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#/12机械特性曲线按上式绘出不同电流、不同频率下的恒流机械特性示于图6-8o图6・8恒流供电时异步电动机的机械特性能比较第5章式（5-4）和（5-5）给出了恒压机械特性的最大转差率和最大转矩，现再录如下:「R；一快+斫心+厶尸(5-4)一快+斫心+厶尸(5-4)(5-5)maxltf.=conct.2讹+丁用+斫⑴二+厶广maxltf.=conct.比较恒流机械特性与恒压机械特性，由上述表达式和特性曲线可得以下的结论：（1）恒流机械特性与恒压机械特性的形状相似，都有理想空载转速点（尸0,Te=0）和最大转矩点（5m,7emax）。（2）两类特性的特征有所不同，比较式（6-25）和式（5-4）可知，由于Lis«Lm,所以,sm|«sm|因此恒流机械特性的线性段比较平，而最大转矩处形状很尖。（3）恒流机械特性的最人转矩值与频率无关，恒流变频时最人转矩不变，但改变定子电流时，最大转矩与电流的平方成正比。（4）由于恒流控制限制了电流/s,而恒压供电时随着转速的降低/s会不断增人，所以在额定电流时reniaxl的要比额定电压时的7eniax|小得多，用同一台电机的参数代入式（6-24）和式（5-5）可以证明这个结论。但这并不影响恒流控制的系统承担短时过载的能力，因为过载时可以短时加人定子电流，以产生更人的转矩，参看图6-8。小结■电压Us与频率创是变频器一异步电动机调速系统的两个独立的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调控制。■在基频以下，有三种协调控制方式。采用不同的协调控制方式，得到的系统稳态性能不同，其中恒£r/o

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