物联网系统设计 课件 项目1任务4-串口接收事件处理

2相关知识34任务小结与练习1任务实施任务引入与目标串口接收事件处理一、任务引入与目标任务目标任务4将串口接收部分写成单独的处理函数,在loop函数中调用即可。需要约定接收字符串的结束符。任务引入任务3使用了Serial,做了相关配置,可以进行串口读写操作。但是处理过程全部放在loop函数中,不清晰。如果将串口接收部分写成单独的处理函数,会更加方便。二、相关知识串口初始化方法（以Serial对象为例）语法:Serial.begin(speed,config)参数:speed,波特率,一般取值9600、115200;config:设置数据位、校验位和停止位,默认SERIAL_8N1表示8个数据位,无校验位,1个停止位。返回值:无。如果对Serial2进行初始化,则只需要把对象名改为Serial2即可。下面介绍串口的常用方法,以Serial对象为例。如果Serial2使用这些方法,则只需要把对象名改为Serial2即可。串口打印方法（以Serial对象为例）语法:Serial.print(val)功能:串口输出数据,写入字符数据到串口。参数:val,打印的值,任意数据类型。与print方法类似的,还有println方法,会自动在打印的数据后面加上一个换行符。二、相关知识判断串口缓冲区的状态（以Serial对象为例）语法:Serial.available()功能:判断串口缓冲区的状态,返回从串口缓冲区读取的字节数。参数:无。返回值:可读取的字节数。读取串口数据（以Serial对象为例）语法:Serial.read()功能:读取串口数据,一次读一个字符,读完后删除已读数据。参数:无。返回值:返回串口缓存中第一个可读字节,当没有可读数据时返回-1,整数类型。三、任务实施实施设备部署了Arduino开发环境的计算机。实施过程1.硬件连接硬件只要用USB线将ESP32和计算机连接即可,如图1-14所示。图1-14任务4硬件连接示意图三、任务实施voidserialEvent(){while(Serial.available()){//getthenewbyte:charinChar=(char)Serial.read();//addittotheinputString:inputString+=inChar;//iftheincomingcharacterisanewline,setaflagsothemainloopcan//dosomethingaboutit:if(inChar==\'n'){stringComplete=true;}}}编写SerialEvent函数,调用Serial对象的available方法判断是否收到串口数据,是的话就读取数据。Serial对象的read方法每次只读一个字符(字节),通过While循环将串口缓冲区的所有数据全部读取,拼接为字符串inputString。如果遇到结束符(换行符),则将标志stringComplete设置为真(代表接收到完整字符串inputString),供接下来的loop函数查询判断。2.编写SerialEvent函数如果缓冲器有串口数据,则将其中的字符一个一个放入字符串inputString里。三、任务实施StringinputString="";//aStringtoholdincomingdataboolstringComplete=false;//whetherthestringiscompletevoidsetup(){//initializeserial:Serial.begin(9600);//reserve200bytesfortheinputString:inputString.reserve(200);}voidloop(){//printthestringwhenanewlinearrives:if(stringComplete){Serial.print(inputString);//clearthestring:inputString="";stringComplete=false;}serialEvent();}程序中定义了2个变量,inputString用于存放接收的字符串,stringComplete是接收完成的标志,在SerialEvent函数中已经介绍过。在setup函数中,调用Serial的begin方法,设置波特率为9600。在loop函数中,判断stringComplete是否为真(串口数据完成)。如果为真,则对inputString做进一步处理,最后清除inputString的值和stringComplete标志位。3.setup和loop函数三、任务实施4.运行效果下载程序后,打开串口监视器,设置波特率为9600。从串口监视器的发送区输入任意字符串发送,在接收区可观察到与发送内容相同的字符串,如图1-15所示。图1-15任务4运行效果四、任务小结与练习任务小结任务4将串口接收部分写成单独的处理函数serialEvent,当接收完毕后,在loop函数中调用即可,实现了串口数据的收发功能,程序结构清晰。用户如果想使用Se