光伏电站监控系统解决方案

#光伏电站监控系统解决方案

引言煤炭、石油等化石能源频频告急，环境污染问题日益严峻，而太阳能作为最具潜力的可再生能源，因其储量的无限性、存在的普遍性、利用的清洁性以及实用的经济性，越来越被人们所青睐。大力发展光伏产业、积极开发太阳能，在全球范围得到了空前重视，已成为各国可持续发展战略的重要组成部分。光伏产业也称太阳能电池产业，即利用太阳能级半导体电子器件吸收太阳光辐射能，并使之转换为电能的产业。浙江正泰太阳能科技有限公司将最新的自动化技术应用于光伏电站，推出AstroWeb2011光伏电站监控系统。1.总述光伏电站主要由光电池阵列、汇流箱、低压直流柜、逆变柜、交流低压柜、升压变压器等组成，最后产生的高压交流直接并入电网。针对每个环节电力参数检测的需要，浙江正泰太阳能科技有限公司推出针对光伏电站监控的AstroWeb2011光伏电站监控系统，实现对分布在不同区域的光伏发电站的监控。AstroWeb2011光伏电站监控系统可对太阳能光伏电站里的电池阵列、汇流箱、逆变器、交直流配电柜、太阳跟踪控制系统等设备进行实时监测和控制，提供设备数据采集、解析、处理、事件产生、存储，并通过各种样式的图表、趋势、报表呈现电站的运行情况，确保客户远程对电站数据的监控需求。其友好的用户界面、强大的分析功能、完善的故障报警确保了太阳能光伏发电系统的完全可靠和稳定运行。光伏电站主要由光电池阵列、汇流箱、低压直流柜、逆变柜、交流低压柜、升压变压器等组成，最后产生的高压交流直接并入电网。针对光伏电站整体监控的需要，正泰太阳能公司推的了AstroWeb2011光伏电力监控系统实现了对光伏电站的监测与控制。2.监控系统构架全球监控屮心氐域监控中心扈域监控中心〔浙江〕〔宁寂）光伏电站监控系统采用分级分布式结构配置,

系统由就地监控子站、区域监控中心和全球监控

中心组成。就地监控子站位于光伏发电站现场。区域监控中心以省为单位，位于省会城市或者光伏电站比较集中的市县。全球监控中心设在杭州公司总部。

3.就地监控子站部分主要完成逆变器、汇流箱、直流配电柜、交流配电柜、环境监测、升压变压器等设备参数的采集及数据预处理。并将就地监控子站采集到的数据通过各种传送方式传输给区域监控中心或者全球监控中心。1）系统结构斶駆打iT肝!贾斶駆打iT肝!贾换为标准协议，传送给监控计算机及通讯服务器。数采RTU：采集现场模拟量及开关量信号，转换为标准MODBUS-RTU协议后转送监控计算机及通讯服务器。监控计算机：实现光伏电站的运行状态监测、设备监测及环境控制等功能。

通讯服务器：将光伏电站数据转换为标准协议信号(IEC60870-104/MODBUS-TCP)，通过不同通讯方式传送到区域监控或全球监控中心。设备清单［序号用途型号规格-数量-品牌备注1就地监控主机DELLT110主流配置1DELL/IBM就地监控2通讯服务器DELLT110主流配置1DELL/IBM通讯监控3网关RTU16个RS232/485串口，4个以太网接口1Chitic协议转换4数采RTURTU10016个I/O模块，支持信号万能输入，RS485接口，Modbus-RTU协议。1Chitic模拟量采集TP-网络TL-16口，LIN交换SG1016100M/1000M1K/D机DT自适应LINK组网52）数据采集RTU介绍数采RTU采用浙江正泰中自公司的RTU100产品，RTU100是浙江正泰中自控制工程有限公司在DCS系统技术创新基础上，结合丰富的系统集成与工程应用经验，经过持续改进与完善，推出的稳定可靠、先进实用、友好开放的新型RTU组件。它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制该产品采用了模块化结构设计，系统基于RS-485网络接口，配以功能单元、功能模块和I/O模块，实现各部分协调工作和数据输入输出。该产品支持通用模拟量输入（AI）、模拟量输出（A0）、数字量输入（DI）、数字量输出（DO）以及计频率计数（PI）。通过标准Modbus-RTU协议很容易与主控制器或上位机组成网络控制系统，实现数据采集或集散控制。

\'—!•血怕初協块\一、—町|」氓吐卷I\'—!•血怕初協块\一、—町|」氓吐卷I飞卅蚁图4.2数采RTU结构图数采RTU100技术指标:分项目指标类.八」I-++-rx制方式控制模式本地/远程控制运算报警及越限控制精确度AI误差+0・1%F・S・AO误差±0・15%F・S・时间顺序记录（SOE）时间分辨率1ms抗AI共模干三120dB

十扰能力扰抑制AI串模十扰抑制比r—、亠“i_f.i、260dBW离阻20MQ@500V可靠性几余电源W选^块热拔是AO保;持是（系统不掉电）平均尢故障运行时间MTBF2100000h平均维修~时间MTTRW5min系统可利用率299.95%买时性扫描周期数字量50ms模拟量100ms刚络性能灭巧总Smart通讯卫1S485Bus塞率19.2kbps通讯ModbusRTU,1200-38400bps

■接-口输入输出特性AI输入1抗电压10MQ；电流250QAO负载750Q@4〜20mA1000Q@0〜10mADI输入1抗〉6.8kQDO最大负载能力100mA@24VDC（晶体管）5A@250VAC（继电器隔离）•PI频率0〜30KHz；分辨率：+1HzI/O通道配电输出20mA,24±2VDC过压及过流保护有电源参数输入电源指标—~//-、~~1]J▲5VDC/1A,24VDC/1.5A环境条工作温度0〜55°C存储运输温度-20〜70°C工作湿度存储运输湿度大气压力外形尺寸(LXWXH)10〜85%RH,无凝结W93%RH(40°C)86〜106kPa机械结构网关RTU是一种提供数据通讯服务、协议转换、324mmX204mmX160mm流量监控、报警、GPS对时等功能于一体的通讯交换设备。它采用目前工业控制系统成熟的技术平台:嵌入式高性能处理器及嵌入式操作系统、智能通讯冗余技术、现场总线技术、端口保护技术等。实现智能配电监控系统中的监控计算机与对现场设备的双向数据传输，配合工业自动化组态监控软件完成配电系统的实时数据采集、开关状态、远程控制以及集中管理。图4.3网关RTU外形图智能网关服务器外形支持标准的19寸机架安装、桌面安装，提供多达16个RS-232/422/485串口设备联网，4个以太网接口可以通过软件配置提供从机、主机、交换以及冗余功能。提供LCD液晶屏和键盘作为人机交互设备，用以配置通讯参数以及数据流量监视。网关RTU技术指标名称参数指标备注央处理单元X86咼性能嵌入式处埋器，300MHz最大128M内存，1GBDOC以太网接口4口10/100BaseT自适应以太网网络协议：TCP/IP、UDP可由软件设定为master/slave串行•8口隔离RS232/485/422•数据位：5，6，7，8可由软件设定为

■接口■•校验：None/Even/Odd/Space/Mark•停止位：1，1.5,2•流控：RTS/CTS，Xon/Xoff•速度：1200~460800bps•信号端15KVESD•隔离电压2KV•1KV(level2)浪涌保护•形式：RJ45•网络协议：Modbus-RTUmaster/slave/，每个端口可以通过软件配置或键盘设置为RS232、RS485或RS422。卞机界面•16*2字符点阵LCD屏•每通道通讯状态LED指示灯用于设置以太网口IP地址和串口通讯参数，查询通信流量监控、通讯状态等犍盘•4键电源输入•85〜265VAC，47〜63HZ•110〜370VDC

-电源功耗25W工作温度-20〜55°C工作湿度5〜95%储存温度-20〜85C祐存湿度-5〜95%形19央寸标准机木安装，咼度1U

结构尸、亠安装方式可选前后安装或台式放置井形尺寸440(L)X215(W)X44.2(H)mm不含固定支架3）监控计算机监视功能光扶靱于站I跑碍丽缺汁:比10"令曲■日删朗_|-汁:比10"令曲■日删朗_|-ABL凤—碱‘誠I-X旧峽池©ML專W■|唱胆廉悒比堆陪出崔3.1）光伏电站配电电气结构监控通过对电站内一次及二次配电网络状态的监控，了解电站内各电气设备的运行情况及状态，并对电站的并网状态、有/无功功率流向情况等进行实时监控。

is*Htl<].HtIKUtitM■車■<!■JIM丸:H4PT力曲”pis*Htl<].HtIKUtitM■車■<!■JIM丸:H4PT力曲”p海wr=i“ii玄和切f辑ihI":r—二—Ir—sTts*»-3.2）光伏组件分布监控■11b■■E—L乍斗—：^-JT?i盂三匚＞4占能够根据汇流箱采集数据显示各个光伏方阵的输出功率，定位异常光伏组件。3.3）逆变器监控逆变器主要监测指标包括：*直流电压、直流电流、直流功率*交流电压、交流电流*逆变器内温度、时钟*频率、功率因数、当前发电功率*日发电量、累积发电量、累积CO2减排量*电网电压过高、电网电压过低*电网频率过高、电网频率过低*直流电压过高、直流电压过低、逆变器短路*逆变器过载、逆、逆变器短路JJJ4-*miphJJJ4-*mipht*逆变器孤岛

*DSP故障、通讯故障等fiBa-业■打明「理F日光伏电站监担系蜒ftSTrf^nergy進业注•quay4A蛊1£・匕阳出蚌辈鼻山耳勲打氏“*-M^ki-4hriiQ：iuir-i-unn6i£-tchu■«!j■#nunju-xHd口也媲!IMM:3川:envz■«!j■#nunju-xHd口也媲!IMM:3川:envzR■■帀；4JQ.KHiw.Uh:zad:刃Kiamim©iai•Hrluit氐AHfr-Vl.iE■kJIHF*7nm■■:e：JEI4■右IK4rHUt予■£*・巳划妙加O)时Q侶血7faSUP"ITO冊R翟畑区虫口*H・曲hlr-S.*n<Hfll-nWH・S1fcP«-V?r坤(it:否L鼬fctffi*W?I恥b斯litE«£>i■-总尸iJSiIF5«fWZWF—M：2£7»mSfP昭■■■L«tJy',总I■■占:M：屯JIIHHE"廿曰『旳03h占署*E：1£曲3LtSrl■立賂4-IHfeEi>_"ji!3EC3b=73I?=£■«4!N■寸■冋W常W讯蝕fl如胡出iAUU1理应區庇再lhFE*+K11円5ST^jLal3.4）汇流箱监控汇流箱主要监测指标包括:*光伏组串输出直流电压、输出直流电流、输出直流功率*3.4）汇流箱监控汇流箱主要监测指标包括:*光伏组串输出直流电压、输出直流电流、输出直流功率*各路输入总发电功率、总发电量崇汇流箱输出电流、汇流箱输出电压输出功率*电流监测允差报警*传输电缆/短路故障告警*空气开关状态、故障信息等3.5）直流配电柜监控直流配电柜主要监测指标包括:*进线相电压

直流配电柜主要监测指标包括:*进线相电压*进线相电流系母线开关状态*防雷器状态*之路电流等功率3.6）交流配电柜监控功率交流配电柜主要监测指标包括：*光伏发电总输出有功功率、无功*功率因数、电压、电流*断路器故障信息、防雷器状态信息等3.7）环境参数监控环境参数主要监测指标包括*日照辐射*风速、风向*环境温度*太阳能电池板温度等¥13.8）升压变压器监控升压变压器主要监测指标包括：¥1*高压保护动作信号、保护装］*变压器重瓦斯跳闸*超温跳闸、变压器油温高报警信号*压力释放掉闸信号*低压电源控制信号崇断路器故障跳闸信号崇熔断器熔断信号崇负荷开关合闸信号、负荷开关分闸信号崇接地刀位置等3.9）馈线间隔图崇馈线开关刀闸位置*馈线保护信号*电压、电流、有\无功功率、功率因数*测控保护装置故障信号、通讯中断信号等、3.10）站内生产监控图*温度控制系统：控制空调的开关调节，控制设备的温度在正常工作范围内。*安保防护系统：监视控制各处门禁系统。*火灾防护系统：通过安装烟雾、温度传感器监视火灾的发生，并采取相应措施。*视频图像监视：图像监视各生产设备的工作情况，如监视光伏组件表面的积雪、积尘情

况。3.11）系统智能设备运行工况图：监控系统拓扑结构，各智能设备通讯情况展示。3.12）全站告警光子牌图各单元间隔的告警光子牌汇总，集中监视全站设备工作状态。3.13）告警信息简报告警信息集中展示，内容包括告警内容描述、告警等级、告警时间、是否复归、是否确认HS22—；UfVtR：阿而身厂丽13a?11Qt_I'M10^03-]IMI6-05-1IMiO-AJhtajOtOC313a?11Qt_I'M10^03-]IMI6-05-1IMiO-AJhtajOtOC3aJl密僞■卜jl疝4丹\『2010>£>11MiQ-e^nmtD-QMiffl'|[HD3-3-lJiiO-83-i-i;ai^C3-njntrponiniB-tti-iiMltOOXl□加HM1D-03-JIniQ-OMl?fll0-C3-3l?3to-o>nJfltO-C3-3!202旳切|]：™|-W,1WD：^r3dMIS^DLI-5SH.iitK-isMIJalSiMil'M"M酬曲IJdlSWJMIhliiiSti«*|i訓・l苹[坪l)31Hrm-.|-3tIkOrN.I'HIhHkMLiUtJalT^LIMIETlOlfM|刘注!孑_151lidillM.1UllalCiW.I-MIhlHrlLIIIIhlBiSl.卜開IhHl-iHumDaNiTl.lW!UIhUiM.lW訂h门:予」l朋一轉一丄穷，电目iif芒痘41电冲*^k;地血■程■驴cunIL&MiIitt.Unsff4FDBILAHIU耳斟"工耳耳耳BLUMI昨:alAM■cw窝A1AU制牺h赅■豆RL创"隹宴■匠T輛£■Amwa；」叱诃CMH：E{US諂祕卯殴■丽4SIOi'HL*也J占注：出止1<was记iW讥锤Srir-fiws昶;f便JFUi自林<fa:』电尽:劄丁&口耳戶”哒1*左愛EL^FU■oest曲巾爭吐”斋门弭甲牌沖勺氐仟IfTW'3・14）数据查询检索:可以按不同条件（时间、设备、描述匹配等）进行告警信息的进行分类检索、显示和打印输出。3.15）报表图形功能根据运行需求配置各种应用图形报表，如：各发电设备功率日、周、月、季、年报表图形，设备工作时间和运行状态统计，环境参数统计，自定义图形对比，组件发电功率温度特性图，组件发电功率日照强度特性图等。II,>■LP四五-怪囚耳嚨A=1:r<^E13光快电臥曲悭題纸A-J4>j£llSII,>■LP四五-怪囚耳嚨A=1:r<^E13光快电臥曲悭題纸A-J4>j£llSvbFiLr3-啦起込黒”：・丑誉4*鼻"iffft"znfltSl-rA=-ffiSi-MXftl«>甬纽2・》gfiiiiirimL-T-jj|.ii.si■u・iv.it看■視t平干詁aMicKflj『卞吟■斗J于彳费占就|Ty心lB口蠶鼻芋rihhkxinr弓■昭历史数据的详细展现:设置告警等级对应的操作等。3.17）用户帮助功能：图文结合方式对系统的基本操作进行信息指导。4）通讯服务器远程接入方式就地监控系统提供多种数据链路层接入远程主站的方式，可根据实际情况灵活配置。应用层原则上规定采用IEC60870-104或MODBUS-TCP协议。

4.1)VPN虚拟专网直接接入方式<>VPN音t；KTL»|:.r-r-i.v音t；KTL»|:.r-r-i.vkl1lrII-iJ■和卄钏3.1■4国RVg-L仁*哗跻向运营商申请固定IP地址，申请配置专线，通过光纤、DDN等数据专线直接与监控中心间实现数据通讯。配置硬件放火墙，保证监控子站的系统安全，使子站设备处于一相对独立网络中，保证系统不受病毒、黑客等恶意攻击；同时自带的VPN功能，与远程主站形成一虚拟专网，实现数据安全交互。配置清单如下所示:［序号用途型号规格-数量-品牌备注1网络防火墙V100-S-AC自带VPN,通讯速率：100Mbps,220V供电1CISCO/H3C网络安全4.2）GPRS无线接入方式：采用无线接入时，因为采用的为移动公司GSM网络，通讯速率较低，适用于接入数据量少（如只采集电站运行参数，不接入设备参数及视频信号）数据实时性要求不高的场合。GPRS采用点到点的方式传送数据，数据安全性较好。采用GPRS通讯时，一般采用MODBUS-TCP协议较多，通过网关RTU将现场信号转换为MODBUS-TCP协议后，由网关RTU代替通讯服务器的功能。主站端申请公网固定IP地址，通过访问移动公司主机来获取数据，不需要再额外配置网络设备。■■■■ib■in■■■■■■:■■■■bm■»■配置清单如下所示：［序号用途型号规格■数量-品牌备注1无线GPRS-理论带宽：1深数据

路由

器DTU路由

器DTUH7210171.2Kb/s；

实际带宽：20-

50Kb/s，12V

DC供电无线宏远传电4.3）ADSL电话拨号方式：此种方式适用于子站向总站的单向数据传输，适用于监控中心只要采集数据，不需对子站进行控制的场合。ADSL每次拨号成功后，会随机分配一个网络IP给拨号计算机，监控子站通过向监控中心（有固定IP地址）服务器定时以报文或邮件形势将子站数据发送到监控中心，中心接受数据后进行解析，保存数据。C1

C1用途型号规格备注ADSL调制解调ADSL

用途型号规格备注ADSL调制解调ADSL

路由MT880上行最高1Mbps，下行

最高26Mbps电话

线拨

号联

网4.4）基于3G的CDMA无线专网VpDN方式:VPDN英文为VirtualPrivateDial－upNetworks又称为虚拟专用拨号网，是VPN业务的一种，是基于拨号用户的虚拟专用拨号网业务。即以拨号接入方式上网，通过利用W-CDMA分组网络上传输数据时，对网络数据的封包和加密，可以传输私有数据，达到私有网络的安全级别，接入网络的计算机就如同工作在局域网中一样。需要向中国电信公司开通相关的无线宽带业务，给各个子站和主站都分配固定IP，在子站通讯主机上安装3G无线网卡，以及相关无线拨号上网客户端软件，实现子站通讯服务器与监控中心的服务器进行通讯。

［序号用途型号规格-数量-品牌备注13G路由器D100通讯速率：54Mbps1华为3G无线接入4.区域监控中心部分盘境睡熬空住—1f"I'.'.-.-RSi配置清单如下所示:盘境睡熬空住—1f"I'.'.-.-RSi配置清单如下所示:w.畑註花区域监控中心以省为单位设置，各地就地监控子站通过光纤、GPRS无线等多种传输方式传送到区域监控中心，区域监控中心经过数据加工筛选后转发给全球监控中心。通讯协议原则上规定为IEC60780-104和MODBUS-TCP。区域监控中心运行WEB版AstroWEB2011光伏电站监控系统

软件，进行数据采集、数据存储、数据处理、数据转发、警报通知、分析诊断、综合查询、统计报表、数据展现等工作。构建规模：目前区域监控中心建设规模，接入管辖范围内所有光伏电站子站，并进行实时监控，满足同时100个左右用户连接访问进行构建。宽带接入：考虑到由于中国南北网络互通的问题，也许会对数据采集造成影响。数据中心宽带将采用双线双IP的方式接入。将分别接入电信、联通10M的（非光纤）宽带。双线双IP接入方式技术要求：每条宽带分别需要2个独立IP地址来进行数据上传和WEB发布的工作。以减少在用户在访问获取数据时，对数据上传产生的干扰。〔电信线路IPB

〔电信线路IPB数据安全措施：1）双线路保设备与数据中心的正常通讯，保证了数据的正常上传；2）双IP保证数据上传与用户访问时不相互干扰；3）服务器采用RAID5方式可确保在单块硬盘损坏的情况下继续保持工作；4）8小时不间断电源，在断电情况下有充裕的在线时间。拓扑结构：设备㉛尊◎承尊赴掘监會中心系统构架:

设备㉛尊◎承尊赴掘监會中心系统构架:［序号设备名称及型号技术指标-数量品牌备注1服务器机柜42U2CHITIC屮央机房2防火墙V100-S-AC2V100-S-AC屮央机房3路由器双WAN口,智能DNS分配1CISC0/H3C屮央机

房4数采服务器机木式2IBM/DELL屮央机房5应用服务器机木式2IBM/DELL屮央机房6WEB服务器TlR机木式1IBM/DELL屮央机房7监管计算机主流配置2DELL屮央机房8UPS满足全部设备在无供电下可连续工作8个小时1SANTAK屮央机房9数据通讯服机木式1IBM/DELL屮

务器16口,100M/1000M16口,100M/1000M

自适应TP-LINK/DLINKTL-SG1016DT说明：数采服务器、应用服务器及WEB服务器的功能根据监控中心建设进度，可以分步配置，前期可采用1台数采服务器、1台数据通讯服务器和1台应用服务器，WEB服务器功能由应用服务器来完成，监控中心申请公网固定IP,由防火墙保证中心数据安全，VPN配置的虚拟专网，保证数据通讯的实时性。当子站采用无线方式发送数据时，数据中心通过防火墙与移动公司服务器联系采集数据。数据通讯服务器将数据转发全球监控中心，申请公网固定IP，通过VPN专网接入全球监控中心，网络防火墙与数采部分共用。软件设备配置清单：序号功能需求项软件功能描述软件名称数软件厂量商生产备商主

1实时数据库保存实时数据AstroRDB1CHITIC2关系数据库监控系统数据分析MSSQLServer1Microsoft3操作系统监控软件运行平台MSWindowsServer20032Microsoft最简配置4监控平台全球电站监控AstroWEB20111CHITIC内含设备管走厂模块1CHITIC内含事件记录模块1CHITIC内含发电分析模块1CHITIC内含历史报表模块1CHITIC1）区域内电站总体分布图

监控软件运行于WEB服务平台，任何接入以太网的用户都可以通过WEB浏览器，根据授权的不同监视分布在区域内各地的光伏电站的运行状态（如电站地理分布、规模信息、是否并网、当前发电量、总发电量等信息）押曲工峑回国和刖茗产ill盛需用贰也丄薯确枣县虫业打貳诵世阳尬廣绰电项3丹催星Iff七闲能段戯奉业一燼壮址lL五:j硼、卍'■＜诧*M就用工岬■■;!兰黑卅;nt坚艸屈疝穷电.召虹科片或卞、A顽科廉強*]Y一罠并円K电石道臥fl哎血北H世芬A；.狂用配址茶扫泊落惋両兒忙总削顷貝目左訓口札监鲨lE屮心用勺托慌我电加乜总电简"*11hW_h总有张FkW总电简"*11hW_h总有张FkW芯无功；J-'1««4-AST»3刃I』」总為才!■f.CWHiHl!"WS*Rm■.LWIAST»3刃I』」总為才!■f.CWHiHl!"WS*Rm■.LWI■叭*耳5：甘二EV!MfflUJIH—.H3）各子站电气结构图:通过对电站内电气结构的监控，了解电站内各电气设备的运行情况及状态，各开关刀闸的实时位置，并对电站的并网状态、有/无功功率流向情况等进行实时监控。4）各子站各电气设备图:MTJwnergy*1nillfl■■LllL-t-SJ£1或Trl耳甬-it«MTJwnergy*1nillfl■■LllL-t-SJ£1或AsLr<^EB■光伏电站监控茶统4>1岂仝1?十专〉电甘UsiBbHl*•忖、5rt=ESdr«tR«4>并t£EF・>H.LPffii亠.Trb・GJ3・■卅日b，9ItOD>2Eri{vKricHijumsanih■Einkcn・iIKCTrb・GJ3・■卅日b，9ItOD>2Eri{vKricHijumsanih■Einkcn・iIKCUlvl.El#r*母■ii迂uBitcatJR』计・1E嵌:IVKtaS-EJt-■MUI1idfijr」i™™■]—W^H3E:J3T-►«fHLjVXDCTWH1-H,.77*II■X口PTHlEETT■it：”住出i1曲*■謝=Wv■<■KJlKmmKIXiEC■)11IfVirLtEilitE：mVfJLMmM.：24*£・^!^iVKi3E：luc.ijm:rm-K*SEPT*二IEH塁于口EEri■忧•n-vna域山a4M-id=M*arnajmnr屯™'BWlfrlBiTRM.0M153JW■HE■:■工世Q:L・CHM.骑呵iMW*P4vm-i：^fAM.WVTlO加mSiMiHtWJLfTB±lie<j.xw^r