生计数器清零脉冲，使计数器从零开始对标准脉冲源输出的时钟脉冲（频率为17khz）计数。同时开启控制门，超声波振荡器输出的40khz脉冲信号通过控制门，放大后送至超声波换能器，由发射探头转换成声波发射出去。该超声波经过一定的传播时间，达到目标并反射回来，被超声波换能器的接收探头接收变成电信号，经放大、滤波、电压比较和电平转换后，还原成方波。图中的脉冲前沿检测电路检测出第一个脉冲的前沿，输出控制信号关闭计数器，使计数器停止计数。则计数器的计数值反映了超声波从发射到接收所经历的时间（或距离）。自03胡效赫___012351三、模块化设计及参数估算1、闸门控制模块设计思路555振荡电路产生频率为2hz的脉冲，作为闸门脉冲源。rc微分电路将输出的2hz脉冲进行微分运算产生脉冲信号，作为计数启动和计数清零的信号，分别控制d触发器的置高端和74ls90的清零端。参数设计：555振荡电路t=（r1+2___r2）___c___ln2。其中r1取4.7kΩ，r2接入10kΩ滑动变阻器，最后实测7.51kΩ，c取47uf。rc微分电路r为1kΩ，c为4.7nf2、超声波发生模块设计思路555振荡电路产生频率为40khz的脉冲，作为驱动超声波发射端自03胡效赫___012351的基础脉冲信号。同时由2hz闸门信号作为门控（高电平有效）。再利用电压比较器，对555脉冲信号进行整形，而后输出。参数设计555振荡电路t=（r1+2___r2）___c___ln2。其中r1取2kΩ，r2接入1kΩ滑动变阻器，最后实测440Ω，c取10nf。3、超声波接收模块设计思路电压放大电路，利用lf347放大超声接收端信号电压比较电路，利用电阻分压设计阈值电压vref，当没有接收到信号时v-大于v+，输出为负，当接收到信号时v-小于v+，输出为正。稳压电路，电压比较器输出端接1kΩ电阻，反接___v稳压管接地，自03胡效赫___012351使没有信号即输出为负时，输出-___v电平，有信号即输出为正时，输出___v电平。参数设计放大电路电阻值为1kΩ和750kΩ，放大倍数为750。电压比较器vref由100kΩ电阻和100kΩ的滑动变阻器分压决定，最终滑动变阻器阻值取为5.68kΩ，vref取值大致为-___v。4、计数控制模块设计思路计数控制模块由，计数启动和计数停止控制组成。由d触发器进行实现当计数开始时闸门信号的微分电路给出低电平脉冲将q置高，计数信号有效。而接收到回波后，接收信号由低变自03胡效赫___012351高，clk产生上升沿将q置低，计数信号关闭。5、计数模块设计思路555振荡电路产生17khz的脉冲型号用来计数三个74ls90级联，采用十进制接法计数，分别对应米、分米、厘米。计数信号控制源由计数控制模块的d触发器的q信号给出计数信号清零源由闸门控制信号的微分模块经由缓冲器后给出高脉冲清零。参数设计555振荡电路t=（r1+2___r2）___c___ln2。其中r1取5.1kΩ，r2接入47kΩ滑动变阻器，最后实测18.98kΩ，c取2.2nf。6、报警模块设计思路令a[___]，b[___]，c[___]分别对应米、分米、厘米，同时当模块计数时报警应该无效，设d触发器输出信号为q，则逻辑函数alarm=a1’a0’b3’b2’b1’q自03胡效赫___012351利用与非、或非及非逻辑运算搭接电路四、实验电路总图1、电路原理图自03胡效赫___0123512、时序图3、面包板布局五、实验结果与实验中出现的问题分析1、实验结果结果。基本要求及提高要求全部完成。其中四个地方用到了滑动变阻器分别是三个555的脉冲源（产生2hz、17khz和40khz的方波）和接收模块的电压比较器阈值电压vref的确定。调试结果的各自03胡效赫___012351阻值已在模块设计中标明。2、实验中出现的问题及分析a.微分电路输出信号的检查开始分模块调试时，不会测量微分电路输出的脉冲信号，然后不能确定问题出现在下级还是本级。经过老师的提示，只要把示波器显示的波形调到最粗最亮，调成相应扫描速度，可以看到面板上有亮点间歇显示。从而验证微分电路输出信号无误，并且幅值正确。b.数码管显示不稳定数码管显示不稳定，多数原因是由于数字电路与模拟电路相互干扰，计数器中混有杂波和高频信号。用示波器测量计数电路的74ls90的信号，发现有17khz的杂波。首先将模拟地和数字地分开将555振荡电路的地直接由引线接到学习机上，而后数码管开始显示，但仍不太稳定。再在vcc和gnd之间跨接0.1uf的电容滤掉杂波。之后数码管稳定显示。c.信号输出不正确d触发器输出电平q在未接受到信号时应该是低电平，但始终是高电平。开始时不确定前级各模块的正确与否，有些停滞，之后确定前级信号正确，d触发器接线正确，而输出信号不对，则一定芯片的问题。换了芯片之后，输出正常。六、收获、体会和建议1、收获与体会本次实验充分体会电路模块设计与调试的过程，对于设计电路和自03胡效赫___012351测试电路的能力有了更一步的提升。首先，搭接与调试电路时，应该本着自顶向下逐步求精的原则，在理解原理并确定原理正确之后，先对于面包板的布局进行规划，把相应的芯片测试后，插到相应部分，保证后面搭接时方便并且思路清晰。然后，按分模块逐级搭接调试的原则测试电路，保证了每一级的输入信号都是正确的后，如果输出不正确，去检查接线，接线正确后检查芯片是否正常工作。最后，发现信号干扰问题，尝试用滤波，分离数字地和模拟地，以及简单的搭接电容的方法，解决干扰。依照上述方法调试电路，保持一颗正常心态，可以高效并且正确的完成问题。2、建议由于整个实验过程中只需要，测量接收波形的上升沿，所以对于模拟电路中波形整形处理部分现对简单。现提出以下课程建议：建议老师将提高要求的测量距离改为高于___m，这样同学们利用波形放大然后与阈值电压比较的方法就不能实现了，因为相应的杂波干扰也会随之放大，冲过阈值电压，影响结果。所以此时同学应该使用选频电路选出40khz的波形，控制后面的计数模块，对于模拟电路部分会有更高的锻炼。附工作日志___月___日自03胡效赫___012351经过周末的预习，查找了关于超声传感器的原理知识和超声测距的。分析了超声测距的实现方案，并将电路分为各个模块实现，每个模块进行了相应仿真（但有些仿真结果不理想，待硬件实测）。本日上午首先针对超声测距系统方案中的几个模块与同学进行了讨论，包括方波频率的选择与实现，闸门信号的实现与清零，以及面包板的布局合理性。而后首先搭接了三个555方波发生器。上午只搭接测试出了，40khz的方波本日下午再次对于板子的规划进行思考，并大致划分了区域，把相应用到的芯片放到了相应的位置。然后搭接测试出了2hz方波。分别测试两种方波的频率均很稳定，效果不错。而后开始搭接超声发射模块的实现，将两种频率的方波进行逻辑运算，经由ls00，信号传至运算放大器lf347，将信号与___v电压值进行比较，得到最终的大约0.5s驱动一次超声波发射器的效果。但是遇到的问题是，当2hz和40khz的方波共同输入到ls00中时，对2hz的方波进行测量，示波器显示的频率很难稳定下来，发现混有杂波，可能是40khz的杂波，也可能是交流成分。进行了各种测试，重新退到上一步骤，检查芯片的问题，等等。但是问题并没解决，后来怀疑是示波器测量可能不是很准。直接测量最终运放发射的信号，发现效果正常。问题解决。而后进行超声接收信号接收处理的部分电路的搭接，以及触发器电路的搭接。之后搭出17khz的脉冲源后，下课。晚上又把数码显示和蜂鸣器部分搭出来了，明天分模块测试。___月___日由于昨天已经把各个模块全部搭好，今天开始分模块测试和模块的联调测试。今天下来调试结果：超声波发射模块调试通过正常运行，并且接收模块可以接收到相应信号，在示波器上显示相应波形。40khz的555脉冲源正常，2hz的555脉冲源正常，经过ls00运算后，到lf347正常驱动t40-16，而相应的r40-16接收到反射的超声波信号后，产生较大幅值的波形（较之原有的干扰信号），可以通过放大，与阈值电压比较后得到相应的脉冲信号（没有接收到信号时，信号为0，大于阈值电压，最终输出低电平信号-___v；接收到信号后，信号为负，小于阈值电压，最终由于稳压管稳压后输出高电平___v）。即，当调整出较好的阈值电压后接收到超声信号后会产生相应的上升沿信号。对于闸门信号的作用部分，由74ls74双上升沿d触发器来完成。对2hz脉冲信号进行微分运算，上升沿时给出正脉冲，经由40106s施密特反相器可以得到一直是高电平闸门信号时给出低电平和一直是低电平闸门信号时给出高电平的信号。将ls74的置高端接前者信号，给出低电平脉冲时d触发器被置高，而只有clk信号给出上升沿后才能将d触发器置低。。但是输入信号都测出来了，输出不对哎有木有所以明天ls74是重点哎有木有。而后是计数器显示模块，需要有17khz的555脉冲源，搞定。与经由闸门信号控制锁存后的q输出端进行逻辑运算（ls00），结果输出到ls90中进行计数并在数码管中显示。同时从计数的信号端中做组合逻辑实现低于___m时报警。同时计数器的清零信号由闸门信号微分运算后s施密特反相器整形后得到。开始没有产生555脉冲信号的时候，将clk和clr用学习机模拟，效果很好，接上555后发现数码管不稳，有木有。模拟地和数字有干扰有木有。想办法有木有。自03胡效赫___012351数电电子技术实验考核的时候就有这个问题木有解决，明天上午一定要解决有木有。___月___日今天来到实验室后重新整理了思路，调整了心态。红外测距总结报告红外测距电路总结报告学院：机电工程学院班级：学号：姓名：刘丰源11电气___班1100103139摘要本次实验是设计一个红外测距电路，它由软件和硬件两部分组成。软件部分包括信号产生、ad接收、数据处理、液晶显示；硬件部分包括发射模块和接收模块。此电路可以测较短的距离，精度在0~___mm之间。关键词stc8051单片机；红外测距；一、方案设计1、发射模块采用用单片机产生一个1khz的信号经红外发射管发射这样设计既简单又方便，电路也更加简单。2、接收模块放大电路：采用___v电源供电，利用lm358芯片进行单电源放大。由于放大倍数在20到___倍之间，经过一级放大即可。滤波电路：由于经过放大以后的信号还有很多杂波，而我们需要的是接收到的1khz的信号，一般的滤波器很难解决干扰问题，所以直接选用有源二阶带通滤波器。峰值检波电路：根据要求的精度为___mm，最简单的峰值检波电路即可胜任，出于节约成本的考虑，决定不用带运放的高精度检波电路，假如还要进一步提升测量精度，就需要选用更好的峰值检波电路。ad转换电路：ad转换选用0809芯片，它是并行传输的，占用的io口太多，但是软件编写非常简单。单片机控制电路：ad转换的数字信号传入单片机，通过软件自动求出所测的距离，显示正确的距离。二、电路分析1.发射模块由8051的定时器产生一个1khz的方波，用一个三极管驱动，将信号加载到红外发射管上。2.接收模块电路设计因为红外接收管接收到的信号只有一百毫伏左右，而且还有很多干扰，需要先放大再带通滤波，单片机只能接受数字信号，所以还需要通过峰值检波输出一个直流电压，经tlc1543芯片转换成数字信号输入单片机进行处理。考虑到题目测量范围和接收到的信号大小，选取放大倍数为___倍左右，倍数太大回出现波形失真，使测量的最短距离变小，倍数太小信号强度不够，则能测量的最远距离会变小，放大倍数b=r4/r3=40；关于有源二阶