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文档简介

819控制理论基础考试大纲控制理论基础（共150分）基本概念基本要求了解系统的基本特性、动态模型和静态模型之间关系了解系统反馈概念了解闭环控制系统的工作原理能够绘制控制系统框图了解控制系统的要求系统模型基本要求运用动力学、电学及电机知识，写机械系统、电网络及传动系统的微分方程运用分析法求解系统的传递函数了解典型环节的特点、传递函数形式，运用传递函数方框图化简，求闭环系统传递函数运用叠加原理求干扰作用下系统的输出和传递函数了解相似原理熟练运用的定理、公式牛顿定理（力学）、基尔霍夫电流、电压定律、直流电机方程，基本拉普拉斯变换与反变换公式（含三角函数的不要求）、传度函数求解及化简公式时间响应（1）基本要求了解时间响应的组成、运用系统特征根分析系统稳定性了解一阶系统对典型输入信号的响应特点掌握典型二阶系统的特点，单位脉冲响应、单位阶跃响应曲线及意义4．能够求解二阶系统性能指标5．掌握系统稳态误差的概念及求解方法6．能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响（2）熟练运用的公式典型一阶系统单位脉冲及阶跃响应计算公式；典型二阶欠阻尼系统单位脉冲及阶跃响应计算公式，性能指标计算公式；典型输入误差系数计算公式、终值定理及稳态误差计算频率特性基本要求掌握频率响应、频率特性的概念能够求求取系统的频率响应、频率特性。掌握Nyquist图、Bode图的概念及特点能够绘制典型系统的Nyquist图、Bode了解最小相位系统与非最小相位系统的概念熟练运用的公式谐振频率及峰值计算公式、系统截止带宽计算公式系统稳定性基本要求掌握稳定性概念、系统稳定的条件掌握劳斯判据、Nyquist判据、Bode判据、相位裕度及幅值裕度的概念运用劳斯判据、Nyquist判据判断系统稳定性及极点的分布情况运用Bode判据判断系统的稳定性，求取系统的相位裕度和幅值裕度熟练运用的公式相位裕度、幅值裕度计算公式、劳斯判据公式系统校正基本要求了解系统性能指标、校正的概念掌握系统校正的方法能够进行相位滞后、相位超前串联校正分析掌握PID校正的概念、物理意义熟练运用的公式相位滞后、相位超前串联校正补偿器、PID校正控制器线性离散系统基本要求理解信号采样过程，掌握采样定理、D／A及A/D转换器功能及原理掌握Z变换与Z反变换的概念，能求解典型系统的脉冲传递函数了解线性离散系统稳定性概念、和稳定性条件掌握w变换，运用劳斯判据判断系统稳定性熟练运用的公式基本Z变换及Z反变换公式，W变换公式、

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